Na montadora de máquinas GO GmbH em Hemmoor, eles procuravam uma solução de garra única que pudesse ser usada para empilhar peças de mobiliário soltas e embaladas em paletes e retirá-las deles, além dos próprios paletes. A solução foi encontrada na garra de área KVG 700 Kenos® da Piab.
Como uma empresa jovem e poderosa, a GO GmbH desenvolve máquinas e sistemas para o setor de móveis, entre outros, que são fornecidas para pequenas lojas até grandes cadeias de lojas de móveis. Portanto, os sistemas para manuseio automatizado devem ser tão flexíveis quanto seus clientes.
A especificação do pedido do cliente, que levou à cooperação contínua com a Piab, continha o requisito de que tanto peças individuais quanto peças de móveis embaladas em caixas de papelão precisariam ser empilhadas em paletes. Além disso, Euro pallets, placas protetoras, paletes de papelão e folhas de papel, que são necessários como camadas intermediárias para a estabilidade da pilha, serão manuseados com o mesmo robô ou com o sistema de robô linear. A meta era conseguir mover todos os objetos com uma única garra para garantir flexibilidade máxima.
“Para o cliente que produz móveis para uma loja de móveis, em que você mesmo monta os produtos em casa, fornecemos três sistemas em que essa tecnologia foi instalada”, explica Pirmin Grombach, diretor gerente da GO GmbH.
Em um só sistema, frentes de gavetas são fabricadas. Elas são pré-produzidas em largura dobrada e depois divididas usando uma serra de separação. Para que as extremidades em que foi feito o corte de ambas as peças possam ser processadas na posição correta, a peça da esquerda é girada 180 graus. Para isso, duas ventosas ovais e os ejetores multiestágio COAX® são usados. Quando o processamento das extremidades em que foi feito o corte for concluído, até 11 peças de frentes de gavetas são coletadas usando uma esteira de roletes e então captadas por um robô com uma ferramenta de garra (end-of-arm tool, EOAT), que consiste em seis garras de área a vácuo Kenos® KVG individuais, e depois empilhadas em um palete trazido por outra esteira.
No segundo sistema, peças de mobiliário já embaladas em papelão são empilhadas em paletes. O sistema consiste em um robô e um sistema de robô linear que pega os paletes necessários da pilha e coloca-os alternadamente em duas esteiras de roletes diferentes. O robô industrial e o sistema robótico linear são equipados cada um com uma EOAT que consiste em seis garras de área a vácuo Kenos® KVG individuais. As camadas individuais de peças de mobiliário embaladas são trazidas para o robô de uma esteira de roletes que vem da estação de embalagem. Cada camada consiste em até quatro caixas e é captada pelo robô como uma só camada e colocada no palete até que o número desejado de camadas seja alcançado. O palete passa por outra esteira de roletes para um ponto de captação para empilhadeiras.
Se os móveis consistirem em várias embalagens que o consumidor precisa colocar no carrinho na loja de móveis, deveria ser feita a separação de forma mais fácil o possível e as embalagens deveriam ser armazenadas juntas. No entanto, elas são produzidas por tipo. É por isso que o terceiro sistema reembala as caixas de papelão. Novamente, um robô com uma garra de área EOAT Kenos®KVG da Piab é utilizado. O robô pega um palete de papelão da pilha e coloca-o na esteira de roletes para que esteja na posição desejada em outra esteira. Assim como é feito posteriormente com as embalagens, primeiro o palete é alinhado na frente da esteira. Isso economiza a programação de mais uma etapa do robô. O robô, então, capta duas embalagens de uma pilha e coloca-as na esteira de roletes, que move as embalagens para a esquerda e para a direita. Agora, o robô pega duas embalagens da outra pilha e também as coloca na esteira de roletes, que as separa novamente. Na próxima etapa, o robô pega as duas embalagens da direita, que vieram de duas pilhas diferentes, e coloca-as no palete. A esteira de roletes empurra as embalagens da esquerda, para que o robô também possa colocá-las no palete após já ter colocado uma nova camada do primeiro tipo na esteira. Após colocar quatro camadas no palete, a mesma garra é usada para pegar um revestimento de papel de uma pilha e colocá-lo nas embalagens de móveis. Quando oito camadas forem empilhadas no palete, ele é movido para frente pela esteira de roletes em que foi colocado.
A garra Kenos®KVG da Piab foi escolhido porque consegue lidar com todo o portfólio necessário. “Não é necessário que toda a área da garra ou todas as garras na EOAT estejam cobertas pelo produto”, explica Cedric Ries, gerente de vendas para automação a vácuo da Piab, e continua, “por causa do ejetor multiestágio COAX® integrado, um fluxo três vezes maior pode ser gerado do que com ejetores a vácuo convencionais, com o mesmo consumo de ar. Isso não só torna a garra de área poderosa, mas também muito segura e energeticamente eficiente. Porque a unidade da bomba pode fornecer alto desempenho, mesmo quando a pressão de alimentação é baixa ou flutuante. ”
Isso foi comprovado em testes comparativos independentes no Instituto Fraunhofer de Máquinas-ferramentas e Tecnologia de Conformação IWU em Dresden. Eles mostraram que os ejetores Piab exigem significativamente menos ar comprimido para atingir o mesmo desempenho em comparação com os ejetores de outros fabricantes. Consequentemente, seu uso reduz o custo do fornecimento de ar comprimido e, portanto, o custo total de produção. No setor de móveis altamente competitivo, isso é uma vantagem importante que a GO GmbH fornece a seus clientes por causa do uso de produtos da Piab.
“Trabalhar com um parceiro flexível e confiável, cujos produtos atendem a requisitos exigentes e que funcionam perfeitamente em nosso sistema, foi essencial para nós. Após testes com garras de área de diferentes fabricantes, escolhemos a Kenos® KVG da Piab novamente, porque somente ele era capaz de mover todos os produtos de maneira consistente, confiável e no número necessário de ciclos”, explica Pirmin Grombach, e adiciona, “também gostamos muito do serviço da Piab e da prontidão para nos ajudar no comissionamento no local do nosso cliente”.
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Sobre a GO GmbH
Essa empresa foi fundada em 2015 por Pirmin Grombach e Matthias Ott. Nesse período, a empresa jovem, dinâmica e inovadora tornou-se uma equipe de mais de 20 funcionários com uma variedade de mais de 9 serviços nas áreas de construção, imóveis e maquinário. Com base em muitos anos de experiência no campo de engenharia mecânica, oferecemos planejamento, desenvolvimento e também a implementação de requisitos específicos do cliente com conhecimento especializado.
