В машиностроительной компании GO GmbH в Хеммуре искали решение для захвата «все-в-одном», которое можно использовать для штабелирования как отдельных, так и упакованных деталей мебели на паллетах и вне паллет, а также самих паллет. Решение было найдено в виде зональногозахвата® Piab Kenos KVG 700.
Являясь молодой, мощной компанией, GO GmbH разрабатывает станки и системы, среди прочего, для мебельной отрасли, которые снабжают полный диапазон от отдельных магазинов до крупных сетей мебельных магазинов. Следовательно, системы для автоматизированной транспортировки должны быть такими же гибкими, как их заказчики.
В технических условиях заказа от заказчика, которые привели к повторному сотрудничеству с Piab, содержалось требование, заключающееся в том, что как отдельные детали, так и детали мебели, упакованные в картонные коробки, следует укладывать на паллеты. Кроме того, европейские паллеты, защитные пластины, картонные паллеты и листы бумаги, которые необходимы в качестве промежуточных слоев для обеспечения устойчивости штабеля, подлежат транспортированию одним и тем же роботом или линейной роботизированной системой. Цель заключалась в том, чтобы иметь возможность перемещать все объекты одним и тем же захватом для обеспечения максимальной гибкости.
«Для заказчика, который производит мебель для мебельного магазина, когда вы должны собирать изделия самостоятельно в домашних условиях, мы поставили три системы, в которых была установлена данная технология», – объясняет Пирмин Громбах, управляющий директор компании GO GmbH.
В одной системе изготавливают передние части ящиков. Их предварительно изготавливают двойной ширины, а затем разделяют с помощью разделительной пилы. Для обеспечения возможности обработки черновых обрезанных кромок обеих частей в правильном положении, левая часть поворачивается на 180 градусов. Для этого используются две овальные вакуумные присоски и многоступенчатые эжекторы PiabCOAX®. Как только завершается обработка кромок, собираются до одиннадцати деталей передней части ящика с использованием роликовой ленты, а затем подхватываются роботом с помощью рабочего инструмента (EOAT), который состоит из шести отдельных вакуумных зональных захватов Kenos® KVG, и укладываются в штабель на паллету, подаваемую другой роликовой лентой.
Во второй системе детали мебели, уже упакованные в картон, укладываются в штабель на паллеты. Данная система состоит из робота и линейной роботизированной системы, которая берет требуемую паллету из штабеля и размещает ее поочередно на двух разных роликовых ремнях. Как промышленный робот, так и линейная робототехническая система оснащены рабочими инструментами (EOAT), состоящими из шести отдельных вакуумных зональных захватов Kenos® KVG. Отдельные слои упакованных деталей мебели доставляются к роботу с роликовой ленты, выходящей из упаковочной станции. Каждый слой состоит из четырех коробок и подхватывается роботом в качестве одного слоя и кладется на паллету до достижения желаемого числа слоев. Затем паллета перемещается по другой роликовой ленте к месту подхватывания для вилочных погрузчиков.
Если мебель состоит из нескольких упаковок, которые заказчик должен положить на тележку для покупок в мебельном магазине, это следует сделать как можно проще для них, и упаковки следует хранить вместе. Однако, производятся они по типу. Вот почему третья система повторно упаковывает картонные коробки. Опять же, используется робот с EOAT, состоящим из зональных захватов Piab Kenos®KVG. Робот сначала берет картонную паллету из штабеля и помещает ее на роликовую ленту до желаемого положения на другой ленте. Как и более поздние упаковки, паллета сначала выравнивается по передней части роликовой ленты. Это освобождает от программирования дальнейшего шага для робота. Затем последний подхватывает две упаковки из штабеля и помещает их на роликовую ленту, которая перемещает упаковки влево и вправо. Теперь робот берет две упаковки из другого штабеля и также помещает их на роликовую ленту, которая снова разделяет их. На следующем этапе робот берет две упаковки справа, которые теперь поступают из двух разных штабелей, и помещает их на паллету. Роликовая лента толкает упаковки слева таким образом, чтобы робот также мог поместить эти упаковки на паллету после того, как уже установлен новый слой первого типа на ленте. После размещения четырех слоев на паллете этот же захват используется для извлечения бумажного вкладыша из штабеля и размещения его на упаковках мебели. Если на паллете штабелировано восемь слоев, она продвигается вперед посредством роликовой ленты, на которую она помещена.
Для захватов был выбран Kenos®KVG от Piab, так как он может транспортировать всю необходимую линейку продукции. «Поскольку не нужно, чтобы изделие охватывало всю площадь захвата или всех захватов на EOAT, – поясняет Марк Оливер Хемпель, менеджер по сбыту средств вакуумной автоматизации в северном регионе компании Piab, – благодаря интегрированному многоступенчатому эжектору COAX® можно генерировать в три раза больший поток, чем при использовании обычных вакуумных эжекторов – при одинаковом расходе воздуха, – продолжает он. – Это делает зональный захват не только мощным, но и исключительно энергоэффективным и безопасным. Поскольку насосный агрегат может обеспечить высокую производительность даже при низком или колеблющемся давлении нагнетания».
Это было подтверждено при проведении независимых сравнительных испытаний в Институте машинного оборудования и технологий формования им. Фраунхофера IWU в Дрездене, Германия. Они показали, что эжекторам Piab требуется значительно меньше сжатого воздуха для достижения той же производительности по сравнению с эжекторами других производителей. Соответственно, их использование снижает стоимость подачи сжатого воздуха и, таким образом, общую стоимость производства. В высококонкурентной мебельной отрасли это – важное преимущество, которое компания GO GmbH предоставляет своим заказчикам благодаря использованию изделий Piab.
«Работа с гибким, надежным партнером, изделия которого отвечают высоким требованиям и бесперебойно функционируют в нашей системе, имела для нас решающее значение. После проведения испытаний с использованием зональных захватов разных производителей мы снова остановили свой выбор на Piab Kenos® KVG, поскольку только он может перемещать все изделия стабильно, надежно и за необходимое количество циклов», – поясняет Пирмин Громбах и добавляет: «Мы также ценим обслуживание компании Piab и ее готовность оказать нам помощь в поддержке ввода в эксплуатацию на объекте нашего заказчика».
Хотите узнать больше? Свяжитесь с нами!
О компании GO GmbH
Компания была основана в 2015 году Пирмином Громбахом и Маттиасом Оттом. За прошедшее время молодая, динамичная и инновационная компания стала командой, состоящей из более чем 20 сотрудников, оказывающих более 9 услуг в областях строительства, недвижимости и машиностроения. Основываясь на многолетнем опыте в области машиностроения, мы предлагаем планирование, разработку проектов, а также выполнение индивидуальных требований заказчиков с использованием экспертных знаний. Мы сосредотачиваем наше внимание на транспортировке, логистике и станках.
