Мне требуется организовать вертикальную транспортировку нескольких разновидностей груза – как настроить и оптимизировать систему так, чтобы избежать падений транспортируемых объектов и чрезмерного энергопотребления?

Все вакуумные присоски, что не находятся в непосредственном контакте с грузом, будут использовать очень много сжатого воздуха, для чего потребуется более мощный вакуумный насос. Однако использование различных клапанов – например, piSAVE sense – в присосках будет держать присоски закрытыми до тех пор, пока они не вступят в контакт с грузом. Таким образом, потреблять энергию и сжатый воздух будут лишь те присоски, который непосредственно заняты в заданном пользователем цикле. Для получения более подробной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с видео  piSAVE sense.