För ett heltäckande automatiseringskoncept krävs samverkan, inte bara mellan enskilda komponenter. För att åstadkomma genomgripande förändringar måste även utvecklingsarbetet anpassas. Det är bara så en slutprodukt kan bli mer värd än summan av sina delar. För detta ändamål har företagen Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Mobile industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick och Universal Robots (UR) i samarbete utvecklat ett nytt heltäckande koncept, SINA, för industriell montering.
I produktion av komplexa produkter måste många individuella komponenter finnas oavbrutet tillgängliga i rätt mängd vid arbetsbänken oavsett om de drivs manuellt eller automatiskt. Lagringsutrymmet är ofta begränsat och personal kan behöva flyttas.
Åtta innovativa företag har därför med gått samman med gemensamma krafter, kreativitet och passion för att förändra automatiseringen inom intralogistik. De har utvecklat en unik smart och heltäckande lösning som inte bara förändrar, utan även effektiviserar transportflödet inom internlogistik.
Lösningen: SINA – Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation – är en lösning för automatisering av intralogistik och materialhantering, från ankomst till utleverans, för JIT-leveranser (Just In Time) av satspackade artiklar i enskilda produktionslinjer eller maskinceller. SINA är mångsidigt, som ett helautomatiserat system från lagertruck till arbetsbänk.
Organisation
För detta ändamål är det centrala automatiserade buffertlagret EffiMat® utrustat med två UR10e cobotarmar för satsning med oöverträffad plockhastighet som gör att lösningen klarar alla produktionstakter. Piabs Mini Cobot Gripper (MCG) med MX-sugkopp och det AI-baserade robobrain.vision-systemet ger oöverträffbar plockhastighet, träffandel och tillgänglighet. De färdigplockade satserna kan buffras i EffiMat® tills de behövs i produktionslinjen. Vid behov hämtas den färdigsatsade fabrikslådan automatiskt samtidigt som UR10e plockar nästa sats. Upphämtningen på baksidan av EffiMat® till de autonoma mobila robotarna (AMR) från MIR i fallet med SINA-system modell MIR250 med en TR 125 topprullare från ROEQ ger sammantaget en helautomatiserad lösning med branschledande leveranshastighet.
Hela lösningen har utvecklats med säkerheten som högsta prioritet med SICK sBot nanoScan 3 som garanterar en flexibel och säker miljö runt SINA-lösningen.
Ecosphere har, eftersom integratören lyckats integrera den avancerade SINA-lösningen i systemet, branschens kortaste ledtider.
Helhetskonceptet som tillverkarna har utvecklat ger slutkunden många fördelar
Även om olika liknande lösningar har tagits fram genom åren av olika systemintegratörer, är samarbetet mellan tillverkarna i det här fallet unikt. På detta sätt kan gränssnitten förbättras och produkterna optimeras för varandra. För första gången presenteras ett helhetskoncept som visar på möjligheterna inom intralogistik. Genom detta samarbete vill företagen serva intralogistikbranschen och visa på möjligheterna i form av automatisering och vad som kan åstadkommas med respektive dellösningar.
Ett sådant system innebär många fördelar för slutkunden. Det viktigaste är att alla komponenter i systemet är exakt anpassade för varandra. Genom helautomatiserad materialhantering för plockning och erbjuder hög flexibilitet för produkter som ska plockas med hjälp av AI-baserad vision, elimineras manuell satsplockning och godstransport mellan olika produktionsflöden. Samtidigt har felfrekvensen minskats till noll och full spårbarhet möjliggjorts. Tack vare det automatiserade buffertsystemet kan ytbehovet minskas med upp till 75 %, och plats frigöras för annan verksamhet. Upp till 250 lådor kan omsättas per timme. Genom drift dygnet runt kan monteringen ske när som helst under dygnet, vilket är särskilt intressant för treskiftsproduktion eller automatiserad produktion med längre arbetstid.
Olika varianter
Genom ett arrangemang med en mobil främre plockstation och en bandtransportör bakom kan användaren välja mellan två olika sätt att fylla på lådor som produkterna ska sorteras i.
