Med ett enda gripdon som består av fyra Piab B75-silikonkoppar har Robotecnik utvecklat en palleteringsrobot för effektiv hantering i slutet av Banca d'Italias produktionsanläggning.
Robotecnik har installerat ett gipdon med fyra Piab B75-silikonsugkoppar i ett palleteringssystem som har leverats till Banca d'Italia för hantering av lådor i produktionsansläggningen för säkerhetskort. Till varje sugkopp hör en självbärande Piab Coax Mini-ejektor för decentraliserad och oberoende vakuumgenerering. Varje sugkopp har försetts med ett fjäderfäste i Piabs KSPH-serie. Dessa fjäderfästen används för att kompensera för måttavvikelser i lådorna, med en tolerans på några millimeter. Detta kompletteras med en vakuumvakt, även den från Piab, som detekterar vakuumnivån. Drifttrycket är 6 bar.
Innan palleteringssystemet togs i bruk utfördes Banca d'Italias kortproduktion manuellt av en operatör. Idag plockar paletteringsroboten lådor från en rulltransportör och placerar dem på en halvpall (storlek 800 x 600 mm).
Genom systemets flexibilitet kan olika typer av lådor hanteras. Idag hanteras tre olika format som överensstämmer med delfabrikatens olika mått.
Lådornas vikt varierar mellan 10 och 15 kg och beror på format och innehåll.
Ett glidningshämmande mellanlägg placeras mellan varannat lager av lådor.
Det finns två palleteringskonfigurationer: en med 20 lådor för största lådformatet och en med 40 lådor för de två mindre formaten.
”Gripdonet är palleteringssystemets hjärta”, säger Davide Caretta, mekanikkonstruktör på Robotecnik och ansvarig för projektet. ”Vi valde B75-sugkopparna av silikon eftersom de kan användas för lådor och mellanlägg, som är gjorda i ett väldigt poröst plastmaterial som är svårt att gripa. I paletteringssystem används normalt en sugkopp för lådorna och en för mellanläggen. Detta gör gripdonet tyngre och dyrare. Piab har skapat en lösning på detta problem. Vi gillar att arbeta med detta innovativa företag som vi vet levererar lösningar av hög kvalitet. Vi har ett väldigt bra samarbete med dem och kan gå direkt till problemet”. Enzo Corcelli, försäljningschef på Robotecnik, tillägger: ”Med B75-sugkoppen av silikon har vi lyckats skapa ett litet och flexibelt gripdon som passar perfekt på vår Mini Open-paletterare som är uppskattad för sin kompakta storlek och användbarheten med hög höjd.”
Sex pallar per timme staplas med 20 lådor och tre pallar per timme med 40 lådor. Banca d'Italia behöver någon särskild hastighet men en kontinuerlig och konstant process, och det tar cirka 30 sekunder för paletteringssystemet per låda. Paletteringsroboten har kapacitet för betydligt högre hastighet och plockning av en låda var tionde sekund eller sex cykler per minut med ett grepp.
Silikonsugkoppen Piab B75 har utvecklats för flera olika applikationer där viss höjdkompensering krävs. Det högkvalitativa silikonet som den är gjord av är inte ett vanligt alternativ för kartonghantering, men kan tack vare att det är så mjukt vara lösningen på hanteringsproblem på grund av hög eller låg temperatur.
Piabs vakuumgenereringsteknik COAX® minimerar energiförbrukningen och ger ett stadigt och säkert grepp tack vare det höga inledande vakuumflödet. Pumpenheten har hög kapacitet även med lågt eller varierande tryckluftsflöde. Detta har visas sig i oberoende jämförelsetester på Fraunhofer-institutet för verktygsmaskiner och formningsteknik IWU i Dresden, Tyskland. Provningarna har visat att Piabs ejektorer kräver betydligt mindre tryckluft för att nå samma prestanda som ejektorer från andra tillverkare. Konsekvensen är lägre tryckluftskostnader vilket ger minskad total produktionskostnad.
