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piCOBOT NC サクションカップ付き, 9938249

piCOBOT complete Idle 19-09-18  (4)

Item no. 9938249

  在庫確認 
  • 機械的及び電気的インターフェース。Universal Robots社(UR)の協働ロボット「UR3」、「UR5」、「UR10(ワーク重量が7kgを超えない限り)」用に特別に製作されています。
  • 安全機能を搭載。
  • EシリーズおよびCBシリーズに対応した、迅速かつ簡単なインストール/実装およびプログラミングのためのURソフトウェア(URCaps)を同梱しています。
  • 様々な用途に対応できるよう、柔軟なオプション構成が可能。
  • 特許技術COAX®真空エジェクターを搭載。様々な制御機能が使用可能です。
  • 高い信頼性を得るために最適化された設計。
  • 適応型PWM(パルス幅調整)バルブで発熱を抑え、信頼性をより高くします。
  • 自動状態監視機能 (ACM:Automatic Condition Monitoring)により、電磁弁を保護。
  • エネルギー消費量を最大90~95%削減するヒステリシス調整可能な省エネ機能(ES)を搭載可能です。
  • 真空保持の領域を自動的に決定する、自動レベル設定機能(ALD:Automatic Level Determination)を搭載可能です。
  • 軽量で全高を抑えた設計。
  • オプションの自己検知ブローオフ(IBO)機構により、システムの真空状態が完全に解除された時点で自動的にブローオフを停止。圧縮空気使用量の最適化を実現します。
メートル法   インペリアル
一般情報
代用アイテム数 PCO.U1.M01.T.MC2.S221PA.X.6.CC.A.XXK1
材質 CuZn, PC, POM, Al, 二トリルゴム (NBR)
ノイズ レベル 56 – 68 dBA
温度 -10 – 50 °C
重量, 最大. 510 g
性能
電気的接続 Connector M8, 8 pole female
最大供給圧力 0.7 MPa
供給 圧力, 最適, 最大 0.5 MPa
電気的データ
精度, 電気的 ±3 % FS
電流, 消費 200 mA
電流, 出力 80 mA
ディスプレイ OLED
湿度 35 – 85 % RH
応答時間 <1 ms
最大リプル 0.1 V_rms
安全分類 IP54
供給 電圧, 名目 24 VDC
機械的データ
Load, max. 7 kg
振動 抵抗 10-55 Hz
シングル機能
ヒステリシス Adjustable kPa
シグナルレンジ 0 – 101.3 -kPa
Feed pressure Air consumption Vacuum flow (Nl/s) at different vacuum levels (-kPa) Max vacuum
MPa Nl/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 -kPa
0.5 0.54 0.64 0.56 0.46 0.34 0.2 0.14 0.08 0.04 0 84
Feed pressure Air consumption 排気時間 (s/l) to reach different vacuum levels (-kPa) Max vacuum
MPa Nl/s 10 20 30 40 50 60 70 80 -kPa
0.5 0.54 0.16 0.36 0.6 1 1.55 2.5 4.15 8.1 84
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データシートに記されている値は、以下の環境でテストして得られた値です:
室温 (20⁰C [68⁰F] ± 3⁰C [5.5⁰F])
標準大気圧 (101.3 [29.9 inHg] ± 1.0 kPa [0.3 inHg])
相対湿度 0-100%
圧縮空気の品質 DIN ISO 8573-1 class 4
サポート
Product data overview
CADファイル
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データシート
マニュアル (1)
Software (1)
白書 (1)
Youtube ビデオ (1)
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