Hemmoor의 기계 제작업체인 GO GmbH는 놓여 있거나 포장된 가구 부품을 팔레트 자체뿐만 아니라 팔레타이징/디팔레타이징할 수 있는 “올인원” 그리퍼 솔루션을 찾고 있었습니다. 해결책은 Piab의 Kenos® 진공그리퍼 KVG 700에 있었습니다.
젊고 강한 회사인 GO GmbH는 가구 산업을 위한 기계 및 시스템을 개발하며, 특히 단일 상점에서 대형 가구 상점 체인에 이르기까지 다양한 제품을 공급합니다. 따라서 자동 핸들링을 위한 시스템은 고객만큼 유연해야 합니다.
Piab과의 반복적인 협력으로 이어진 고객 주문사양에는 골판지 상자에 포장된 개별 부품과 가구 부품을 모두 팔레트에 쌓아야 한다는 요구 사항이 포함되어 있습니다. 또한, 스택의 안정성을 위해 중간 레이어로 필요한 Euro 팔레트, 보호판, 판지 팔레트 및 종이 시트는 동일한 로봇 또는 선형 로봇 시스템으로 처리해야 합니다. 목표는 최대한의 유연성을 보장하기 위해 하나의 동일한 그리퍼로 모든 물체를 이동할 수 있도록 하는 것이었습니다.
GO GmbH의 전무 이사인 Pirmin Grombach는 "집에서 직접 제품을 조립해야 하는 가구점용 가구를 생산하는 고객을 위해 이 기술이 채택된 세 가지 시스템을 제공했습니다"라고 설명합니다.
하나의 시스템에서 서랍 앞면이 제조됩니다. 이들은 이중 폭으로 미리 생산된 다음 분리 톱을 사용하여 분할됩니다. 두 조각의 러프 컷 가장자리를 올바른 위치에서 처리할 수 있도록 왼쪽 부분을 180도 회전합니다. 이를 위해 두 개의 타원형 진공패드 및 Piab COAX® 멀티 스테이지 이젝터가 사용됩니다. 가장자리 처리 공정이 완료되면 롤러 벨트를 사용하여 서랍 전면에서 최대 11개의 부품을 수집한 다음 6개의 개별 Kenos® KVG 진공그리퍼로 구성된 최종작용공구장치 (EOAT, End-of-arm tool)를 사용하여 로봇이 픽업하고 다른 롤러 벨트에 의해 공급되는 팔레트에 쌓입니다.
두 번째 시스템에서는 이미 판지로 포장된 가구 부품이 팔레트에 쌓입니다. 이 시스템은 스택에서 필요한 팔레트를 가져와 두 개의 다른 롤러 벨트에 교대로 배치하는 로봇과 선형 로봇 시스템으로 구성됩니다. 산업용 로봇과 선형 로봇 시스템에는 각각 6개의 개별 Kenos® KVG 진공그리퍼로 구성된 EOAT가 장착되어 있습니다. 포장된 가구 부품의 개별 레이어는 포장 스테이션에서 나오는 롤러 벨트에서 로봇으로 가져옵니다. 각 레이어는 최대 4개의 상자로 구성되며 로봇이 하나의 레이어로서 집어 들고 원하는 레이어 수에 도달할 때까지 팔레트 위에 놓습니다. 그런 다음 팔레트는 다른 롤러 벨트를 거쳐 지게차의 픽업 지점으로 이동합니다.
