Комплексный подход к автоматизации требует создания сетей — не только между отдельными компонентами. Для того чтобы появилось что-то действительно новаторское, развитие уже должно быть согласовано. Только в этом случае конечный продукт будет больше, чем сумма его частей. Для этого компании Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Mobile industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick и Universal Robots (UR) объединились для разработки новой комплексной концепции сборки производства — SINA.
Производство сложных изделий требует большого количества отдельных компонентов, которые должны постоянно находиться в нужном количестве на рабочем столе — как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. Складские помещения часто ограничены, а сотрудники нужны в других областях.
Поэтому восемь инновационных компаний объединили все свои силы, креативность и энтузиазм, чтобы изменить автоматизацию внутренней логистики. Они создали уникальное, интеллектуальное и комплексное решение, которое не только меняет концепцию внутрилогистических рабочих процессов, но и совершенствует ее.
Решение: SINA – Smart Kitting Solutions для автоматизации внутренней логистики — решение, автоматизирующее внутреннюю логистику и обработку материалов от поступления до готовых, доставленных комплектов на отдельные производственные линии / рабочие ячейки JIT (точно в срок). SINA универсальна в применении — как полностью автоматизированная система от складского подъемника до рабочего пространства.
Установка
Для этого центральная автоматизированная буферная система EffiMat® оснащена двумя манипуляторами-коботами UR10e для комплектации, которые обеспечивают непревзойденную скорость комплектации, что позволяет данному решению соответствовать любым срокам такта производства. Захват Piab Mini Cobot Gripper (MCG) с присоской MX в сочетании с системой видения robobrain.vision на основе искусственного интеллекта обеспечивает лучшие в отрасли показатели подбора, попадания и времени безотказной работы. Готовые комплекты могут буферизироваться в EffiMat® до тех пор, пока они не понадобятся на производственных линиях. Когда это необходимо, готовый заводской ящик с комплектами автоматически извлекается одновременно с тем, как UR10e подбирает следующие комплекты. Извлечение с задней стороны EffiMat® автономными мобильными роботами (AMR) компании MIR, в случае систем SINA модели типа MIR250 с верхним катком TR 125 компании ROEQ, обеспечивает лучшую в отрасли скорость доставки без использования ручного труда.
Все решение создано с учетом безопасности на самом высоком уровне с помощью SICK sBot nanoScan 3, который обеспечивает гибкость и безопасность среды вокруг решения SINA.
Ecosphere как интегратор сумела подключить передовое решение SINA в кратчайшие сроки.
Общая концепция, разработанная производителями, предлагает клиентам множество преимуществ
Хотя в прошлом различные подобные системы собирались вместе системными интеграторами, сотрудничество между производителями в такой форме является уникальным. Таким образом, интерфейсы могут быть улучшены, а продукты оптимально согласованы друг с другом. Впервые представлена общая концепция, показывающая, что возможно во внутренней логистике. Этим партнеры по сотрудничеству хотят стимулировать отрасль внутренней логистики и продемонстрировать возможности автоматизации и то, чего может достичь продукция участников.
Такая система имеет много преимуществ для клиента. Самое главное, чтобы все компоненты системы были точно подогнаны друг к другу. Обеспечивая полностью автоматизированную обработку материалов для комплектации, обеспечивая при этом большую гибкость в выборе продуктов для комплектации с помощью системы технического зрения на основе искусственного интеллекта, она устраняет ручную комплектацию и транспортировку товаров между различными рабочими процессами. В то же время коэффициент ошибок эффективно снижается до нуля и обеспечивается возможность полного отслеживания и трассировки. Благодаря использованию автоматизированной буферной системы можно сэкономить до 75 % требуемой площади, высвобождая критически важную площадь для других видов деятельности. В час можно выдавать до 250 коробок. Благодаря круглосуточной работе производство может осуществляться без остановки, что особенно интересно при трехсменной работе или автоматизированном производстве за счет увеличения рабочего времени.
Возможны различные варианты
Благодаря расположению мобильной упаковочной станции спереди и конвейерной ленты сзади, пользователь имеет возможность предоставлять коробки, в которые должны быть рассортированы продукты, двумя способами.
