纹理、粗糙及褶皱表面

许多产品表面带有纹理、凹凸、粗糙度，甚至明显的波纹，这些都可能导致表面漏气，使吸盘无法实现安全可靠的抓取。因此，这类吸盘配备了海绵密封垫或超软海绵橡胶唇边，可在结构化及高度波纹表面上实现有效密封，例如换热器板片或防滑踏板。半多孔泡棉橡胶兼具柔顺性与耐磨性，并可提供不同厚度，以适应工件表面的不同高度差。对于略微湿滑的表面，还可提供带摩擦花纹的版本，以更好地承受剪切力。典型应用包括搬运石材、瓷砖、陶瓷、纤维板、粗糙木材表面以及带纹理的塑料表面。