As garras de vácuo de área Kenos® KVG da Piab são uma excelente alternativa quando as garras mecânicas não encontram nenhum vão. Simplesmente porque pegam os produtos pela parte de cima. Isso também é válido para a remoção automatizada dos perfis de alumínio extrudido dos estoques em almoxarifados com sistema vertical.
Ao projetar uma complexa solução de automação para o setor de eletrônicos, o integrador de sistema JAM Automation se deparou com a questão de como carregar com facilidade diversos perfis de extrusão de alumínio com um peso entre 20 kg e 250 kg, sem reequipamento de um estoque em um armazém com sistema vertical. Até o momento, o cliente final que encomendou o sistema de carga da máquina realizava esta fase manualmente, o que geralmente precisava de dois funcionários que se ausentavam de outras fases da produção. Este é um problema comum com a expansão. Se a automação for realizada em um ponto do processo e, consequentemente, for obtida maior produtividade, a necessidade nas áreas a montante e a jusante aumenta. Da mesma forma, os funcionários não podem esperar pelas retiradas manuais.
“Nossa primeira ideia foi usar uma garra mecânica para remover os perfis”, explica Michael Voss, Diretor Executivo da JAM Automation em Radevormwald, Alemanha, “mas como os perfis ficam juntos no estoque, não há espaço entre eles para a garra segurar. Assim, buscando uma solução diferente, entramos em contato com Thomas Platte, nosso assessor técnico na Sehrbrock GmbH em Nordkirchen, Alemanha, que nos apresentou uma garra de pequena área para robôs colaborativos - a garra KCS Kenos® da Piab - há dois anos”.
“Após consultar Guido Bredlau, o especialista da Piab, em pouco tempo conseguimos organizar uma reunião com todos, na qual a JAM Automation pode testar diretamente diferentes tamanhos dos sistemas de garras de vácuo Kenos® KVG da Piab”, acrescenta Thomas Platte. “Dois homens fortes da JAM Automation tentaram puxar o perfil das garras de vácuo de área, em uma configuração realista de teste. Mesmo unindo forças, eles não conseguiram separar o perfil da garra, o que convenceu a JAM Automation sobre a eficiência do sistema de vácuo”.
Para conseguir manipular perfis com mais de 3 metros de extensão e 40 cm de largura com 250 kg, as garras de vácuo de área Kenos® KVG da Piab com extensão de 90 cm cada foram parafusadas, uma atrás da outra, com um perfil anexado a um robô linear. O movimento horizontal é realizado eletronicamente, embora o rebaixamento seja feito pneumaticamente.
Uma vez que a superfície da garra não precisa ser completamente coberta por esse tipo de garra a vácuo para garantir uma fixação segura, o sistema é adequado para diversas larguras de perfis. Isso significa que ele pode ser usado com flexibilidade suficiente para alterações futuras no processo, mesmo que os perfis se tornem mais estreitos. Isso acontece por causa das válvulas esféricas inerentes do sistema, que fecham automaticamente os pontos de sucção não cobertos pelo produto.
A série Kenos® KVG da Piab representa uma solução flexível para manipular produtos de diferentes formatos e dimensões. Graças à tecnologia dupla disponível (válvulas de retenção e redutores de fluxo), muitas aplicações do setor industrial podem ser atendidas. O sistema de garras KVG pode ser equipado com um ejetor de vácuo integrado ou um gerador de vácuo separado, por meio de bomba ou soprador de canal lateral. O gerador de vácuo integrado COAX® é um ejetor modular de vários estágios que, mesmo após instalação, oferece fácil manutenção e a possibilidade de ser ajustado conforme necessário. A esteira de sucção do sistema de garra KVG é feita com uma espuma técnica (esteira aprovada pela FDA também disponível), com diferentes espaços de furação e espessuras. O KVG120C e o KVG60C podem ser equipados com ventosas da extensa linha de produtos Piab. As aplicações típicas são a paletização e o manuseio na indústria de embalagens, metal, vidro e madeira.
