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重塑内部物流

重塑内部物流

发布 2022/4/5

SINA vacuum automation concept for intralogistics

一个全面的自动化方案也需要联网——不仅仅是在各个组件之间建立联系。因为要想有突破性的技术出现，首先“开发”得保持一致。这是使最终产品的总体功能大于其各部分之和的唯一途径。为此，Ecosphere Automation、EFFIMAT、MIR (Mobile industrial Robots)、Piab、robominds、ROEQ、Sick 和 Universal Robots (UR) 公司共同打造了一个全新的生产装配综合概念 - SINA。

复杂产品的生产需要大量单独的组件，而这些组件必须在工作台上以适当的数量连续供应——无论是全自动还是手动操作。储存空间往往是有限的，而其他工作区也需要员工。

因此，这八家创新型企业结合了其所有的力量、创造力和热情来转变内部物流的自动化。他们创建了一个独特、智能且完整的解决方案，不仅改变了内部物流工作流程的概念，而且还对其进行了改进。

解决方案：SINA - 用于内部物流 (INtralogistics) 自动化 (Automation) 的智能 (Smart) 装配解决方案 - 该解决方案使各个生产线/JIT（及时）工作单元中从入库到成品再到部件装配交付的内部物流和材料搬运实现自动化。SINA 用途广泛——可作为从仓库升降机到工作台的全自动系统。

设置方面

为此，中央自动缓冲系统 EffiMat® 配备了两个用于装配的 UR10e 协作机器人臂，以确保无与伦比的拣选速度，使该解决方案能够满足任何生产节拍时间。带有 MX 吸盘的迷你协作机器人抓手 (MCG) 与基于 AI 的 robobrain.vision 系统相结合，确保了行业领先的拣选速度、命中率和正常运行时间。已完成的套件可以在 EffiMat® 中进行缓冲，直到生产线上需要为止。一旦需要，在 UR10e 拣选下一个套件的同时，已完成的在装配工厂箱被自动收回。对于 MIR250 型号的 SINA 系统（配有 ROEQ 的 TR 125 上辊），从 EffiMat® 的后侧收回 MIR 的自主移动机器人 (AMR)，以确保行业领先的交付速度，而无需人工操作。

整个解决方案采用 SICK sBot nanoScan 3 以最高级别的安全性创建，从而确保 SINA 解决方案周围的灵活和安全环境。

作为集成商，Ecosphere 以业界最短的交货时间成功接通了先进的 SINA 解决方案。

这些制造商共同打造的整体概念为客户带来了众多益处。

尽管系统集成商在过去也将各种类似的系统集成在一起，但制造商之间以这种形式的合作是前所未有的。因此，接口得以改善，而不同产品之间可以实现最佳的配合。这一整体性概念首度亮相，昭示内部物流方面的多种可能性。借此，合作伙伴们旨在鼓励内部物流行业，并揭示自动化方面的机会以及相关产品可以实现的功能。

这样的系统对客户来说有很多好处。最重要的是，系统的所有组件都相互精确匹配。其确保完全自动化的材料搬运和拣选，同时通过使用基于人工智能的视觉系统，为要分拣的产品提供极大的灵活性，从而消除了各种工作流程之间的人工装配和货物转移。同时，错误率有效降低到零，并启用全程跟踪和追溯功能。由于使用了自动缓冲系统，可以节省高达 75% 的空间，从而为其他生产活动腾出关键的地面空间。每小时最多可分发 250 个箱子。由于其 7X24 小时都在运转，装配可以全天候进行，这在三班制生产或通过增加工作时间的自动化生产中特别有效。

可以有不同的变化

由于前部有一个移动包装站，后部有一条传送带，用户可以按两种方式供应将产品分拣到其中的箱子。

手动搬运

在这样的设置中，箱子在包装站被手动排列，随后也被手动放置在 MIR 的 AMR 上，而 SICK 的安全系统 sBOT nanoScan3 确保协作机器人的速度在员工越接近设备时就越低，并在箱子被放置或取走时完全停止。sBOT nanoScan3 安全系统是世界上第一款用于防护应用的 UR Cap 可配置激光扫描仪。借助智能化功能，可以轻松配置安全区域。

全自动搬运

在全自动搬运的情况下，UR-10e 协作机器人在塔内拾取箱子，并将完成的箱子向后推到传送带上。UR-10e 协作机器人是非常通用的协作式工业机器人，具有高达 12.5 kg 的有效负载和长达 1,300 mm 的作用范围。由于高度的灵活性和多种设置选项，它们非常适用于机器管理和货物码垛。

