Un enfoque integral de la automatización requiere una red de colaboración, no solo entre los componentes individuales. Para que surja algo realmente innovador, el desarrollo debe estar alineado desde el principio. Esta es la única forma de que el producto final sea más que la suma de sus partes. Para ello, las empresas Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Mobile industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick y Universal Robots (UR) se han unido para desarrollar un nuevo concepto integral de montaje productivo: SINA.
La producción de productos complejos requiere una gran cantidad de componentes individuales que deben estar disponibles continuamente y en la cantidad correcta en la línea de producción, ya sea de forma totalmente automática o manual. El espacio de almacenamiento suele ser limitado y se necesitan empleados en otras áreas.
Por ello, ocho empresas innovadoras han unido toda su fuerza, creatividad y pasión para cambiar la automatización de la intralogística. Han creado una solución única, inteligente y completa que no solo cambia el concepto de los flujos de trabajo intralogísticos, sino que también los mejora.
La solución: SINA (Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation), una solución que automatiza la intralogística y la manipulación de materiales desde la entrada hasta los artículos terminados y entregados en las líneas de producción individuales o celdas de trabajo JIT (justo a tiempo). SINA es de aplicación versátil: un sistema totalmente automatizado desde el elevador del almacén hasta la línea de producción.
La configuración
El sistema de almacenamiento intermedio automatizado central, EffiMat®, está equipado con dos brazos cobot UR10e para preparación de kits que garantizan una velocidad de picking sin precedentes y permiten que la solución cumpla con cualquier velocidad de producción (tact time). El Mini Cobot Gripper (MCG) de Piab con la ventosa MX, combinado con el sistema robobrain.vision basado en IA, garantiza una velocidad de picking, tasa de aciertos y tiempo de actividad líderes en la industria. Los kits terminados pueden almacenarse en el EffiMat® hasta que se necesiten en las líneas de producción. Cuando se necesitan, las cajas con los kits de fábrica se recuperan automáticamente, al mismo tiempo que el UR10e realiza el picking de los siguientes kits. La recuperación en la parte trasera del EffiMat® a los Robots Móviles Autónomos (AMR) de MIR, en el caso de los sistemas SINA del modelo tipo MIR250 con un rodillo superior TR 125 de ROEQ, garantiza una velocidad de entrega líder en la industria sin necesidad de mano de obra.
Toda la solución se ha creado con la seguridad al más alto nivel con el sBot nanoScan 3 de SICK, el cual garantiza un entorno flexible y seguro en torno a la solución SINA.
Ecosphere, como integrador, logró conectar la solución avanzada SINA con el tiempo de entrega más corto de la industria.
El concepto total desarrollado por los fabricantes ofrece a los clientes muchas ventajas
Aunque en el pasado los integradores de sistemas hayan podido combinar sistemas similares, la cooperación entre fabricantes de esta forma es única, permitiendo mejorar las interfaces y alineando los productos de forma óptima. Por primera vez se presenta un concepto global que muestra las posibilidades de la intralogística. Con ello, los socios de la cooperación quieren animar a la industria intralogística y demostrar las oportunidades en términos de automatización y potencialidad de los productos de los involucrados.
Un sistema de este tipo tiene muchas ventajas para el cliente. Lo más importante es que todos los componentes del sistema están perfectamente adaptados entre sí. Garantiza una manipulación de materiales totalmente automatizada para el picking. Al mismo tiempo, ofrece una gran flexibilidad para los productos que se van a manipular mediante el uso de la visión basada en la IA, y elimina la preparación manual de los kits y el transporte de las mercancías entre los distintos flujos de trabajo. Al mismo tiempo, la tasa de error se reduce a cero y se habilita el seguimiento y la trazabilidad totales. Gracias al uso del sistema de almacenamiento automático, se puede ahorrar hasta un 75% del espacio necesario, liberando espacio de suelo importante para otras actividades. Se pueden expedir hasta 250 cajas por hora. Con un tiempo de funcionamiento de 24 horas al día, el montaje puede tener lugar las 24 horas del día, lo que resulta especialmente interesante en el funcionamiento a tres turnos o en la producción automatizada al incrementar las horas de trabajo.
Diferentes variantes posibles
Gracias a la disposición con una estación de embalaje móvil en la parte delantera y una cinta transportadora en la parte trasera, el usuario tiene la opción de proporcionar las cajas en las que se van a clasificar los productos de dos maneras.
