진공패드가 장착된 기계적 탑 그리퍼에서 Piab 진공 폼 그리퍼 Kenos® KVGL로 교체한 후, 스페인 회사 Steelgran Componentes S.A.의 최종 단계 로봇의 작동 주기가 35% 향상되었습니다
모든 제조 공정에서, 특히 갑작스럽게 생산량을 증가해야 할 경우, 시간과 비용은 중요한 요소입니다. 스페인의 Teka 스토브 후드 제조업체인 Steelgran Componentes S.A는 수요 폭증으로 인한 병목 현상을 경험하고 최종 단계 팔레타이징 로봇의 그리핑 시스템에 변화를 주기로 결정했습니다.
Steelgran은 스페인 남부에 위치한 Piab의 파트너사인 Comercial Andaluza de Técnicas y Suministros S.L,(CATS)와 이전에도 성공적으로 협력한 경험이 있어, 다시 연락하여 이 새로운 작업에 적합한 솔루션을 찾고자 했습니다. “Steelgran에서는 서로 다른 박스 형태를 흡착이송하는 동시에 제품 손실을 최소화하며 속도를 높일 수 있는 그리핑 솔루션이 필요했습니다.”라고 CATS S.L.의 영업 엔지니어, Juan Moncayo가 설명합니다.
기존의 그리핑 솔루션은 다양한 종류의 박스에 포장된 연기 배출 후드를 팔레타이징하는 데 사용되어 왔습니다. 박스들은 3개의 각기 다른 생산 라인으로부터의 3종류의 상자들을 각 팔레타이징 스테이션에서 흡착이송해야 합니다. 그러나 제품에 따라서 박스들은 8~48kg 사이의 무게와 450 x 450 x 600 mm부터 1080 x 495 x 1000 mm(길이 x 넓이 x 높이) 사이의 크기 등의 25 종류의 다양한 형태가 있습니다. 이런 여러 형태 중 특히 부피가 나가고 무거운 상자들은 그리핑 시스템을 변경하거나 조절하지 않고도 모든 모델에 적용될 수 있는 매우 유연한 솔루션이 필요합니다.
기존 그리퍼는 4개의 진공패드와 연장식 사이드 암이 장착되어 있어 박스의 측면을 잡고 하중의 관성을 피할 수 있도록 되어 있었습니다. 조절해야 할 때마다 사이드 암을 빼고 넣어야 해서 그리퍼를 흡착이송하고 조정하는 데 시간이 오래 걸렸습니다.
또한 모든 생산 사이클에서 최소 1개의 제품이 떨어져 생산 작업이 중단되어야만 했습니다. 로봇의 유지보수, 제품의 제거, 작업 재시작 및 떨어진 제품을 분석하는 데 소중한 시간이 많이 허비되었습니다. 더군다나, 앞으로 나가는 팔레타이징 속도가 느려져 병목 현상이 더욱 심해졌습니다.
CATS는 프로젝트에 최고로 적합한 솔루션이 Piab의 Kenos® 그리퍼라고 확신했습니다. Piab과 아주 가까운 관계인 CATS는 스페인과 포르투갈에 위치한 Piab의 Vacuum Automation 부서 소속의 현장 제품 관리자인 Albert González에게 연락하여 기술적인 세부 사항을 공유했습니다. Steelgran은 곧 필요한 솔루션을 제공했습니다. “Kenos®의 진공 폼 그리퍼는 상자 팔레타이징 응용분야에 최적화된 성능을 제공하는 것이 증명되었습니다. 이 밖에도, COAX® 기술을 사용해 높은 에너지 절감 효과를 가져다 줍니다.”라고 Albert González가 말합니다.
CATS는 다양한 박스 포맷을 흡착이송할 수 있는 필요한 유량과 진공도를 제공하는 6개의 COAX® 이젝터가 장착된, 폼이 있는 600 x 400mm Kenos® KVGL로 구성된 솔루션의 우수성을 곧 확인했습니다. Piab의 시스템은 COAX® 멀티 스테이지 이젝터가 제공하는 높은 초기 진공흡입유량에 의해 빠르고 안전한 그리핑을 선사합니다. COAX 이젝터는 다른 이젝터보다 최대 2배 빠르며 동일한 공기 소비량으로 기존 진공이젝터보다 3배 더 많은 유량을 제공합니다.
