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Paletização automática de caixas na indústria de alimentos

Publicado
Piab vacuum gripper with BX35P suction cups and COAX® ejector technology

As ventosas BX feitas de Duraflex® de dupla resistência, combinadas com a com tecnologia de geração de vácuo COAX® da Piab, permitiram que a Tradicional Panadera paletizasse diferentes formatos de embalagens com apenas uma garra.

Recentemente, o mercado de panificação transformou a inovação em um atributo indispensável para o sucesso. A mudança popular mais relevante foi a redução nos formatos de pães brancos tradicionais, o que possibilitou maior diversidade de opções de tamanhos menores e apresentações diferentes. Para se adaptar a essa tendência, a Tradicional Panadera confia na experiência da Piab em tecnologia de vácuo aplicada à sua linha de produção para conseguir manusear diferentes tipos de formatos de caixa com rapidez, facilidade e segurança.

O sistema de pega a vácuo usado pela Tradipan consiste em ventosas Duraflex® de dureza dupla e ejetores com tecnologia COAX®, ambos da Piab. A garra é implementada em um robô antropomórfico localizado no final da linha de produção de pães e massas para realizar a paletização final do pão embalado, pronto para ser enviado à etapa de expedição. A tecnologia de geração de vácuo COAX® da Piab minimiza o consumo de energia e, ao mesmo tempo, oferece uma pega segura e rápida devido à alta taxa de fluxo inicial.

As ventosas anteriormente instaladas no sistema automático de paletização tinham formato oval e duas características que dificultavam a operação correta. Por um lado, elas tinham um único fole de compensação. Por outro lado, o lábio não tinha superfície de contato suficiente com a caixa. A configuração da garra em si e a necessidade de manusear formatos de caixa novos e diferentes não permitiam que a célula robótica alcançasse o desempenho necessário, o que gerava paralisações frequentes na produção ou operação manual em certas apresentações.

Uma das exigências que merece destaque é a de que o processo é caracterizado pela necessidade de manusear embalagens de diferentes formatos, incluindo embalagens abertas. “Esse era um dos maiores desafios da aplicação. Precisávamos configurar uma garra que, além de manusear embalagens fechadas, também conseguisse manusear embalagens abertas, com apenas duas faixas de contato de 45 milímetros cada”, explica Pablo Castro, líder de equipe da divisão de automação de vácuo da Piab na Espanha.

O papelão é um material com características variáveis, o que muitas vezes causa um posicionamento levemente diferente do que é especificado e, portanto, pode resultar em falhas nesse tipo de sistema automático de paletização. Graças às ventosas BX35P e à tecnologia piSAVE® sense da Piab, a paletização de diferentes tipos de embalagens está sendo realizada com a máxima segurança e eficiência. A válvula de retenção da piSAVE® sense possibilita o aproveitamento da simplicidade e economia de um sistema de vácuo central, mesmo que uma das ventosas não tenha adesão eficaz à superfície da embalagem. O desligamento automático do sistema piSAVE® sense quando há uma taxa de fluxo torna o sistema altamente flexível e eficiente.

“Estávamos procurando uma solução simples e confiável que minimizasse as paralisações da produção decorrentes do posicionamento incorreto das embalagens”, explica Fernando Martín, líder de engenharia e manutenção da Tradicional Panadera. “Após várias reuniões e testes com a equipe de especialistas da Piab, eles nos ofereceram exatamente o que precisávamos”, ele acrescenta.

A escolha correta do sistema de ventosa e de pega é essencial para garantir sucesso no manuseio. As ventosas BX usadas nessa aplicação são feitas de Duraflex®, um material desenvolvido pela Piab que combina a elasticidade da borracha e a resistência a desgaste do poliuretano. “As ventosas BX têm desempenho e durabilidade excepcionais, e superam significativamente outras opções que já utilizamos”, diz Fernando Martín.

A garra tem dimensões de 1.200x400 cm, com a capacidade de manusear cinco tipos diferentes de caixas. A mesma garra consegue manusear várias combinações de pesos e caixas (abertas ou parcialmente fechadas) com um tempo de ciclo de quatro caixas por minuto, que variam de duas a seis caixas com peso entre 11 e 34 kg.

A Tradicional Panadera possui um departamento de manutenção com uma divisão especial de desenvolvimento de projetos de melhoria. O gerente da empresa, Fernando Martín, destaca que “a comunicação direta com os especialistas da Piab nos possibilita a velocidade e flexibilidade necessárias para o empréstimo de componentes de teste, o que facilita e agiliza a conclusão de nossos projetos”.

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Sobre a Tradipan

Desde o seu período inicial em 1900, a Tradipan tem evoluído continuamente, com investimentos na automação da produção e com a introdução das inovações mais recentes, tanto na produção de pão de forma quanto de massas. Ela faz parte do MIA FOOD Group desde 2021 e consolidou sua posição como uma marca reconhecida por sua qualidade e atendimento ao cliente.

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