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Piab 포대자루 그리퍼

로봇용 포대자루 그리핑 신제품 3종

날짜 2020-04-28

파이아브(Piab)는 산업용 로봇 팔레타이징 및 디팔레타이징 작업에 활용할 수 있는 광범위한 최종작용체 공구장치(EOAT)를 제공합니다. 지금 바로 파이아브(Piab) 웹사이트에서 이를 확인하실 수 있습니다.

표준형과 맞춤형 구성용으로 제작한 모든 공구장치는 제품의 안전성과 보다 중요하게는 인류의 안전을 보장하도록 설계되었습니다.  포대자루 그리퍼 공구장치는 견고하고 스마트하게 설계되어 있기 때문에 운영 효율성을 간소화하고 유지보수도 최소화합니다. EOAT 공구장치는 팔레트 핸들링, 슬립 시트 시스템, 센서 등 다양한 선택사양과 함께 제공됩니다.

포대자루 그리퍼는 세 가지 버전으로 제공: 고정식 포대자루 폭(fixed bag width) (FBG), 조절식 포대자루 폭(adjustable bag width) (ABG), 그리고 서보 조절식 포대자루 폭(servo adjustable bag width) (SBG).

FBG 모델은 몇 가지 포대자루 크기만 취급할 경우에 이상적이며, 새로운 포대자루 크기에 맞게 4분 이내에 재조정할 수 있습니다. ABG는 포대자루 교체빈도가 낮거나 중간 수준일 경우에 사용하며, 새로운 포대자루 크기에 맞게 30초 이내에 재조정할 수 있습니다. SBG는 몇 초 이내에 조정할 수 있으며, 포대자루 교체 빈도가 중간 내지 높은 수준일 경우 적합합니다.

모든 모델에서 독립적인 데킹 플레이트가 사각형 모양으로 포대자루를 정렬하여 팔레트에 정밀하게 단단히 배치합니다. 상단에 장착된 클램프는 로봇이 팔레트로 이동하는 동안 EOAT 위치를 유지하며, 이를 통해 빠른 속도와 정밀도 구현도 가능해집니다. 슬립 시트 및 팔레트 후크 선택사양을 활용하여 유연성을 더욱 높일 수 있습니다.

각 버전의 디지털 3D 모델을 제작하였으며, 이 모델을 통해 모든 산업용 로봇과의 호환성을 가상으로 테스트할 수 있습니다. 작동 중인 포대자루 그리퍼를 살펴보려면 이 동영상을 보십시오.

 

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