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Automatisierte Palettierung von Kartons in der Nahrungsmittelindustrie

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Piab vacuum gripper with BX35P suction cups and COAX® ejector technology

BX-Saugnäpfe aus doppelt starkem Duraflex® in Kombination mit COAX®-Vakuumerzeugungstechnologie von Piab haben es Tradicional Panadera ermöglicht, verschiedene Kartonformate mit einem einzigen Greifer zu palettieren.

In den letzten Jahren hat der Bäckereimarkt die Innovation zu einem unverzichtbaren Erfolgsfaktor gemacht. Die wichtigste Trendänderung ist der Rückgang der traditionellen Weißbrotformate, die einer größeren Vielfalt kleinerer Varianten und unterschiedlicher Aufmachungen weichen. Um sich diesem Trend anzupassen, verlässt sich Tradicional Panadera auf die Expertise von Piab in der Vakuumtechnologie, die in seiner Produktlinie angewandt wird, um verschiedene Arten von Kartonformaten schnell, einfach und sicher handhaben zu können.

Das von Tradipan verwendete Vakuum-Greifsystem besteht aus Duraflex® BX-Saugnäpfen mit doppelter Härte und Ejektoren mit COAX®-Technologie, beide von Piab. Der Greifer ist an einem anthropomorphen Roboter angebracht, der sich am Ende der Produktlinie für Brot und Gebäck befindet und die abschließende Palettierung des verpackten Brotes für den Versand vornimmt. Die COAX®-Vakuumerzeugungstechnologie von Piab reduziert den Energieverbrauch und bietet gleichzeitig ein sicheres und schnelles Greifen aufgrund der hohen anfänglichen Saugleistung.

Die zuvor in der automatisierten Palettieranlage installierten Saugnäpfe hatten eine ovale Form und wiesen zwei Merkmale auf, die den korrekten Betrieb behinderten. Zum einen hatten sie einen einzigen Ausgleichsbalg, zum anderen hatte die Saugnapflippe keine ausreichende Kontaktfläche zum Karton. Die Konfiguration des Greifers selbst und die Notwendigkeit, neue und unterschiedliche Kartonformate zu handhaben, erlaubten es nicht, die geforderte Leistung der Roboterzelle zu erreichen, was regelmäßig zu Produktionsstillständen oder manuellem Betrieb für bestimmte Anwendungen führte.

Eine der Anforderungen, die hervorzuheben sind, besteht darin, dass der Prozess durch die Handhabung von Kartons unterschiedlicher Formate, einschließlich offener Kartons, gekennzeichnet ist. „Dies war eine der größten Herausforderungen bei der Anwendung. Wir mussten einen Greifer konfigurieren, der nicht nur geschlossene, sondern auch offene Kartons handhaben konnte, und zwar mit nur zwei Kontaktleisten, die jeweils 45 Millimeter dick sind“, erklärt Pablo Castro, Teamleiter der Piab-Abteilung für Vakuum-Automation in Spanien.

Karton ist ein Material mit variablen Eigenschaften, das oft für eine leicht abweichende Positionierung verantwortlich ist und daher zu Fehlern in dieser Art von automatisierten Palettiersystemen führen kann. Dank BX35P-Saugnäpfen von Piab und der piSAVE® Sense-Technologie wird die Palettierung von verschiedenen Kartontypen nun mit maximaler Sicherheit und Effizienz durchgeführt. Das piSAVE® Sense-Rückschlagventil ermöglicht es, die Einfachheit und Wirtschaftlichkeit eines zentralen Vakuumsystems zu nutzen, selbst wenn einer der Saugnäpfe nicht effektiv gegen die Oberfläche des Kartons versiegelt. Die automatisierte Abschaltung des piSAVE® Sense-Systems bei einer bestimmten Saugleistung macht das System sehr flexibel und effizient.

„Wir waren auf der Suche nach einer einfachen und zuverlässigen Lösung, die Produktionsausfälle durch ungenaue Kartonpositionierung minimiert“, erklärt Fernando Martín, Leiter der Technik und Wartung bei Tradicional Panadera. „Nach mehreren Treffen und Tests mit dem Spezialistenteam von Piab boten sie uns genau das, was wir brauchten“, fügt er hinzu.

Die richtige Auswahl des Saugnapfes oder des Greifsystems ist entscheidend für eine erfolgreiche Handhabung. Die BX-Saugnäpfe, die in dieser Anwendung verwendet werden, bestehen aus Duraflex®, einem von Piab entwickelten Material, das die Elastizität von Gummi und die Verschleißfestigkeit von Polyurethan vereint. „Die BX-Saugnäpfe zeichnen sich durch eine außergewöhnliche Leistung und Haltbarkeit aus und übertreffen andere, bisher verwendete Alternativen deutlich“, sagt Fernando Martin.

Der Greifer hat eine Abmessung von 1200 x 400 cm und kann fünf verschiedene Arten von Kartons handhaben. Der gleiche Greifer kann verschiedene Kombinationen von Gewichten und Kartons (offen oder teilweise geschlossen) mit einer Zykluszeit von vier Kartons pro Minute handhaben, die von zwei bis sechs Kartons und Gewichten zwischen 11 kg und 34 kg reichen.

Tradicional Panadera verfügt über eine Wartungsabteilung mit einer speziellen Abteilung für die Entwicklung von Verbesserungsprojekten. Dessen Manager, Fernando Martín, weist darauf hin, dass „Die direkte Kommunikation mit den Spezialisten von Piab uns die Schnelligkeit und Flexibilität ermöglicht, die wir für den Verleih von Testkomponenten benötigen, was die Fertigstellung unserer Projekte erleichtert und beschleunigt“.

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Über Tradipan

Seit seinen Anfängen im Jahr 1900 hat sich Tradipan ununterbrochen weiterentwickelt und in die Automatisierung der Produktion und die Einführung der neuesten Innovationen bei der Herstellung von Brot- und Gebäckscheiben investiert. Seit 2021 gehört es zur MIA FOOD Group und hat seine Position als Marke, die für ihre Qualität und ihren Kundenservice bekannt ist, gefestigt.

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