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piSOFTGRIP® gripper basato sul vuoto per  movimentazioni delicate

La storia di piSOFTGRIP®

Data 12/12/2019

Ogni storia ha un inizio. La storia di piSOFTGRIP® inizia con una grande passione, cioè quella di Piab per l’innovazione e la risoluzione dei problemi più complessi con lo sviluppo di prodotti per l’automazione che semplificano la vita dei clienti. Il nuovo gripper a vuoto extramorbido piSOFTGRIP® è esattamente uno di questi prodotti.

Ascoltando attentamente i clienti, abbiamo realizzato che erano alla ricerca di nuovi organi di presa con un tocco addirittura più delicato di quello dell’uomo per automatizzare le procedure di movimentazione degli oggetti più delicati oppure con forme complesse o inusuali.

La mano dell’uomo è stata oggetto di un lavoro intenso di ricerca e sviluppo da parte della robotica fin dagli albori di questa disciplina. Infatti, è stato profuso un grandissimo impegno per creare mani robotiche in grado di imitare quelle dell’uomo, riproducendo la sua destrezza e la sua complessità. Tuttavia, la complessità ha un costo. 

Anziché cercare di copiare la mano dell’uomo, i ricercatori Piab hanno deciso di svilupparne un sostituto in grado di lavorare in modo affidabile in un ambiente industriale reale. E alla fine sono riusciti nell’intento! Infatti, piSOFTGRIP® è una soluzione unica ed economica, uno strumento di presa veramente innovativo che non teme confronti sul mercato.

I tre organi di presa, da cui è composto, prevedono una cavità di vuoto che consente di regolare e controllare la forza di presa in funzione del livello di vuoto applicato. La prima versione – perché tutte le innovazioni devono pur cominciare da qualcosa – era in grado di afferrare ogni tipo di oggetto con diametro fino a 50 mm.

Questa si è rivelata la dimensione perfetta per mostrare i frutti del loro appassionato lavoro - e per la prima dimostrazione gli sviluppatori Piab hanno scelto proprio il frutto della passione! Sfortunatamente, il frutto della passione non era molto colorato e di conseguenza per i nostri filmati o le dimostrazioni dal vivo siamo passati a lime, limoni e pomodori, intervallati da cuscinetti delicati o addirittura provette dal contenuto molto più colorato.

Meno colorate, ma molto più fragili, per dimostrare le virtù e la versatilità di piSOFTGRIP® abbiamo utilizzato anche le uova di cioccolato, addirittura senza incarto. Realizzato in silicone rilevabile e approvato per il contatto alimentare diretto, il gripper a vuoto può essere utilizzato per automatizzare la movimentazione non soltanto delle uova di Pasqua, ma qualsiasi tipo di alimento fresco, non confezionato e delicato senza alcun rischio di danni o schiacciamento.

Consentendo l’automazione di procedure non ancora automatizzate, piSOFTGRIP® ha destato un grande interesse sia in occasione delle fiere commerciali che tra i nostri clienti. Gran parte del feedback positivo deriva dal fatto che piSOFTGRIP® è una soluzione intuitiva e facilissima da usare, controllare e installare. Infatti, utilizza gli stessi attacchi delle ventose piGRIP® di Piab, ed è disponibile anche con un attacco opzionale in acciaio inossidabile per facilitarne la pulizia.

Oltre al costo contenuto, è estremamente leggero e di conseguenza aumenta solo in minima misura il peso complessivo di un braccio robotizzato. In combinazione all’end-of-arm vacuum tool piCOBOT® di Piab, il gripper extramorbido piSOFTGRIP® apre una nuova era nel capitolo dell’automazione industriale.

Tuttavia, le nostre dimostrazioni hanno portato anche ad immaginare quali sarebbero state le potenziali applicazioni di questa tecnologia se fosse stata disponibile anche in altre dimensioni! Qualcuno ha espresso il desiderio di utilizzarlo per il prelievo di oggetti impossibilmente piccoli o fragili, mentre altri erano eccitatissimi alla possibilità di risolvere l’esigenza di una presa sicura per la movimentazione degli oggetti più grandi o complessi.

Incoraggiati da queste discussioni, i nostri sviluppatori hanno già iniziato a progettare sia delle versioni più grandi che più piccole di piSOFTGRIP®, con l’obiettivo di offrire una gamma di gripper extramorbidi sempre più completa. Di conseguenza, non siamo ancora giunti alla fine della storia dei gripper di Piab. Restate sintonizzati! 

Lennart Ryberg
Global Product Manager, Vacuum Automation Division
Tel. +46 8 630 25 00

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