使用 TR 125 Manual 250 滚筒输送机将板条箱从传送带自动推到 MIR 的 AMR 上。滚筒输送机可以通过其独立于 WLAN 的光学测量系统识别并精确控制装载站。位置传感器确保滚筒输送机不会漏掉一个箱子，或者确保滚筒输送机只有在正确定位于固定输送系统前方的情况下才能登上移动机器人。前方和后方的货物传感器确保包装正确定位。内置屏障可保护操作员的手指在操作过程中不会被滚筒夹住。

自动将板条箱运送到工作台

紧凑型自主移动机器人 MIR250 通过避开人等障碍物，安全、高效、自主地将货物运送到目的地。它具有较长的电池寿命、高效的安全和导航功能，并以其坚固和易于维护的设计给人留下深刻印象。

效率得益于最佳抓手、智能视觉系统和灵活的仓库升降机

Piab 新开发的 MX 吸盘使其可以拣取各种各样的物体。这款由 Piab 开发全新吸盘是一个真正的全能型产品，它可以完美地吸住所有产品，无论产品由什么材料制成，也无论产品的表面光洁度如何。如果没有这个被 robominds 称为“超级吸盘”的全能型选手，这样的系统是不可能实现的。Piab 的 MCG 抓手（配有 MX 吸盘）属于协作机器人抓手中的轻量级产品，重量仅为 270 克，但可以举起重量达到其许多倍的物体。它只有 28 毫米高，蕴含 Piab 强大的真空技术，即 COAX® 真空发生器。

基于 AI 的视觉系统 robobrain.vision 无需事先训练即可识别物体，从而可以确保搬运各种物体时所需的灵活性。所使用的完整解决方案由硬件和软件组成，包括 robobrain® 工业 PC、相机和 robobrain.vision 软件。基于 AI 的 robobrain® 接管对协作机器人、视觉系统和抓手的控制，从而确保工作流程的顺畅和不同组件之间的通信。该系统可以辅以各种 AI 能力——在 SINA 的情况下，则可以附加控制 Piab MCG 真空抓手的真空拾取能力。

EFFIMAT 根据“goods-to-man”（货找人）的原则，为其仓库升降机完善了塑料箱中的部件装配，并开发了一个无与伦比的灵活系统。智能和专利型搬箱技术使 EffiMat® 能够动态地搬运标准的箱子，并在垂直和水平方向上运作。这使得装配性能比传统的垂直仓库升降机至少高出三倍。装配系统在每个工作循环中最多可以输出五个不同的标准箱，并且可以有不同的产品编号或零部件。

进货也可以自动进行

进货也可以通过仓库升降机后部的传送带和协作机器人实现自动化。无需手动补货，只需将货物放在传送带上。箱子在货物接收点进行拆箱，然后箱子中的内容物被输入 WMS 系统，以确保可追溯性和对货物的概览。EffiMat® 有一个自动进料站，箱子被放置在其中。然后，缓冲系统只需将箱子放到工作单元中的正确位置上。

robominds 的视觉系统不仅在识别和确定待装配产品的位置方面设定了标准，而且在精确控制机器人和抓手方面也设定了标准。相关的软件还具有将所有单独的组件相互连接的功能。

开启全新的合作伙伴关系，让客户大大获益

对于这八家制造商来说，这种密切的合作意味着开启一种全新的伙伴关系，以及着手开发为客户提供平稳运行过程的系统。由此产生的协同效应确保了该解决方案的高效率和有效性，以及行业内最佳产品的最佳组合。因此，客户可以确信，这些产品将以最佳方式协同工作，而且就该系统也会考虑进一步的开发并付诸实施。

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关于合作企业

关于 Piab

自 1951 年起，Piab 就致力于通过先进的抓取、提举和移动解决方案推动自动化的发展。我们坚信，在自动化领域中，不会再出现资源浪费和人员受伤的情况。我们的年销售额约 17 亿克朗，同时拥有 700 名员工且业务覆盖全球 100 多个国家，帮助客户改善每日的生产活动。自 2018 年起，Piab 成为 Patricia Industries（Investor AB 分支）旗下企业。

关于 Ecosphere

Ecosphere® Automation GmbH 成立于 2018 年，集知识、热情和人力于一体。忠实于“不要多说……只要多做”的座右铭，Ecosphere 首席执行官 Danny Denk 和他的专家团队每天都在开发新的自动化解决方案。各个组成部分结合在一起，形成一种“共生关系”，因此一个完美协调的整体解决方案应运而生。

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