Les préhenseurs par aspiration Kenos® KVG de Piab constituent une excellente alternative lorsque les préhenseurs mécaniques ne trouvent pas l’espace nécessaire à leur fonctionnement. Parce qu’ils soulèvent simplement les produits par le haut. Cela s’applique également au retrait automatisé des profilés en aluminium extrudé des cassettes dans les entrepôts à hauts rayonnages.
Lors de la conception d’une solution d’automatisation complexe pour l’industrie électronique, l’intégrateur de systèmes JAM Automation a été confronté à la question suivante : comment prendre facilement et sans rééquipement divers profilés d’extrusion en aluminium d’un poids compris entre 20 et 250 kg depuis une cassette dans un entrepôt à hauts rayonnages. Jusqu’à présent, le client final qui mettait en service le système de chargement de la machine effectuait cette étape manuellement, ce qui nécessitait souvent deux employés qui manquaient donc à d’autres étapes de la production. C’est un problème courant en cas d’expansion. Si l’automatisation est réalisée en un point du processus et que l’on obtient ainsi une meilleure productivité, les besoins en amont et en aval augmentent. Les employés ne peuvent donc pas être tenus en réserve pour les retraits manuels.
« Notre première idée était d’utiliser un préhenseur mécanique pour retirer les profilés », explique Michael Voss, directeur général de JAM Automation à Radevormwald, en Allemagne, « mais comme les profilés sont rapprochés dans la cassette, il n’y a pas d’espace entre eux pour que le préhenseur puisse les saisir. » C’est pourquoi, à la recherche d’une solution différente, nous avons contacté Thomas Platte, notre conseiller technique chez Sehrbrock GmbH à Nordkirchen, en Allemagne, qui nous a présenté un préhenseur de petite surface pour cobots, le préhenseur Kenos® KCS de Piab, il y a deux ans. »
« Après avoir consulté Guido Bredlau, le spécialiste de Piab, nous avons pu organiser un rendez-vous dans les plus brefs délais, au cours duquel JAM Automation a pu tester directement différentes tailles de préhenseurs par aspiration Kenos® KVG de Piab », ajoute Thomas Platte. « Deux employés de JAM Automation ont essayé de retirer le profilé des préhenseurs par aspiration dans une configuration d’essai réaliste. Même en combinant leurs forces, ils ne sont pas parvenus à séparer le profilé du préhenseur, ce qui a convaincu JAM Automation de l’efficacité du système à vide. »
Pour pouvoir manipuler les plus grands profilés de 3 mètres de long et 40 cm de large, pesant 250 kg, trois préhenseurs par aspiration Kenos® KVG de Piab, d’une longueur de 90 cm chacun, ont été vissés l’un derrière l’autre avec un profilé fixé à un robot linéaire. Le mouvement horizontal se fait électriquement, tandis que la descente se fait pneumatiquement.
Comme il n’est pas nécessaire que la surface de l’objet à prendre soit entièrement recouverte par ce type de préhenseur par aspiration pour assurer une prise sûre, le système convient à différentes largeurs de profilés. Cela signifie qu’il peut être utilisé de manière suffisamment polyvalente pour les changements de processus futurs, même si les profilés devenaient plus étroits. Cela s’explique par les clapets à billes intégrés au système, qui ferment automatiquement les points d’aspiration qui ne sont pas couverts par le produit.
La série KVG Kenos® de Piab représente une solution flexible pour la manipulation de produits aux différentes formes et dimensions. Il est possible de répondre à de nombreuses applications industrielles grâce à la double technologie disponible (clapets anti-retour et limiteurs de débit). Le système de préhension KVG peut être équipé d’un éjecteur à vide intégré ou d’un générateur de vide séparé au moyen d’une pompe ou d’une turbine à canal latéral. Le générateur de vide intégré est un éjecteur COAX® modulaire multi-niveau qui offre une facilité de maintenance et la possibilité d’être mis à l’échelle en fonction du besoin, même après l’installation. Le matériel d’aspiration du système de préhension KVG est composé d’une mousse technique (également proposée en homologuée FDA), d'épaisseurs différentes et avec différents espacements des trous. Le KVG120C et le KVG60C peuvent être équipés de ventouses de la très vaste gamme de Piab. Les applications types comprennent la palettisation et la manutention dans les secteurs de l'emballage, du métal, du verre et du bois.