Manipulación manual
En una configuración en la que las cajas se organizan manualmente en la estación de embalaje y luego también se colocan manualmente en el AMR de MIR, el sistema de seguridad sBOT nanoScan3 de SICK asegura que la velocidad del cobot se reduce cuanto más se acerca el empleado al dispositivo y se detiene por completo en el momento en que se colocan o retiran las cajas. El sistema de seguridad sBOT nanoScan3 es el primer escáner láser configurable UR Cap del mundo para aplicaciones de protección. Gracias a las funciones inteligentes, las zonas de seguridad se pueden configurar fácilmente.
Manipulación completamente automatizada
En el caso de una manipulación completamente automatizada, los cobots UR-10e recogen las cajas en la torre y empujan las cajas terminadas hacia atrás sobre una cinta transportadora. Los cobots UR-10e son robots industriales colaborativos particularmente versátiles con una alta carga útil de hasta 12,5 kg y un enorme alcance de hasta 1300 mm. Gracias al alto grado de flexibilidad y las múltiples opciones de configuración, son ideales para el cuidado y atención a las máquinas (machine tending) y el paletizado de mercancías.
Las cajas se empujan automáticamente desde la cinta transportadora al AMR desde el MIR utilizando el transportador de rodillos TR 125 Manual 250. El transportador de rodillos puede reconocer y controlar con precisión la estación de carga a través de su sistema de medición óptico independiente de WLAN. Los sensores de posición aseguran que el transportador de rodillos no pierda una caja o que solo suba al robot móvil si está colocado correctamente frente al sistema de transporte estacionario. Los sensores de carga en la parte delantera y trasera aseguran que los paquetes estén colocados de forma segura. Las barreras integradas protegen los dedos para que no queden atrapados en los rodillos durante el funcionamiento.
Entrega autónoma de cajas a líneas de producción
El robot móvil autónomo compacto MIR250 transporta las mercancías de forma segura, eficiente y autónoma hasta su destino, evitando obstáculos como pueden ser las propias personas. Tiene una batería de larga duración, funciones eficientes de seguridad y navegación, e impresiona por su diseño robusto y fácil de mantener.
Eficiencia gracias a la garra óptima, el sistema de visión inteligente y el elevador de almacén flexible
La recién desarrollada ventosa MX de Piab hace posible recoger una amplia variedad de objetos. Esta nueva ventosa es una verdadera todoterreno, perfecta para sujetar todos los productos con una única ventosa, independientemente del material del que esté hecho el artículo o del acabado superficial que tenga. Tal sistema no habría sido posible sin esta ventosa multifunción, a la cual os robominds se refieren cariñosamente como la “Superventosa”. La garra MCG de Piab, a la que se incorpora la ventosa MX, es un gripper ultralijero que con sus solo 270 gramos puede levantar objetos de un peso muchas veces superior al suyo. Tiene solo 28 milímetros de altura y contiene la potente tecnología de vacío de Piab, un eyector de vacío COAX®.
El sistema de visión basado en IA robobrain.vision reconoce objetos sin entrenamiento previo y, por lo tanto, garantiza la flexibilidad necesaria al manipular una amplia variedad de productos. La solución completa utilizada consta de hardware y software, incluido el PC industrial robobrain®, una cámara y el software robobrain.vision. El robobrain®, basado en IA, asume el control de los cobots, el sistema de visión y la garra y, por lo tanto, garantiza un flujo de trabajo y una comunicación coordinados entre los diferentes componentes. El sistema puede complementarse con varias AI-Skills; en el caso de SINA, un ejemplo es la habilidad de recogida por vacío para controlar la garra de vacío MCG de Piab.
Para su elevador de almacén, EFFIMAT ha desarrollado un sistema inmejorable y flexible: ha perfeccionado la preparación de artículos (kitting) en cajas de plástico según el principio "goods-to-man" (la mercancía va hacia el operario). La tecnología de movimiento de cajas inteligente y patentada permite al EffiMat® manipular cajas estándar de forma dinámica y trabajar tanto en vertical como en horizontal. Esto supone un rendimiento de preparación de artículos al menos tres veces mayor que el de los elevadores de almacén verticales convencionales. En cada ciclo de trabajo, el sistema de preparación de artículos puede producir hasta cinco cajas estándar distintas con diferente número de productos o artículos.
La entrada de mercancías también se puede automatizar
La entrada de mercancías también puede automatizarse a través de la cinta transportadora en la parte trasera del elevador del almacén y los cobots. En lugar de tener que rellenar los productos manualmente, se colocan en la cinta transportadora. Las cajas se desembalan en la recepción de la mercancía y el contenido de las cajas se introduce en el sistema SGA para garantizar la trazabilidad y una visión general de la mercancía. El EffiMat® dispone de una alimentación automática en la que se colocan las cajas. Después, el sistema de almacenamiento intermedio simplemente coloca las cajas en el lugar correcto de la célula de trabajo.