Manuell hantering
I en uppställning där lådorna arrangeras vid packningsstationen och senare placeras manuellt på AMR från MIR, gör säkerhetssystemet sBOT nanoScan3 från SICK att cobotens hastighet minskas mer ju närmare en person kommer utrustningen och stannar helt om lådor matas in eller tas bort. Säkerhetssystemet sBOT nanoScan3 är världens första laserskanner för skyddslösningar som kan konfigureras med UR Cap. Smart funktionalitet möjliggör enkel konfigurering av säkerhetszoner.
Helautomatiserad hantering
Vid helautomatiserad hantering plockar UR-10e-cobotarna lådorna från stapeln och skjuter de färdiga lådorna tillbaka på en bandtransportör. UR-10e-cobotarna är speciellt mångsidiga, samarbetande industrirobotar med hög lastförmåga (upp till 12,5 kg) och mycket stor räckvidd (upp till 1 300 mm). Tack vare den höga flexibiliteten och mängden av uppställningsalternativ är de väl lämpade för laddning av maskiner och palletering av varor.
Lådorna skjuts automatiskt av från bandtransportören till AMR från MIR med TR 125 manuell transportör med 250 rullar. Rulltransportören kan identifiera och styra laddningsstationen exakt via ett WLAN-oberoende optiskt avkänningssystem. Lägesgivare används för att rulltransportören inte ska missa en låda eller att den endast servar den mobila roboten om den är rätt positionerad framför den stationära transportören. Lastgivare fram- och baktill för att se till att förpackningarna positioneras säkert. Inbyggda barriärer förhindrar att fingrar kläms av rullarna under drift.
Autonom leverans av lådor till arbetsbänkarna
Den kompakta autonoma mobila roboten MIR250 transporterar säkert artiklarna till deras destination genom att undvika hinder som personer. Den har lång batteritid, hög säkerhet och effektiva navigeringsfunktioner och imponerar med sin robusta och underhållsfria konstruktion.
Högsta effektivitet tack vare optimalt gripdon, smart vision-system och flexibel lagerkran
Den nyutvecklade MX-sugkoppen från Piab möjliggör plockning av en mängd olika detaljer. Denna nya sugkopp är en verklig mångsysslare och utvecklades av Piab för att perfekt kunna hålla varje produkt, oavsett vilket material den är gjord av eller vilken ytfinhet den har. Ett sådant system skulle inte ha varit möjligt utan denna universalprodukt, som av robotfolk skämtsamt kallas för “Super Cup”. MCG-gripdonet från Piab som MX-sugkoppen är monterad på är med sina 270 g fjäderlätt jämfört med andra cobotgripdon och kan lyfta många gånger sin egen vikt. Den är bara 28 mm hög och är försedd med Piabs kraftiga vakuumgenerering, COAX®-ejektorn.
Det AI-baserade vision-systemet robobrain.vision identifierar föremål utan inlärning och garanterar därmed den flexibilitet som krävs för hantering av en mängd artiklar i ett varierande produktsortiment. Den färdiga lösningen består av hårdvara och mjukvara, där robobrain® industri-PC, en kamera och robobrain.vision-mjukvaran ingår. AI-baserade robobrain® styr cobotarna, visionsystemet och gripdonet och säkerställer därmed ett jämnt arbetsflöde och kommunikationen mellan de olika delarna av systemet. Systemet kan kompletteras med olika AI-resurser – för exempelvis SINA är vakuumplockning en egenskap för styrning av Piabs MCG-vakuumgripdon.
EFFIMAT har förfinat satspackningen av artiklar i plastlådor enligt principen ”varor till människa” för sin lagerkran och utvecklat ett oslagbart flexibelt system. Med den smarta patenterade lådförflyttningstekniken kan EffiMat® hantera standardlådor dynamiskt både vertikalt och horisontellt. Detta medför en minst tre gånger så effektiv satsplockning som med konventionella vertikala lagerkranar. Satsplockningssystemet kan generera upp till fem olika standardlådor med olika produktnummer eller artiklar i varje arbetscykel.
Även hanteringen av ankommande artiklar kan automatiseras
Hanteringen av ankommande varor kan också automatiseras med bandtransportören bakom lagerkranen och cobotarna. Istället för att varorna staplas manuellt placeras de på transportören. Lådorna är oförpackade vid godsmottagningen och deras innehåll matas in i lagersystemet för att kunna spåras och kontrolleras. EffiMat® finns en automatisk matning som boxarna placeras i. Buffertsystemet placerar sedan lådorna på rätt plats i arbetscellen.
