Mam zmienną liczbę obiektów, które mają być podnoszone - w jaki sposób można upewnić się, że nie upadną lub nie zużyje się zbyt dużo energii? Jak zoptymalizować ten typ układu?

Wszystkie przyssawki nie będące w kontakcie z obiektu (otwarte) zużywają dużo powietrza i wymagają większej pompy niż faktycznie to niezbędne. Przy użyciu różnych zaworów, takich jak piSAVE sense w przyssawkach, przyssawki będą normalnie zamknięte, aż zetkną się z przenoszonym obiektem. Tylko przyssawki potrzebne w konkretnym cyklu podnoszenia będą otwarte i będzie następował przepływu powietrza. Proszę zobaczyć video o piSAVE sense.