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合作机器人 (Cobot) 和机器人抓具

piCOBOT® 是一种真空发生器装置,具有集成控制、大型视觉状态指示符和用户友好型显示屏。可以提供通用电气接口以及符合ISO 9409-1标准的多种尺寸的机械安装板, 使其可以配置成与任何协作机器人和小型工业机器人一起使用。其通过通用机器人 (UR) 认证,直接安装在 UR 机械臂 (ISO-9409-1-50-M6) 上。此外,还可选带两个吸盘的高端可调抓具,能够将吸盘直接安装在 piCOBOT® 螺纹接口上,使吸盘能够与 piCOBOT® 装置无缝衔接。它配备了应用于手持式可编程设备(示教器)的插件软件 (URCaps),使其易于安装、设置和使用。

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