Grâce aux ventouses piGRIP® et aux pompes à vide piCOMPACT®23 SMART de Piab, Tecno Pack SpA a conçu et fabriqué des préhenseurs capables de gérer des applications de prélèvement et de placement dans l’une des usines d’une importante entreprise internationale de confiserie.
La ligne d’emballage de Tecno Pack prélève les biscuits et les emballe dans des flowpacks (emballage primaire), puis dépose les flowpacks dans une boîte en carton (emballage secondaire).
Le processus se caractérise par différents types de flowpacks contenant des biscuits, ainsi que différentes dimensions de carton qui varient selon la taille des flowpacks.
Les solutions Piab sont utilisées pour l’emballage secondaire. Pour gérer ces opérations, l’usine de Tecno Pack s’est équipée d’un poste de robot doté de quatre robots flexpicker.
Les flowpacks arrivent de manière désordonnée sur le tapis roulant, où ils sont scannés par un système de vision, puis prélevés dans le bon sens par les robots. Ces derniers les placent sur les compartiments d’un transporteur parallèle pour les déposer dans la boîte en carton, qui est ensuite fermée et étiquetée.
Chaque robot peut utiliser différents types de préhenseurs, dotés d’une ou deux ventouses piGRIP® BGI25. Les préhenseurs sont interchangeables en fonction du format des flowpacks à prélever. Afin de réduire les temps d’arrêt dus aux changements de format, les préhenseurs sont équipés d’une interface de dégagement rapide. Les préhenseurs, très légers, sont positionnés sur le poignet du flexpicker. Cela est possible grâce à la pompe à vide piCOMPACT®23 SMART, qui actionne les préhenseurs commandés à distance et situés sur la structure supérieure du robot. Ce fonctionnement rend le robot encore plus puissant. Par ailleurs, le vide est indépendant et autonome : une seule pompe est attribuée à chaque préhenseur doté d’une ou deux ventouses. Aucune préhension multiple n’est effectuée. Une seule préhension est effectuée à la fois, avec plusieurs dégagements au cours du processus. En termes de temps de cycles, dans la zone robotisée équipée de quatre robots, 500 flowpacks sont prélevés par minute, c.-à-d. 125 pièces par minute par robot.
Concernant les performances du système, Giuseppe Facci, responsable mécanique des projets chez Tecno Pack, déclare : « La pompe piCOMPACT®23 SMART garantit des temps de prélèvement et de dégagement rapides et répétitifs, grâce aux clapets et aux vacuostats intégrés. De plus, les ventouses piGRIP® offrent une prise fiable et sûre. Un autre grand avantage est la modularité du système et sa capacité à changer rapidement de préhenseur en fonction du format du flowpack. » Quant à la collaboration avec Piab, il ajoute : « Le type de ventouse a été spécifié directement par notre client, une importante entreprise internationale de confiserie, qui ne travaille qu’avec des fournisseurs de grande qualité. Pour ce qui est des générateurs de vide, nous comptons sur les conseils et l’expérience de M. Vladimiro Marconato de F.lli Bono, un distributeur agréé de Piab, qui nous a guidé dans notre choix. »
Le piGRIP® est un concept de ventouse configurable unique, avec des pièces optimisées individuellement pour la préhension, le levage et la compensation de la hauteur. L’emballage de petits sacs dans des cartons, comme les flowpacks dans cette application, est la spécialité des ventouses piGRIP® de Piab, qui ont des lèvres particulièrement souples permettant de s’accrocher à la surface changeante d’un sac. Elles permettent ainsi des déplacements sécurisés et rapides, garantissant des processus automatisés rapides.
Le piCOMPACT®23 SMART est un éjecteur à vide configurable, basé sur la technologie COAX® et doté de commandes intégrées, développé pour les applications de manipulation robotique. Il est idéal pour les systèmes de vide moyens à grands, par ex. pour le chargement, le tri, le transfert et le déchargement de différents matériaux. Il offre une conception optimisée pour un maximum de fiabilité, de polyvalence, de hauts débits et de temps de cycles courts.
La technologie de génération de vide COAX® de Piab réduit la consommation d’énergie, tout en offrant une prise rapide et sécurisée grâce à son débit d’air aspiré initial élevé. En outre, les éjecteurs COAX® sont jusqu’à deux fois plus rapides que les autres éjecteurs, et ils fournissent un débit trois fois supérieur à celui d’un éjecteur à vide classique, avec une consommation d’air identique. L’unité de pompage peut assurer des performances élevées, même avec une pression d’alimentation faible ou fluctuante. Cela a été prouvé par des tests de comparaison indépendants effectués à l’institut Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU à Dresde. Ces tests ont montré que les éjecteurs de Piab nécessitent beaucoup moins d’air comprimé que les éjecteurs d’autres fabricants pour atteindre les mêmes résultats. Il en résulte alors une réduction du coût de l’alimentation en air comprimé et, donc, du coût total de production.
