Hemmoor 的机器制造商 GO GmbH 正在寻找一体化抓手解决方案，以用于将松散的和包装好的家具零件堆叠在货盘上或搬离货盘，以及置于托盘本身。Piab 的 Kenos® 区域抓手 KVG 700 可提供此解决方案。
作为一家年轻、实力强劲的企业，GO GmbH 为家具行业开发机器和系统，范围从单一的车间到大型家具门店链条。此自动化搬运系统必须满足客户的灵活性要求。
此客户订单规格有助于与 Piab 的重复合作，要求单个零件和装在纸板箱中的家具零件都应堆叠在托盘上。而且要求将欧标托盘、防护板、纸箱托盘和纸质板材作为码垛稳定性的间隔层，上述托盘或板应通过同样的机器人或线性机器人系统搬运。目标是采用一个相同的抓手移动所有对象，以确保最大灵活性。
GO GmbH 的管理总监 Pirmin Grombach 表示：“对于需要亲自组装的、家具店的加工客户，我们提供三种采用此技术的系统。”
通过一套系统制造抽取器前端。这些产品以双倍宽度预先生产，然后使用分离锯分割。为了能够在正确的位置处理两个零件的粗糙边缘，将左侧部分旋转 180 度。此时可使用两件 椭圆形吸盘 和 Piab COAX® 多级发生器。完成边缘处理后，使用辊带将最多 11 件零件从抽取器前收集起来，然后由带有臂端工具 (EOAT) 的机器人进行拾取，该臂端工具包括 6 个单独的 Kenos® KVG 真空区域抓手，并堆放在由另一根皮带输送的货盘上。
在第二套系统中，由纸箱打包的家具零件在托盘上堆放。此系统由机器人和线性机器人系统构成，该系统从堆垛中取出所需的货盘，并将其交替放置在两条不同的皮带上。工业机器人和线性机器人系统均配备有 EOAT，该 EOAT 由六个独立的 Kenos® KVG 真空区域抓手组成。已打包家具零件的各层从包装站外的辊带运至机器人。每层包含四个包装箱，由机器人一层一层抓取，直至达到所需层数。然后，托盘越过另一条皮带输送至叉车的提货点。
如果家具由顾客必须放在家具店购物车中的几个包装组成，则应使其尽可能地容易搬运，并将这些包装集中存放，但是其按型号生产。因此第三方系统重新打包纸箱。然后使用带 Piabs Kenos®区域抓手的 EOAT 机器人。机械人首先从码垛中取出一个纸板托盘，然后将其置于另一滚轴皮带的所需位置。与稍后的包装类似的事，托盘首先对齐滚轴皮带前端。这节省了接下来的机器人编程步骤。然后，后者从码垛中抓取两个包裹，并将它们放在辊带上，将包装向左和向右移动。现在机器人从其他码垛中选择两个包裹，也将其置于辊带上，并将其分离。下一步，机器人在右侧的两个不同码垛中选取两个包裹，然后将其置于托盘上。辊带在左侧推动包裹，在皮带上已经放置了第类新层之后，使机器人也可将将这些包裹置于托盘上。将四层置于托盘上后，使用同样的抓手从码垛中选择纸衬，把那个将其置于家具包裹上。如在托盘上码垛 8 层，则通过其所在的滚轮带向前移动。
选择 Piabs Kenos®KVG 抓手，以便于搬运整个必要产品组合。Piab 北方地区真空自动化销售经理 Cedric Ries 表示：“EOAT 的抓手整体或全部抓手不需要涵盖所有产品，由集成多级 COAX®发生器，较传统真空发生器的流量多出三倍，且消耗的气量相同。” 这不仅保证了抓手功能强大，还实现能效和安全。即使供气压力低或有波动时候，泵单元也可以带来较高的效率。
这一点在德国德累斯顿的弗劳恩霍夫机器工具和成型技术研究所 (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU in Dresden) 的独立对比测试中得到了验证。这些都表明，相对于其他制造商的发生器，Piab 发生器获得同样效果所需的压缩空气要少得多。据此，其可降低压缩空气成本和整体的生产成本。在竞争激烈的家具行业，因使用 Piab 产品，GO GmbH 可为客户提供重要的优势。
与灵活、可靠的合作伙伴合作，该合作伙伴的产品可以满足很高的要求，并且在我们系统中的平稳运行对我们至关重要。Pirmin Grombach 表示：“在对不同制造商的区域抓手进行测试后，我们再次决定使用 Piab Kenos® KVG，因为仅本品可在要求的周期数内、始终如一地可靠地移动所有产品，我们也很欣赏 Piba 的服务，帮助我们支持客户站点的调试工作。”
关于 GO GmbH
本公司于 2015 年由 Pirmin Grombach 和 Matthias Ott 联合创办。如今，这家年轻、充满活力和创新的公司已包含由 20 多名员工组成的团队，在建筑、房地产和机械领域提供 9 项以上服务。根据多年的机械工程领域经验，我们提供项目规划、开发以及具有专业知识的客户指定要求的实施。
