Применение вакуумных присосок piGRIP® и вакуумных насосов piCOMPACT®23 SMART от Piab позволило специалистам Tecno Pack SpA разработать и построить захваты, оснащенные функциями захвата и перемещения на фабрике одной крупной международной кондитерской компании.
Печенье на линии Tecno Pack захватывается и упаковывается во флоупаки (первичная тара), которые затем упаковываются в картонные короба (вторичная тара).
Эта технологическая операция отличается тем, что в ней применены разные виды флоупаков с печеньем и картонная тара разных размеров в зависимости от габаритов флоупаков.
Решения Piab применены на этапе вторичной упаковки. Операция по транспортировке предусматривает, что в установке Tecno Pack установлена роботизированная станция с четырьмя роботами-подборщиками.
Флоупаки поступают вразнобой на ленту транспортера, где их сканирует система технического зрения, и затем роботы захватывают их в правильном направлении. Затем выполняется перемещение флоупаков в емкость на параллельно идущем транспортере, затем их вложат в картонный короб, который будет заклеен и маркирован.
Робот можно оснастить разными типами захватов с 1–2 вакуумными присосками piGRIP® BGI25. Захваты взаимозаменяемы в зависимости от того, какой формат у флоупака, который требуется транспортировать. Чтобы сократить время простоя при смене формата, захваты оснащены интерфейсом функции быстрого отпускания. Захваты располагают на запястье робота-подборщика, и они отличаются небольшой массой. Это достигается благодаря использованию вакуумного насоса piCOMPACT®23 SMART: насос приводит захваты посредством дистанционного управления и укладывает их на верхнюю конструкцию робота. Робот становится еще мощнее. Вакуум подается независимо и через автономную схему: один насос на каждый захват с 1–2 присосками. Не выполняется несколько захватов. Происходит один захват за раз, и несколько раз происходит отпускание в тару. Что касается количества циклов, в роботизированной зоне работает четыре робота, и производится захват 500 флоупаков в минуту, или 125 единиц в минуту на робот.
Джузеппе Фаччи, главный инженер монтажных работ Tecno Pack, поделился мнением о производительности системы: «Насос piCOMPACT®23 SMART обеспечивает быстрые циклический захват и отпускание благодаря встроенным регулирующим клапанам и вакуумным выключателям. В то же время, присоски piGRIP® обеспечивают надежный и прочный захват. Другим значительным преимуществом является модульная конструкция системы и возможность быстрой смены захватов для подстройки под флоупаки». Говоря о сотрудничестве с Piab, он добавил: «Наш клиент, крупная международная компания по производству кондитерских изделий, работающая исключительно с престижными поставщиками, указал в технических требованиях именно этот вид присосок. Что касается вакуумных генераторов, мы полагались на рекомендации и опыт господина Владимиро Марконато из F.lli Bono, авторизованной дистрибьюторской фирмы Piab, который помог нам определиться с выбором».
piGRIP® — это уникальный принцип конфигурируемой вакуумной присоски с индивидуальной оптимизацией отдельных элементов, что улучшает захват и подъем грузов, а также компенсацию разницы в высоте. Упаковка небольших пакетов, например флоупаков, в картонную тару — это отличительная характеристика вакуумных присосок Piab piGRIP®, которые имеют специальные мягкие кромки, дающие возможность удерживать их на неравномерной поверхности пакета. Благодаря этому они обеспечивают безопасные и быстрые перемещения для быстрой автоматизации процессов.
piCOMPACT®23 Конфигурируемый вакуумный эжектор на базе технологии COAX® со встроенными средствами управления, разработанной специально для роботизированных погрузочно-разгрузочных систем. Прекрасно подходят для вакуумных систем среднего и крупного масштаба: для загрузки, сортировки, транспортировки и разгрузки различных материалов. Характеризуется улучшенной конструкцией для максимальной надежности, повышения объемной скорости потока и сокращения продолжительности цикла.
Технология выработки вакуума COAX® компании Piab сводит к минимуму энергопотребление, обеспечивая при этом надежный и быстрый захват благодаря мощному начальному потоку. Эжекторы COAX® в два раза быстрее других эжекторов и обеспечивают в три раза больший поток, чем обычные вакуумные эжекторы при одинаковом потреблении воздуха. Насос может обеспечивать высокую производительность даже при низком или колеблющемся уровне давления подачи. Это было доказано в ходе независимых сравнительных испытаний в Институте станков и технологий формовки им. Фраунхофера в Дрездене. Испытания показали, что эжекторам Piab требуется значительно меньше сжатого воздуха для достижения той же производительности по сравнению с эжекторами других производителей. Соответственно, использование данных насосов снижает стоимость подачи сжатого воздуха и, таким образом, общую стоимость производства.