Ручная транспортировка
В условиях, когда коробки вручную укладываются на упаковочной станции, а затем также вручную помещаются на AMR от MIR, система безопасности sBOT nanoScan3 от SICK обеспечивает снижение скорости кобота тем больше, чем ближе сотрудник подходит к устройству, и полностью останавливается в тот момент, когда коробки помещаются или подбираются. Система безопасности sBOT nanoScan3 — это первый в мире настраиваемый лазерный сканер UR Cap для защитных приложений. Благодаря интеллектуальным функциям можно легко конфигурировать зоны безопасности.
Полностью автоматизированная транспортировка
В случае полностью автоматизированной обработки, коботы UR-10e собирают коробки в башне и толкают готовые коробки назад на конвейерную ленту. Коботы UR-10e — это особые универсальные промышленные коллаборативные роботы, с большой грузоподъемностью до 12,5 кг и огромной досягаемостью до 1300 мм. Благодаря высокой степени гибкости и множеству вариантов комплектации они хорошо подходят для обслуживания машин и укладки грузов на поддоны.
Ящики автоматически выталкиваются с конвейера на AMR из MIR с помощью роликового конвейера TR 125 Manual 250. Роликовый конвейер может распознавать и точно контролировать загрузочную станцию благодаря независимой от WLAN оптической измерительной системе. Датчики положения обеспечивают, чтобы роликовый конвейер не пропустил коробку или чтобы он заходил на мобильный робот только в том случае, если он правильно расположен перед стационарным конвейером. Датчики груза спереди и сзади обеспечивают надежное размещение упаковок. Встроенные барьеры защищают пальцы от попадания в ролики во время работы.
Автономная доставка ящиков к рабочим столам
Компактный автономный мобильный робот MIR250 безопасно, эффективно и автономно транспортирует грузы к месту назначения, избегая препятствий, таких как люди. Он имеет длительное время автономной работы, эффективные функции безопасности и навигации и впечатляет своей прочной и удобной в обслуживании конструкцией.
Эффективность благодаря оптимальному захвату, интеллектуальной системе технического зрения и гибкому складскому подъемнику
Недавно разработанная вакуумная присоска MX от Piab позволяет поднимать самые разнообразные предметы. Данная универсальная присоска разработана компанией Piab таким образом, что она идеально подходит для удержания всех продуктов, независимо от того, из какого материала сделан продукт или какая у него поверхность. Такая система была бы невозможна без этого универсального приспособления, которое в robominds по-доброму называют «супер-присоской». Захват MCG от Piab, к которому крепится присоска MX, имеет вес всего 270 грамм и может поднимать груз, многократно превышающий собственный вес. Он имеет высоту всего 28 миллиметров и содержит мощную вакуумную технологию Piab — вакуумный эжектор COAX®.
Система зрения robobrain.vision на основе искусственного интеллекта распознает объекты без предварительного обучения и тем самым обеспечивает необходимую гибкость при работе с объектами из широкого ассортимента продукции. Используемое комплексное решение состоит из аппаратного и программного обеспечения, включая промышленный ПК robobrain®, камеру и программное обеспечение robobrain.vision. robobrain® на основе искусственного интеллекта берет на себя управление коботами, системой технического зрения и захватом, обеспечивая тем самым бесперебойную работу и связь между различными компонентами. Данная система может быть дополнена различными навыками на основе искусственного интеллекта. В случае SINA одним из примеров является навык вакуумного захвата для управления вакуумным захватом Piab MCG.
Компания EFFIMAT усовершенствовала комплектацию товаров в пластиковые коробки по принципу «товар к человеку» для своего складского подъемника и разработала непревзойденную, гибкую систему. Интеллектуальная и запатентованная технология перемещения коробок позволяет EffiMat® динамично перемещать стандартные коробки и работать как в вертикальном, так и в горизонтальном положении. Благодаря этому производительность комплектации как минимум в три раза выше, чем у обычных вертикальных складских подъемников. Данная система комплектации может выпускать до пяти различных стандартных коробок с разными номерами продукции или артикулами в каждом рабочем цикле.
Поступление товаров также может быть автоматизировано
Поступление товаров также может быть автоматизировано с помощью конвейерной ленты в задней части складского подъемника и коботов. Вместо того чтобы пополнять товар вручную, он помещается на конвейер. Коробки распаковываются на пункте приема товара, а их содержимое вносится в систему WMS для обеспечения прослеживаемости и обзора товара. EffiMat® имеет автоматическую подачу, в которую помещаются коробки. Затем буферная система просто помещает коробки в нужное место в рабочей ячейке.
