Piab har vidareutvecklat piCOBOT®-programmet med en ny, större variant. Den har tagits fram med hänsyn till behov från kunder som använder små industrirobotar och cobotar – den höga lastkapaciteten i kombination med låg konstruktionshöjd möjliggör maximalt kapacitetsutnyttjande.
Med lyftkapacitet 16 kg efterfrågas piCOBOT®L speciellt vid e-handel, transporter och lagerhantering men även som lyfthjälpmedel för tyngre föremål under produktionen. Den baseras på samma teknikplattform som originalvarianten, dvs. den består av en vakuumpump samt ett gripdon som tillval. Vakuumpumpen är skalbar och kan utrustas med varierande antal av den nya effektiva COAX®-cartridge. Den ger betydligt högre vakuumprestanda och möjliggör snabba rörelser vid lyft av tyngre föremål vilket ger hög produktivitet vid förpackning, pallastning, montering av delar samt maskinbetjäning.
Lämplig för olika verktyg
Det höga vakuumflödet underlättar också utplacering av stora Kenos®-gripdon som kan lyfta många olika föremål, från enstaka stora och tunga till en mängd små föremål samtidigt. piCOBOT®L är också en utmärkt plattform för kundanpassade robotverktyg – antingen sådana som utvecklats av Piabs specialister, av kunden själv eller av systemintegratörer. Tack vare vakuumanslutningen i botten av pumpen behövs ingen extra slangdragning för infästning på gripdonet.
Automatisk verktygsväxlare
piCOBOT®L möjliggör manuella verktygsväxlingar och borttagning av verktyget från pumpen. Behovet av snabbare verktygsväxlingar krävde att processen automatiseras för kontinuerlig drift och för att lösningen ska kunna användas för många olika uppgifter till lägsta möjliga kostnad. Pumpens viktigaste tillägg är därför tillvalet som utgörs av en automatisk verktygsväxlare kombinerat med en dockningsstation för flera robotarmsverktyg. Den automatiska verktygsväxlaren är utrustad med en spak för låsning och upplåsning av robotverktygets adapterplatta. Spaken kan manövreras automatiskt av dockningsstationen för borttagning av ett gripdon från coboten och hämtning och anslutning av ett annat gripdon utan mänskliga ingrepp. Gripdonet kan annars växlas vid verktygsväxlaren manuellt.
Bästa servicebarheten i klassen
piCOBOT®L utvecklades med tanke på att delar som kan behöva rengöras ska vara lätt åtkomliga. Ejektorcartridgen kan därför dras ut i steg och vakuumstegen rengöras när det behövs. Inbyggda dammskyddsfilter ger ytterligare förbättring av maskinutrustningens tillgänglighet. Tack vare ett pumphus med kapslingsklass IP65 kan långa driftstider upprätthållas i krävande miljö.
Fördelarna för kunden i korthet:
- Kan användas för höghastighetstillämpningar genom utnyttjande av de senaste COAX®-cartridgen
- Lyfter mer med mindre tack vare hög lyftkapacitet (16 kg) och låg konstruktionshöjd (endast 107 mm)
- Säker för direkt samarbete människa-maskin genom rundade kanter
- Hög tillgänglighet även i krävande miljöer tack vare enkel service och robust hölje med kapslingsplass IP65
Användningsområden:
- E-handel, lagerhantering, transporter
- Förpackning och pallastning
- Produktionsprocesser med montering av tyngre delar
