J'ai des objets à prendre en nombre variable - Comment être sûr de ne pas les faire tomber ou de ne pas utiliser trop d'énergie ? Comment optimiser ce type de système ?

Toutes les ventouses qui ne sont pas en contact avec des objets (ouvertes) laisseront passer beaucoup d'air et demanderont d'utiliser une pompe beaucoup plus grosse que nécessaire. En utilisant différents clapets, tels que les piSAVE sense, dans les ventouses, celles-ci resteront fermées tant qu'elles ne seront pas en contact avec l'objet à saisir. Seules les ventouses utilisées dans le cycle de levage seront ouvertes pour aspirer l'air. Veuillez visionner la vidéo piSAVE sense.