Система технического зрения от компании robominds устанавливает стандарты не только в распознавании и определении положения комплектуемых изделий, но и в точном управлении коботом и захватом. Соответствующее программное обеспечение также берет на себя функцию соединения всех отдельных компонентов друг с другом.
Начало нового партнерства на благо клиента
Для восьми производителей такое тесное сотрудничество означает начало нового партнерства и разработку системы, обеспечивающей клиентам бесперебойный процесс. Полученная синергия обеспечивает высокий уровень эффективности и результативности решения, а также оптимальное сочетание лучших продуктов в отрасли. Таким образом, клиент может быть уверен, что продукты будут работать вместе наилучшим образом, и что дальнейшие разработки также будут учтены в этой системе и вступят в силу.
Хотите узнать больше? Свяжитесь с нами!
Сведения об участвующих компаниях
О Piab
Piab развивает автоматизацию благодаря прогрессивным решениям по захвату, подъему и перемещению, начиная с 1951 года. Мы верим в автоматизированный мир, в котором не растрачиваются ресурсы и не травмируются люди. Имея ежегодные продажи в размере около 1,7 млрд шведских крон, 700 сотрудников и глобальное присутствие в более чем 100 странах мира, мы ежедневно помогаем нашим клиентам улучшать свою деятельность. С 2018 года Piab принадлежит компании Patricia Industries, входящей в состав Investor AB.
Сведения об Ecosphere
Компания Ecosphere® Automation GmbH, основанная в 2018 году, объединяет знания, энтузиазм и рабочую силу. Верный девизу “Don't talk ... just do it” («Меньше слов, больше дела»), Дэнни Денк, генеральный директор компании Ecosphere, и его команда экспертов каждый день разрабатывают новые решения по автоматизации. Из отдельных компонентов формируется симбиоз, и таким образом создается идеально согласованное общее решение.
Сведения об EFFIMAT
EFFIMAT предлагает самые совершенные и инновационные решения по оптимизации комплектации и хранения, позволяющие компаниям значительно повысить эффективность и эффективность использования площадей.
EFFIMAT повышает удовлетворенность сотрудников благодаря своим эргономичным и интуитивно понятным решениям, а также удовлетворенность клиентов благодаря высокой скорости обработки заказов, и все это в сочетании с энергоэффективным решением.
Сведения о MIR
Mobile Industrial Robots — ведущий производитель мобильных коллаборативных роботов, занимающийся разработкой удобных, гибких и безопасных роботов, которые помогают компаниям повысить эффективность своей деятельности. Наши автономные роботы — это новое поколение передовых мобильных роботов, которые обеспечивают быстрый возврат инвестиций, часто со сроком окупаемости менее года.
О robominds
Мюнхенский стартап robominds GmbH разрабатывает интеллектуальные компоненты робототехники в программном и аппаратном обеспечении для малых и средних предприятий из различных отраслей промышленности. Его основатели Андреас Дублер и Тобиас Ритцлер следуют и реализуют свое видение «сделать роботов умными» с момента основания компании в 2016 году.
Сведения о ROEQ
ROEQ разрабатывает оборудование для мобильных роботов, которое эффективно преодолевает разрыв между складом и производством, позволяя промышленности достичь полностью автоматизированной внутренней логистики между складом и производством. ROEQ была основана в 2017 году и на 100 % является датской компанией, большинство компонентов робототехники также поставляются датскими компаниями.
Сведения о SICK
Компания SICK является одним из ведущих мировых поставщиков решений для промышленных сфер применения с использованием датчиков. Компания, основанная в 1946 году доктором Эрвином Сиком и расположенная в Вальдкирх-им-Брайсгау недалеко от Фрайбурга, является технологическим и рыночным лидером с глобальным присутствием с более чем 50 дочерними и ассоциированными компаниями, а также многочисленными офисами продаж.
О компании Universal Robots
Universal Robots (UR) основана в 2005 году, чтобы робототехника стала доступной для всех. Компанией разработаны небольшие, удобные в использовании, недорогие, гибкие безопасные коллаборативные роботы (коботы). С момента запуска первого кобота в 2008 году компания существенна выросла, и теперь ее коботы продаются по всему миру.
