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piCOBOT® NC with adjustable gripper, 9938247

piCOBOT-complete-Idle-19-09-18--(1)

제품 번호 9938247

  • Mechanical and electrical interfaces. Custom made for Universal Robots (UR) collaborative robots (UR3, UR5 and UR10 if not exeeding 7kg).
  • Integrated safety related functions.
  • UR software capabilities (URCaps) for quick and easy installation /implementation and programming, compatible with E-series and CB-series.
  • Flexible setting options to perfectly match application needs.
  • Vacuum ejector based on patented COAX® technology with integrated controls.
  • Optimized design for high reliability.
  • Valves with adaptive PWM (Pulse Width Modulation) to reduce heat generation and further improve reliability.
  • Extra valve protection (Automatic Condition Monitoring, ACM, function).
  • Integrated automatic air/energy-saving function (ES) with adjustable hysteresis that will further reduce energy usage (up to 90–95%).
  • Activate and optionally sets itself automatically (Automatic Level Determination, ALD, function).
  • Light weight and low build height.
  • Patented Intelligent Blow-off (IBO) automatically activates and stops the blow-off when vacuum is removed from system and optimises the usage of blow-off air.
Metric   Imperial
General
Item number, alternative PCO.U1.M01.T.MC2.S221PA.X.6.CC.A.A03X
Material CuZn, PC, POM, Al, Nitrile (NBR)
Noise level 56 – 68 dBA
Temperature -10 – 50 °C
Weight, max. 510 g
Performance
Electric connection Connector M8, 8 pole female
Feed pressure, max. 0.7 MPa
Feed pressure, optimum, max. 0.5 MPa
Electrical data
Accuracy, electrical ±3 % FS
Current, consumption 200 mA
Current, output 80 mA
Display OLED
Humidity 35 – 85 % RH
Response time <1 ms
Ripple, max. 0.1 V_rms
Safety classification IP54
Supply voltage, nominal 24 VDC
Mechanical data
Load, max. 7 kg
Vibration resistance 10-55 Hz
Signal function
Hysteresis Adjustable kPa
Signal range 0 – 101.3 -kPa
공급 압력 에어 소비 진공 흡입량 (Nl/s) 진공도별 (-kPa) 최대 진공
MPa Nl/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 -kPa
0.5 0.54 0.64 0.56 0.46 0.34 0.2 0.14 0.08 0.04 0 84
공급 압력 에어 소비 배기 시간 (s/l) 진공도에 이루기 위하여 (-kPa) 최대 진공
MPa Nl/s 10 20 30 40 50 60 70 80 -kPa
0.5 0.54 0.16 0.36 0.6 1 1.55 2.5 4.15 8.1 84
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표준대기압 (101.3 [29.9 inHg] ± 1.0 kPa [0.3 inHg])
상대습도 0-100%
압축공기 품질 DIN ISO 8573-1 class 4
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