Vision-systemet från robominds är teknik på en ny nivå inte bara för styrning av cobotarna som identifierar och positionerar produkterna som ska satsplockas. Den tillhörande programvaran har också en funktion för koppling av alla enskilda komponenter till varandra.
Ett nytt samarbete har startats med målet att betjäna slutkunden
För de åtta tillverkningsföretagen betyder den här typen av nära samarbete början på ett nytt partnerskap och utveckling av ett system som ger kunderna en process som flyter. De synergier som är en effekt av detta säkerställer en hög kapacitet och effektivitet för lösningen och en optimal kombination av de bästa produkterna i branschen. Slutkunden kan därför vara säker på att produkterna kommer att fungera tillsammans på bästa möjliga sätt och fortsatt utveckling av systemet också kommer att övervägas och förverkligas.
Vill du veta mer? Kontakta oss!
Om de medverkande företagen
Om Piab
Piab utvecklar automatiseringen genom progressiva grip-, lyft- och transportlösningar och har gjort det sedan 1951. Vi tror på en automatiserad värld där inga resurser slösas bort och inga människor skadas. Med en årlig omsättning på cirka 1,7 miljarder SEK, 700 anställda och global närvaro i mer än 100 länder hjälper vi dagligen våra kunder att utveckla sina processer för en effektivare drift. Sedan 2018 ägs Piab av Patricia Industries som ingår i Investor AB.
Om Ecospere
Ecosphere® Automation GmbH grundades 2018, med kompetens, passion och arbetskraft. Under företagets motto “Tänk inte så mycket…agera”, utvecklar man under ledning av VD:n Danny Denk nya automatiseringslösningar varje dag. En symbios har formats av enskilda komponenter och därmed har en perfekt samordnad totallösning skapats.
Om EFFIMAT
EFFIMAT levererar den mest innovativa lösningen för plockning och lageroptimering och möjliggör betydande förbättringar av företags effektivitet och ytutnyttjande.
EFFIMAT förbättrar personalens arbetstillfredsställelse genom ergonomiska och intuitiva system, men också kundtillfredsställelsen genom ledande orderbehandlingshastighet, allt förpackat i en energieffektiv lösning.
Om MIR
Mobile Industrial Robots är en ledande tillverkare av samarbetande mobila robotar som koncentrerar sig på användarvänliga , säkra och flexibla robotar som kan bidra till effektivare verksamhet för kunderna. Våra autonoma robotar är en ny generation av avancerade mobila robotar som ger snabb återbetalning av investeringar, ofta med pay-off-tider som är mindre än ett år.
Om robominds
Det München-baserade uppstartsföretaget robominds GmbH utvecklar smarta robotkomponenter i form av hård- och mjukvara för mindre och medelstora företag i olika industribranscher. Grundarna Andreas Däubler och Tobias Rietzler har sedan företaget startades 2016 följt och förverkligat sin vision om att ”göra robotar smarta”.
Om ROEQ
ROEQ utvecklar utrustning för mobila robotar som effektivt överbryggar avstånd i lager och produktion och skapar helautomatiserade hanteringslösningar mellan lager och produktion. ROEQ grundades 2017 och är ett heldanskt företag där de flesta robotkomponenter även levereras av danska företag.
Om SICK
SICK är en av världens ledande leverantörer av lösningar för industriella givarbaserade applikationer. Företagets grundades 1946 av Dr. Erwin Sick, baserat i Waldkirch-im-Breisgau nära Freiburg och är teknik- och marknadsledande med en global närvaro, med mer än 50 dotterbolag och anknutna företag, liksom ett stort antal försäljningskontor.
Om Universal Robots
Universal Robots (UR) grundades 2005 för att göra robotteknik tillgänglig för alla genom att utveckla små, användarvänliga, prisvärda, flexibla samarbetsrobotar (cobotar) som är säkra att arbeta med. Sedan den första coboten lanserades 2008 har företaget haft en betydande tillväxt med sin användarvänliga cobot, som nu säljs i hela världen.
