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Piab piCOBOT® 可以搬运多种物体

当协作机器人行业不断向前发展……

日期 2018/12/10

Piab希望成为该领域的领航者。piCOBOT® 是一款配置精巧、即插即用的扩展装置,采用Piab标志性的真空技术,并且专为此领域而设计。

这预示着人与机器、协作机器人或不同协作机器人之间实现真正意义上的合作时代,且正受到越来越多工作场所的欢迎。协作机器人于1996年经由美国西北大学两名教授发明,属于最新一代的机器人系统,能够在共享工作场所与人类实现物理层面的交互。传统机器人通常在安全围栏或框笼内部独立工作,以免意外伤及人类工作人员,但是协作机器人则配备了传感器和视觉感应技术,这使得它们能够与人类一起安全工作。

协作机器人还具有重量轻、超强的灵活性和移动性,能够在工厂或加工装置内部进行移动。它们能够轻松重新进行编程,可在任何需要的地方使用。随着这些协作机器人的价格愈来愈低,它们在诸多工业环境中都备受瞩目,那里它们能够由非机器人专家进行操作或引导。这一点也不奇怪,因为市场分析师预测机器人市场的这一领域将呈现巨幅增长。

piCOBOT®简介

Piab通过其令人瞩目的真空技术为客户提供通用、节能、灵活和用户友好的自动化工具理念,涉足这一市场领域。piCOBOT® 旨安装在任何类型的协作机器人手臂末端,是对该公司的旗舰产品——piCOMPACT® 真空发生器的再次包装,同时该工具与各种能够自由调节的灵活夹具相互结合,并且配备各种不同类型的吸盘。

“piCOBOT®属于一款真正意义上的即插即用式协作机器人终端工具,即使对于初学者而言,该工具也非常简单易用。我们所选的功能能够实现能源的优化和安全运行,”Piab自动化部门副总裁Josef Karbassi说道。

经过认证的协作工作者

Piab的piCOBOT®经由机器人研发先驱企业之一优傲机器人(Universal Robots)进行认证,旨在各类生产、包装或装配生产线上成为灵活的合作人员。该工具的适应性强,重量轻,能够真正提供额外的理想“双手”。

它的夹臂宽度为97-142 mm,能够倾斜+/- 15度,并且其伸展范围非常出色,并且其采用的Piab专业吸盘作为协作机器人的双手非常适合。

模仿食指动作

“例如,piCOBOT®正确配置了集成推杆,能够模仿食指按下按钮或打开安全阀或锁定机构,”Josef Karbassi解释说。

然而,当无需执行此种精致的“食指动作”时,piCOBOT®能够快速适应各种更加强大的任务,例如抓握和包装袋或提升、移动和码垛纸板箱。这种搬运方式也代表了Piab的COAX®真空发生器技术能够完美胜任各种工作任务。

提供明智的选择

piCOBOT®配备一或两个吸盘,具体数量取决于执行任务类型。 无论采取何种选项,专用感应阀都可确保设备安全操作,并使操作人员能够在两种可选的模式(单物或双物拣选)之间进行无缝切换,并且在必要时对夹具进行轻松调整。

作为开发套件,piCOBOT®包括一个真空泵装置、一个抓具装置和两个吸盘。

“对于标准piCOBOT®套件,我们选择四套不同的吸盘,我们认为它们能够适应各种工作任务。然而,我们的客户还能够从我们的各类吸盘中进行自由选择,以便根据自己的特定应用场合对piCOBOT®进行定制,”Josef Karbassi说道。

结构紧凑

piCOBOT®结构精巧,规模小巧。该工具结构紧凑,这使其能够在受限区域内广泛使用,并且能够挤入狭窄走廊或狭窄角落里面。其另一显著特征是外表高度较低(69mm),这对许多空间受限的小公司无疑极具吸引力。

“此外,我们确保piCOBOT®重量非常低(piCOBOT®为510g,夹具为210g),远低于我们竞争对手所供应的其它类似的协作机器人设备,”Josef Karbassi承诺。

实现最大有效载荷

piCOBOT®重量轻,可以尽可能减少自重影响,从而达到协作机器人的最大有效载荷。 piCOBOT®功能强大且坚固耐用,能够提升重达7kg的物品。

提高生产力

在生产力方面,人机团队很难被击败。德国汽车制造商宝马公司的人机交互研究人员最近确定,这些人机团队的生产效率相对单独的工人或机器团队而言,其效率比后者高出约85%。无需采用传统的机器人框笼,协作机器人也能同样保证安全,这种承诺完全可以实现。柔软的线路设计方案使他们能够与人类队友密切接触,避免因碰撞而遭受伤害。

为了进一步扩展这些柔软的线路设计,piCOBOT®的研发旨在安全协助协作机器人与诸多不同行业的工作人员通力合作,以提高其生产效率。

“与人类和协作机器人合作,piCOBOT®已经准备就绪,”Josef Karbassi表示。

 

 

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