많은 산업에서 로봇 그리퍼의 유연성은 성공적인 자동화의 핵심입니다. 표면이 폼으로 만들어진 Kenos®FlexiGrip(KFG)은 조정 없이 다양한 제품을 집을 수 있는 융통성을 제공합니다. 모듈식 설계는 그리퍼를 고객의 특정 응용분야에 맞춰 조정하고 기존 장비에 간단히 통합할 수 있는 유연성을 제공합니다. KFG는 로봇과 코봇에서 단일 그리퍼로 사용하거나, 산업용 로봇과 함께 사용하기 위해 EOAT(end-of-arm tool)와 결합할 수 있습니다. 이 중간 크기의 진공 폼 그리퍼는 Piab의 기존 Kenos® 대형 진공그리퍼 포트폴리오를 완벽하게 보완합니다.
새로운 Kenos®KFG 진공 폼 그리퍼는 표면이 고르지 않거나 거칠거나 구조화되거나 질감이 있는 제품의 대량 생산에 많은 이점을 제공합니다. 이는 건축 자재에서 목재 및 판지까지, 열린 항아리에서 병, 그리고 복잡한 자동차 부품에 이르기까지 다양한 제품을 포함합니다. 특수 설계된 백 흡착이송 장치는 파우치와 액체가 채워진 백도 처리할 수 있습니다. 이러한 제품은 흡착이송하기 어렵거나 심지어 흡착이송이 불가능하며, 특히 기계식 그리퍼가 그러한데 이로 인해 제품이 손상될 수 있습니다. 따라서 KFG는 폼이 표면 변화에 따라 들어가거나 위로 올라가 부드럽지만 단단하게 중간 크기의 제품을 흡착이송하는 데 이상적인 솔루션입니다.
KFG는 수 없이 많은 제품 범위에 맞도록 구성할 수 있습니다.
이는 체크 밸브, 유량 제한 감소 또는 백 그리퍼 장치라는 세 가지 다른 기술을 사용합니다.
유량 제한 보정 오리피스가 포함된 버전은 최대 360°까지 회전할 수 있으므로 제품을 거꾸로 흡착이송할 수 있습니다. 얇고 가벼우며 고속 응용이 가능합니다.
자동 조절 체크 밸브를 포함하는 그리퍼는 전체 표면을 덮지 않는 단일 제품에서 전체 제품 레이어에 이르기까지 다양한 적용 범위를 선택사양으로 제공합니다. 이 버전은 먼지에 대한 민감도가 낮고 필터가 필요하지 않으므로 교체가 필요한 부품이 적으며 최대 80°까지 회전할 수 있습니다. 폼 표면과 체크 밸브의 특별한 조합은 잘못된 선택 횟수를 예외적으로 줄여 KFG를 매우 신뢰할 수 있는 솔루션으로 만듭니다.
백 그리퍼 버전은 부드러운 백을 위한 일반 프레임 또는 액체 또는 느슨하게 채워진 백을 위한 추가 프레임을 이용해 구성할 수 있습니다. 이러한 백은 천공이나 누출을 유발하지 않고 안전하게 흡착이송할 수 있습니다.
KFG는 직경이 80mm 및 100mm인 원형 그리퍼 또는 크기가 80mm 및 120mm인 사각 그리퍼로 제공됩니다.
Kenos® KFG는 분산형 통합 진공 카트리지로 구동될 수 있으며, 또는 여러 그리퍼가 중앙 집중방식 시스템에서 공통 진공 장치를 공유할 수 있습니다. 또 다른 선택사양은 원격 외부 진공 발생기를 사용하는 것으로 이는 로봇 팔의 마모를 줄여 수명을 늘리는 것입니다.
이 진공 폼 그리퍼는 쉽게 적용할 수 있기 때문에 Piab은 고객 응용분야에 완벽하게 조합구성이 가능한 그리핑 솔루션 포트폴리오를 더욱 확장합니다. 특히 거칠고 구조화된 재료에 대해 그렇습니다.
고객이 얻을 수 있는 이점
- 잘못된 선택을 줄여 효율성을 높이는 다목적 그리퍼
- 다양한 기술 선택 사양 덕분에 고객 응용분야에 쉽게 적용 가능
- 폼 교체가 더욱 쉬워져 다운타임 감소
적용 분야
- 포장
- 자동차
- 건축
- 목재 흡착이송
- 일반 업종
