Piab B75 실리콘 진공패드 4개로 구성된 하나의 그리퍼로 Robotecnik은 Banca d'Italia의 최종 공정 라인 운영을 효율적으로 처리할 수 있는 팔레타이징 로봇을 설계 및 생산했습니다.
보안 카드 생산 현장의 박스 처리를 위해 Robotecnik은 4개로 구성된 Piab의 B75 실리콘 진공패드 그리퍼를 설치했습니다. 각 진공패드는 분산 및 독립적인 진공발생기를 위해 Piab의 자립형 미니 COAX® 이젝터와 결합됩니다. 각각의 진공패드는 또한 Piab KSPH 시리즈의 레벨 완충기와 결합됩니다. 레벨 완충기는 소량의 mm 단위 허용 오차를 가진 박스의 치수 오류 보정을 위해 사용됩니다. 이는 진공 측정을 위해 Piab가 제공하는 진공스위치에 의해 완료됩니다. 작동 압력은 6bar입니다.
팔레타이징 시스템이 설치되기 전, Banca d'Italia에서의 작업은 작업자에 의해 수동으로 수행됐습니다. 오늘날 팔레타이징 로봇은 롤러 컨베이어에서 박스를 들어올려 800x600mm의 하프 팔레트에 내려놓습니다.
시스템의 유연성으로 처리할 박스의 여러 유형에도 적용할 수 있습니다. 이제 여러 치수를 충족할 수 있도록 세 가지 다른 형식으로 처리합니다.
박스의 무게는 형식과 박스의 내용물에 따라 10~15kg까지 다양합니다.
미끄러짐 방지 층간은 박스의 격층마다 배치됩니다.
두 가지 팔레트 조합 구성이 있습니다. 하나는 가장 큰 형식을 위한 20개의 박스, 다른 하나는 가장 작은 형식을 위한 40개의 박스입니다.
“그리퍼는 팔레타이징 시스템의 핵심입니다.” Davide Caretta, Robotecnik 기계 디자이너, 프로젝트 책임자. “우리는 B75 실리콘 진공패드를 선택했습니다. 이 제품은 박스와 층간 모두를 들어올릴 수 있는데, 이것들은 잡기 힘든 고통기성 플라스틱으로 제작되었기 때문입니다. 보통 팔레타이징 시스템에서 한 가지 유형의 진공패드는 박스에 사용되고 다른 한 가지는 층간에 사용됩니다. 이런 경우 그리퍼는 더 많은 무게와 더 많은 비용을 발생시킵니다. Piab 덕에 우리는 이 문제를 해소할 수 있었습니다. 믿을 수 있는 고품질 솔루션을 제시하는 이 혁신적인 기업과 함께 일할 수 있어 무척 즐겁습니다. 우리는 훌륭한 협력을 해내고 있으며, 이를 통해 목표점까지 곧장 나아갈 수 있었습니다”. “B75 실리콘 진공패드가 있어 우리는 작고 유연한 그리퍼를 만드는 데에 성공했습니다. 이 그리퍼는 이 작은 치수와 높은 위치에서도 작동할 수 있어, 우리의 미니 오픈 팔레타이저와 완벽하게 맞습니다.” Enzo Corcelli, Robotecnik 영업 매니저
20개 박스의 팔레트의 경우 시간당 6개의 팔레트가, 40개 박스의 팔레트의 경우 시간당 3개의 팔레트가 만들어집니다. 실제로, Banca d'Italia는 특정 속도를 요구하지 않으며 지속적이고 일정한 프로세스를 필요로 하기에 팔레타이징 시스템은 박스당 약 30초 가량이 소요됩니다. 팔레타이징 로봇은 훨씬 빠르게 작동하여 10초 간격으로 박스를 들어올리거나 단일 그립으로 분당 6회 사이클로 작동합니다.
Piab의 B75 실리콘 진공패드는 확실한 높이 보완을 요하는 다목적 응용 분야를 위해 개발됐습니다. 고품질 실리콘은 일반적으로 판지 박스를 취급하는 데에 선택되지 않으나, 부드러운 특성으로 인해 흡착이송 문제 또는 특정 저온 또는 고온 문제를 해결할 수 있습니다.
Piab의 COAX® 진공발생 기술은 에너지 소비를 최소화하면서 동시에 높은 초기 유량율 덕분에 안전하고 빠른 그립을 제공합니다. 펌프 장치는 공급 압력이 낮거나 변동하는 경우에도 고성능을 제공할 수 있습니다. 이는 드레스덴에 있는 Fraunhofer 공작 기계 및 성형 기술 IWU에서 수행된 독자적인 비교 시험에서 증명되었습니다. 이 시험은 Piab 이젝터가 다른 공급자의 이젝터와 동일한 결과를 얻기 위해 훨씬 적은 압축공기를 필요로 한다는 것을 보여주었습니다. 따라서, 이를 사용하면 압축공기 제공 비용 및 총 생산비용을 줄일 수 있습니다.