가구가 가구점에서 고객이 쇼핑 카트에 담아야 하는 여러 개의 패키지로 구성될 경우, 가능한 한 쉽게 만들어서 패키지를 함께 보관해야 합니다. 그러나 유형별로 생성됩니다. 이것이 세 번째 시스템이 상자를 재포장하는 이유입니다. 다시 말하자면, Piabs Kenos®KVG 진공그리퍼로 구성된 EOAT가 있는 로봇이 사용됩니다. 로봇은 먼저 스택에서 판지 팔레트를 가져와서 다른 벨트의 원하는 위치에 롤러 벨트 위에 놓습니다. 나중에 패키지와 마찬가지로 팔레트는 먼저 롤러 벨트 앞쪽에 정렬됩니다. 여기서 로봇에 대한 추가 단계의 프로그래밍을 저장합니다. 그런 다음 후자는 스택에서 두 개의 패키지를 집어서 롤러 벨트에 올려 놓고 패키지를 왼쪽과 오른쪽으로 이동합니다. 이제 로봇은 다른 스택에서 두 개의 패키지를 가져와서 롤러 벨트에 올려 놓고 다시 분리합니다. 다음 단계에서 로봇은 오른쪽에 있는 두 개의 패키지를 가져와서 두 개의 다른 스택에서 가져온 다음 팔레트에 올려 놓습니다. 로봇이 이미 첫 번째 유형의 새 레이어를 벨트에 배치한 후 팔레트에 이러한 패키지를 놓을 수 있도록 롤러 벨트는 왼쪽에 있는 패키지를 밉니다. 팔레트에 4개의 레이어를 배치한 후 동일한 그리퍼를 사용하여 스택에서 종이 라이너를 꺼내 가구 패키지에 놓습니다. 팔레트에 8개의 레이어가 쌓여 있으면 그 위에 놓인 롤러 벨트를 통해 앞으로 이동합니다.
Piab의 Kenos® KVG는 필요한 전체 포트폴리오를 처리할 수 있는 그리퍼용으로 선택되었습니다. "그리퍼의 전체 영역이나 EOAT의 모든 그리퍼가 제품으로 덮일 필요는 없기 때문입니다"라고 Piab의 진공 자동화를 담당하는 북부 지역 영업 관리자인 Cedric Ries은 설명합니다. 통합된 멀티 스테이지 COAX® 이젝터 덕분에 동일한 공기 소비로 기존 진공이젝터보다 3배 더 많은 진공흡입유량을 만들 수 있습니다. 이것은 진공그리퍼를 강력하게 만들 뿐만 아니라 특히 에너지 효율적이고 안전합니다. 펌프 장치는 공급 압력이 낮거나 변동하는 경우에도 고성능을 제공할 수 있기 때문입니다.”
이는 독일 드레스덴에 있는 Fraunhofer 공작 기계 및 성형 기술 IWU의 독자적인 비교 시험에서 증명되었습니다. 이는 Piab 이젝터를 다른 제조업체의 이젝터와 비교할 때 동일한 성능을 달성하는 데 훨씬 적은 압축공기를 필요로 한다는 것을 보여줍니다. 따라서, 이를 사용하면 압축공기 제공 비용을 줄여 전체 생산 비용 절감까지 이룰 수 있습니다. 경쟁이 치열한 가구 산업에서 이는 Piab 제품을 사용하여 GO GmbH가 고객에게 제공하는 중요한 이점이 됩니다.
“제품이 높은 요구 사항을 충족하고 시스템에서 원활하게 작동하는 유연하고 신뢰할 수 있는 파트너와 협력하는 것이 우리에게 매우 중요했습니다. 다른 제조업체의 진공그리퍼로 테스트한 후 Piab Kenos® KVG를 다시 채택했습니다. 이 제품만이 모든 제품을 일관되게 안정적으로 필요한 주기 수로 이동시킬 수 있었기 때문입니다”라고 Pirmin Grombach가 설명하고 "고객 현장에서 시운전을 지원하는 데 도움을 준 Piab의 서비스와 준비 태세에 대해 고맙게 생각합니다"라고 덧붙입니다.
GO GmbH 정보
이 회사는 2015년 Pirmin Grombach와 Matthias Ott에 의해 설립되었습니다. 그 동안 젊고 역동적이며 혁신적인 회사는 건설, 부동산 및 기계 분야에서 9개 이상의 다양한 서비스를 제공하는 20명 이상의 직원으로 구성된 팀이 되었습니다. 기계공학 분야에서 쌓은 다년간의 경험을 바탕으로 프로젝트 계획과 개발은 물론 전문 지식을 통해 고객이 요구하는 것을 구현할 수 있도록 지원합니다.
