Firma GO GmbH w Hemmoor, która zajmuje się budową maszyn, poszukiwała „uniwersalnego” chwytaka, którego można by użyć do układania części mebli luzem oraz zapakowanych na paletach, jak i też samych palet. Jako rozwiązanie wybrano chwytak Kenos® KVG 700 firmy Piab.
GO GmbH to młoda i prężna firma, która opracowuje maszyny i systemy między innymi dla przemysłu meblarskiego oraz zaopatruje zarówno pojedyncze sklepy, jak i duże sieci sklepów meblowych. Dlatego też systemy zautomatyzowanego transportu muszą być dostosowane do klientów.
Zamówienie klienta, które doprowadziło do stałej współpracy z firmą Piab, zawierało wymóg układania na paletach zarówno pojedynczych części, jak i części mebli zapakowanych w kartony. Co więcej, europalety, płyty ochronne, kartony i arkusze papieru, które są potrzebne jako warstwy pośrednie dla stabilności stosu, mają być obsługiwane przez tego samego robota lub system robota liniowego. Celem była możliwość transportu wszystkich obiektów za pomocą tego samego, jednego chwytaka dla zapewnienia maksymalnej elastyczności.
„Dla klienta, który produkuje meble składane samodzielnie w domu dla sklepu meblowego, dostarczyliśmy trzy systemy zawierające tę technologię” – objaśnia Pirmin Grombach, dyrektor generalny firmy GO GmbH.
W jednym systemie produkowane są przody szuflad. Są one wstępnie produkowane o dwukrotnie większej szerokości, a następnie są przecinane za pomocą piły. W celu obróbki ostrych ściętych krawędzi obu części we właściwej pozycji lewą część obraca się o 180 stopni. Wykorzystuje się do tego dwie owalne przyssawki i eżektory wielostopniowe® COAX firmy Piab. Po zakończeniu obróbki krawędzi, do jedenastu części jest zbieranych z frontu szuflady za pomocą taśmy rolkowej, a następnie odbieranych przez robota z narzędziem końca ramienia (EOAT), składającym się z sześciu pojedynczych chwytaków Kenos® KVG i układanych na palecie podawanej przez kolejną taśmę rolkową.
W drugim systemie części mebli, które zostały już zapakowane, w kartony układane są na paletach. Ten system składa się z robota i systemu robota liniowego, który zabiera wymaganą paletę ze sterty i umieszcza ją na przemian na dwóch różnych taśmach rolkowych. Robot przemysłowy, jak i system robotyki liniowej są wyposażone w EOAT składający się z sześciu pojedynczych chwytaków próżniowych Kenos® KVG. Pojedyncze warstwy zapakowanych części mebli są dostarczane do robota z taśmy rolkowej wychodzącej ze stanowiska pakowania. Każda warstwa zawiera do czterech pudeł i jest podnoszona przez robota, a potem umieszczana na palecie, aż do osiągnięcia właściwej liczby warstw. Następnie paleta przejeżdża przez kolejną taśmę rolkową do punktu odbioru dla wózków widłowych.
Jeśli meble składają się z kilku paczek, które klient musi umieścić na swoim wózku w sklepie meblowym, powinno to być dla nich jak najłatwiejsze, a paczki powinny być przechowywane razem. Jednak są one produkowane według rodzaju. Po to jest trzeci system do przepakowywania kartonów. Znowu jest wykorzystywany robot z EOAT składający się z chwytaków Kenos®KVG firmy Piab. Robot chwyta najpierw karton ze sterty i umieszcza go na taśmie rolkowej we właściwej pozycji do innej taśmy. Podobnie jak w przypadku późniejszych opakowań, paleta jest najpierw wyrównywana na przedniej stronie taśmy rolkowej. Dzięki temu nie trzeba programować kolejnego kroku dla robota. Robot podnosi dwa pudła ze stosu i umieszcza je na taśmie rolkowej, która transportuje pudła na lewo i na prawo. Wtedy robot chwyta dwa pudła z innego stosu i także umieszcza je na taśmie rolkowej, która je znowu rozdziela. W następnym kroku robot chwyta dwa pudła po prawej stronie, które są z dwóch różnych stosów, i umieszcza je na palecie. Taśma rolkowa popycha opakowania po lewej stronie, dzięki czemu robot może również umieścić te opakowania na palecie po uprzednim umieszczeniu na taśmie nowej warstwy pierwszego typu. Po umieszczeniu czterech warstw na palecie ten sam chwytak wykorzystuje się do zabrania papierowej przekładki ze stosu i umieszcza się je na kartonach z meblami Jeśli na palecie ułożono osiem warstw, zostają one przetransportowane do przodu na taśmie rolkowej, na której je umieszczono.
Do tej aplikacji wybrano chwytaki Kenos® KVG firmy Piab, ponieważ mogą on obsłużyć aplikacje w całym wymaganym zakresie. „Nie ma potrzeby, by cały obszar chwytaka lub wszystkie chwytaki z EOAT były pokryte produktem” – objaśnia Cedric Ries, dyrektor sprzedaży strefy północnej ds. automatyzacji próżniowej w Piab i mówi dalej: „Dzięki zintegrowanemu eżektorowi wielostopniowemu COAX® można uzyskać trzykrotnie większy przepływ niż w przypadku tradycyjnych eżektorów próżniowych – przy tym samym zużyciu powietrza. Czyni to chwytak nie tylko mocnym, ale też szczególnie energooszczędnym i bezpiecznym. Zespół pompowy może zapewnić wysoką wydajność, nawet przy niskim lub zmiennym ciśnieniu zasilania.
Zostało to udowodnione w niezależnych testach porównawczych w Instytucie Obrabiarek i Technologii Formowania im. Fraunhofera IWU w Dreźnie. Badania pokazały, że eżektory firmy Piab wymagają znacznie mniej sprężonego powietrza, aby osiągnąć taką samą wydajność w porównaniu do eżektorów innych producentów. W związku z tym ich zastosowanie zmniejsza koszt zaopatrzenia w sprężone powietrze, a tym samym całkowity koszt produkcji. W wysoce konkurencyjnym przemyśle meblarskim jest to istotna zaleta, którą firma GO GmbH zapewnia swoim klientom dzięki zastosowaniu produktów firmy Piab.
„Kluczowa była dla nas współpraca z elastycznym, rzetelnym partnerem, którego produkty spełniają wysokie wymagania i bezproblemowo funkcjonują w naszym systemie. „Po wypróbowaniu chwytaków od różnych producentów wybraliśmy Kenos® KVG firmy Piab, bo tylko one są w stanie transportować wszystkie produkty w sposób konsekwentnie niezawodny i w wymaganej liczbie cykli” – objaśnia Pirmin Grombach i dodaje: „Doceniamy także obsługę firmy Piab i jej gotowość do wsparcia w naszym zakładzie”.
Chcieć wiedzieć więcej? Skontaktuj się z nami!
O GO GmbH
Firma została założona w 2015 roku przez Pirmina Grombacha i Matthiasa Otta. W tym czasie młoda, dynamiczna i nowatorska firma stworzyła zespół ponad 20 pracowników z ofertą ponad 9 usług z dziedziny budownictwa, nieruchomości i maszyn. Bazując na wieloletnim doświadczeniu w dziedzinie budowy maszyn, oferujemy planowanie projektów, opracowanie, jak również wdrożenie określonych wymogów klienta z ekspercką wiedzą. Skupiamy się na transporcie, logistyce i maszynach.
