Piab offre un’ampia gamma di gripper di presa end of arm tooling (EOAT) per le operazioni di pallettizzazione e de-pallettizzazione robotica industriale, ora disponibili sul nostro sito web.
Creati sia per configurazioni standard che personalizzate, tutti gli strumenti sono progettati per garantire la sicurezza delle merci e soprattutto degli esseri umani. La progettazione robusta e intelligente dei gripper di presa per sacchi consente di ottimizzare l’efficienza operativa e riduce al minimo la manutenzione. Gli strumenti EOAT sono disponibili in varie opzioni come movimentazione di pallet, sistemi di manipolazione interfalda, sensori, ecc.
I gripper per sacchi sono disponibili in tre versioni: con larghezza del sacco fissa (FBG), regolabile (ABG) e servoregolabile (SBG).
La versione FBG è ideale per gestire un range ristretto di dimensioni dei sacchi e può essere regolata nuovamente entro 4 minuti per adattarsi alla nuova dimensione del sacco. La versione ABG è idonea per una frequenza bassa o media delle variazioni dimensionali dei sacchi e può essere regolata nuovamente entro 30 secondi per adattarsi alla nuova dimensione del sacco. La versione SBG può essere regolata in pochi secondi ed è adatta a una frequenza media o alta delle variazioni dimensionali dei sacchi.
Per tutte e tre le versioni, le piastre di appoggio indipendenti sistemano ed allineano il sacco per un posizionamento preciso e compatto sul pallet. I morsetti montati sul lato superiore mantengono in posizione gli EOAT durante il tragitto del robot verso il pallet e ciò consente anche uso e precisione elevati. Per aumentarne ulteriormente la versatilità, sono disponibili anche opzioni con interfalda e ganci per pallet.
Abbiamo creato dei modelli digitali in 3D di ciascuna versione, affinché possa esserne testata la compatibilità con tutti i robot industriali. Questo video mostra il funzionamento dei gripper per sacchi.