Steelgran Componentes S.A는 스탬핑하는 금속판 흡착이송을 하기 위해, 하나의 생산 라인에 Piab의 FCF 미끄러짐 방지용 진공패드와 레벨 완충기가 성공적으로 장착된 Piab의 구성품들의 성능과 내구성을 이미 잘 알고 있기에, CATS의 제안을 다시 믿어보기로 했습니다. COAX®의 고유한 멀티 스테이지 이젝터 기술로 인해, 에너지의 85% 절감을 달성했고 박스 크기와 그리핑 시간에 따라 사이클 시간이 15~40초로 단축되었습니다. 또한, 병목 현상을 피하기 위해 요구되는 생산 속도도 성공적으로 실현되었습니다.
"최종 단계 로봇의 그리핑 시스템 변경은 기대를 훨씬 넘어섰습니다."라고 Steelgran Componentes S.A.의 생산 및 유지보수 관리자인 Jesús Chica가 말합니다. "Piab의 Kenos® KVGL로 인해 제품 손실율이 0%에 이르렀고 또 진공발생기 시스템에서 발생하는 소음은 50% 감소했습니다."라고 그가 결론지어 말했습니다.
Piab의 Kenos® 진공 그리퍼는 자동화 흡착이송 공정을 단순화하여, 여러 형태, 표면 및 치수를 가진 매우 다양한 제품에 신뢰할 수 있는 그리핑을 보장합니다. 높은 흡착력이 필요한 경우 그리퍼에는 통합된 진공발생기나 외부 펌프를 장착할 수 있습니다. 상자 팔레타이징 응용분야의 경우, 용도에 따라 별도의 진공 영역으로 분리하여 최대 8개의 COAX® 이젝터나 하나의 외부 펌프를 장착할 수 있으므로, Kenos® KVGL 시리즈가 큰 크기의 광역 진공 그리퍼로 가장 적합합니다.
CATS, S.L. 소개
말라가에 위치하고 1992에 설립된 Comercial Andaluza de Técnicas y Suministros, S.L.(약어로 “CATS”)은 산업용 물품을 판매 및 유통하고 다양한 분야에서 프로젝트 개발 및 유지보수를 제공하고 있습니다. 이 회사의 전문가들은 공압 기술, 유압, 제어 및 드라이브, 압축기 및 공기 네트워크, 계측 기술, 공정제어 및 조립 및 설치를 전문으로 합니다. 항상 봉사하는 소명의식을 가지고 고객의 필요를 최대한 만족시킬 수 있는 가장 적합한 솔루션을 제공하기 위해 최고급 품질과 전문성을 선사합니다.
Steelgran Componentes S.A. 소개
Portinox S.A.는 1964년에 설립되었으며 시작부터 스테인리스 스틸의 혁신에 전념해 왔습니다. 1978년, TEKA INDUSTRIAL S.A.에 인수되어, 다양화의 과정을 시작하여 호텔 및 케이터링 산업용 배럴 및 기타 산업용 제품에 초점을 맞춰왔습니다. 2005년, STEELGRAND COMPONENTES S.A.는 Portinox S.A의 계열사로 자체 후드에 사용되는 전기 모터를 제조하기 위해 설립되었습니다. 2015년, TEKA의 컨테이너 부서를 구성하는 모든 회사들은 스위스에 기반한 Teka 그룹의 비즈니스 단위인 THIELMANN A.G의 계열사가 되었고, THIELMANN은 HERITAGE B의 계열사가 되었습니다. 환기 후드 제조를 전담하는 공장의 섹션은 TEKA의 직속이 되어 STEELGRAN COMPONENTES S.A가 되었습니다.
자세한 정보
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