El sistema de visión de robominds marca estándares, no solo en el reconocimiento y la determinación de la posición de los productos a equipar para el control exacto del cobot y la garra. El software asociado también asume la función de conectar todos los componentes individuales entre sí.
Inicio de una nueva asociación en beneficio del cliente
Para los ocho fabricantes, este tipo de cooperación estrecha significa el comienzo de una nueva asociación y el desarrollo de un sistema que ofrece a los clientes un proceso impecable. Las sinergias resultantes aseguran un alto nivel de eficiencia y eficacia de la solución y la alineación óptima de los mejores productos de la industria. De este modo, el cliente puede estar seguro de que los productos funcionarán juntos de la mejor manera posible y de que los futuros desarrollos también se tendrán en cuenta en este sistema y entrarán en vigor.
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Sobre las empresas participantes
Acerca de Piab
Desde 1951, Piab promueve la evolución de la automatización a través de soluciones progresivas de agarre, elevación y movimiento. Creemos en un mundo automatizado en el que no se desperdician recursos y se priorice la salud y la seguridad de las personas. Con unas ventas anuales de aproximadamente 1700 millones de coronas suecas, 700 empleados y presencia global en más de 100 países, ayudamos a nuestros clientes a mejorar sus operaciones a diario. Desde 2018, Piab es propiedad de Patricia Industries, parte de Investor AB.
Evolving ourselves.
Evolving you.
Evolving automation.
Acerca de Ecosphere
Ecosphere® Automation GmbH, fundada en 2018, combina conocimiento, pasión y mano de obra. Fiel al lema “No hables... simplemente hazlo”, Danny Denk, director ejecutivo de Ecosphere, y su equipo de expertos desarrollan nuevas soluciones de automatización todos los días. Se forma una simbiosis a partir de componentes individuales y, por lo tanto, se crea una solución global perfectamente coordinada.
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Acerca de EFFIMAT
EFFIMAT ofrece las últimas y más innovadoras soluciones de optimización de recogida y almacenamiento, lo que permite a las empresas mejorar significativamente la eficiencia y la utilización de la superficie.
EFFIMAT mejora la satisfacción de los empleados a través de sus soluciones ergonómicas e intuitivas, así como la satisfacción del cliente a través de una velocidad líder en el procesamiento de pedidos, todo ello presentado en una solución de eficiencia energética.
Acerca de MIR
Mobile Industrial Robots es un fabricante líder de robots móviles colaborativos dedicado a desarrollar robots fáciles de usar, flexibles y seguros para ayudar a las empresas a aumentar la eficiencia de sus operaciones. Nuestros robots autónomos son una nueva generación de robots móviles avanzados que le ofrecen un rápido retorno de la inversión, a menudo con un período de recuperación de menos de un año.
Acerca de robominds
La empresa emergente robominds GmbH, con sede en Múnich, desarrolla componentes de robótica inteligente en software y hardware para pymes de varios sectores industriales. Los fundadores Andreas Däubler y Tobias Rietzler han seguido y materializado su visión de “hacer que los robots sean inteligentes” desde que se fundó la empresa en 2016.
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Acerca de ROEQ
ROEQ desarrolla equipos para robots móviles que cierran efectivamente la brecha entre el almacén y la producción, lo que permite a la industria lograr una logística interna totalmente automatizada entre el almacenamiento y la producción. ROEQ se fundó en 2017 y es una empresa de propiedad 100 % danesa con la mayoría de los componentes robóticos también suministrados por empresas danesas.
Acerca de SICK
SICK es uno de los proveedores líderes del mundo en soluciones para aplicaciones industriales basadas en sensores . La empresa, fundada en 1946 por el Dr. Erwin Sick y con sede en Waldkirch-im-Breisgau, cerca de Friburgo, es líder en tecnología y mercado con presencia mundial, con más de 50 filiales y empresas asociadas, así como numerosas oficinas comerciales.
Sobre Universal Robots
Universal Robots (UR) se fundó en 2005 para hacer que la tecnología robótica fuera accesible para todos mediante el desarrollo de robots colaborativos (cobots) pequeños, fáciles de usar, a un precio razonable y seguros para trabajar con ellos. Desde que se lanzó el primer cobot en 2008, la compañía ha experimentado un crecimiento considerable con el cobot fácil de usar que ahora se vende en todo el mundo.
