Com uma única garra que consiste em quatro ventosas de silicone B75 da Piab, a Robotecnik projetou e fabricou um robô de paletização para manusear com eficiência as operações de fim de linha da Banca d'Italia.
Em um sistema de paletização fornecido à Banca d'Italia para o manuseio de caixas na unidade de produção de cartões de segurança, a Robotecnik instalou uma garra que consiste em quatro ventosas de silicone B75 da Piab. Cada ventosa é combinada com um ejetor mini COAX® da Piab para geração a vácuo independente e descentralizada. Cada ventosa também foi combinada com um compensador de nível da Piab série KSPH. Os compensadores de nível são usados para compensar erros dimensionais nas caixas que possuem uma tolerância de alguns mm. Isso é completado com um interruptor a vácuo, também fornecido pela Piab, para medir o vácuo. A pressão de operação é 6 bar.
Antes do sistema de paletização ser instalado, as operações na Banca d'Italia eram feitas manualmente por um operador. Hoje, o robô de paletização capta as caixas de uma esteira rolante e coloca-as em meio palete de 800x600 mm.
A flexibilidade do sistema permite que diferentes tipos de caixa sejam manuseados. Agora, três diferentes formatos são manuseados para atender às diferentes dimensões do produto semiacabado.
O peso das caixas varia de 10 a 15 kg, dependendo do formato e conteúdo das caixas.
Uma intercamada antiderrapante é colocada a cada duas camadas de caixas.
Há duas configurações de paletes: uma com 20 caixas do formato maior e uma com 40 caixas dos dois formatos menores.
“A garra é o centro do sistema de paletização”, diz Davide Caretta, designer mecânico na Robotecnik, responsável pelo projeto. “Escolhemos as ventosas de silicone B75 porque elas permitem que captemos tanto as caixas quanto as intercamadas, que são feitas de um material plástico muito poroso que é difícil de agarrar. Com frequência em sistemas de paletização, um tipo de ventosas é usado para as caixas e outro tipo para as intercamadas. Mas isso torna a garra mais pesada e mais cara. Graças à Piab, conseguimos superar esse problema. Gostamos de trabalhar com essa empresa inovadora em que podemos confiar que trará soluções de alta qualidade. Temos uma cooperação muito boa com eles e conseguimos ir direto ao ponto”. Enzo Corcelli, gerente de vendas da Robotecnik, adiciona: “Com as ventosas de silicone B75, tivemos sucesso em criar uma garra pequena e flexível, que se ajusta perfeitamente em nosso paletizador Mini Open que é reconhecido por suas pequenas dimensões e porque também é capaz de trabalhar em grandes alturas”.
Seis paletes por hora são feitos para paletes de 20 caixas e três paletes por hora para paletes de 40 caixas. Na verdade, o sistema de paletização leva cerca de 30 segundos por caixa, porque a Banca d'Italia não precisa de uma velocidade específica, mas de um processo contínuo e constante. O robô de paletização poderia ir muito mais rápido e captar uma caixa a cada dez segundos ou fazer seis ciclos por minuto com uma única garra.
As ventosas de silicone B75 da Piab foram desenvolvidas para aplicações multipropósito, em que certa compensação de altura é necessária. O silicone de alta qualidade do qual elas são feitas normalmente não é a escolha para manusear caixas de papelão, mas graças à sua suavidade, é possível solucionar problemas de manuseio ou temperaturas particularmente altas ou baixas.
A tecnologia de geração a vácuo COAX® da Piab minimiza o consumo de energia, ao mesmo tempo em que oferece uma pegada segura e rápida graças ao alto fluxo a vácuo inicial. A unidade da bomba pode fornecer alto desempenho, mesmo quando a pressão de alimentação é baixa ou flutuante. Isso foi comprovado em testes comparativos independentes conduzidos no Instituto Fraunhofer de Máquinas-Ferramentas e Tecnologia de Conformação IWU em Dresden. Esses testes mostraram que os ejetores Piab exigem significativamente menos ar comprimido para atingir o mesmo resultado do que ejetores de outros fabricantes. Consequentemente, seu uso reduz o custo do fornecimento de ar comprimido e, portanto, o custo total de produção.
