Effedi Automation entschied sich für den piCOBOT®-Vakuumgreifer, die COAX®-Vakuumtechnologie sowie für die BX-Saugnäpfe von Piab, um die Palettiervorgänge eines führenden Kosmetikunternehmens sicher und effizient zu handhaben.
Effedi Automation hat bei einem wichtigen italienischen Unternehmen, das Kosmetika für Drittanbieter herstellt und verpackt, eine kollaborative Palettierzelle installiert. In dieser wurden u.a. der piCOBOT®-Vakuumgreifer, die COAX®-Vakuumejektoren sowie die BX-Saugnäpfe von Piab verbaut.
Die einer Verpackungsmaschine nachgeschaltete kollaborative Einheit zeichnet sich durch ihre herausragende Flexibilität aus und ermöglicht die Handhabung unterschiedlichster Produkte. Aus diesem Grund hat sich Effedi Automation dazu entschieden, die kollaborative Palettierzelle Flexipall zu nennen.
Das Gewicht der Kartons variiert von weniger als 1 kg bis hin zu 5-6 kg. Die Kartons kommen bereits zugeklebt an. Die Kartonsorte variiert je nach dem Endkunden. Daher ist ein vielseitiges Greifsystem zwingend erforderlich. Zudem sind die in den Kartons enthaltenen Gegenstände oft zerbrechlich. Dies können zum Beispiel Glasfläschchen sein, daher ist ein sicheres Handhaben der Kartons unerlässlich.
Der piCOBOT®-Vakuumgreifer kann auf 2 Arten eingesetzt werden: als Standard-End-of-Arm-Tool mit 2 Saugnäpfen oder als kundenspezifische Version mit zusätzlichen Armen von Effedi Automation in 3D Druck gefertigt. Diese Arme können mit 4 Saugnäpfen für die Handhabung der größten Kartons oder mit 8 Saugnäpfen für die gleichzeitige Aufnahme von 2 der kleinsten Kartons ausgestattet werden. Der piCOBOT®-Vakuumgreifer wird auch für die Handhabung der Kartonzwischenlagen verwendet.
Diese kollaborative Plattform ist sowohl mobil als auch kompakt. Dadurch können 10 Verpackungsproduktlinien bedient werden, da sie nicht alle gleichzeitig in Betrieb sind.
Die Palettiereinheit kann zwischen Vakuum und mechanischem Greifen wechseln. Dadurch können auch einzelne Flakons mit den Vakuumgreifern gehandhabt werden. Ein Lasersensor überwacht das Greifen und einen etwaigen Verlust des Objekts. Die kollaborative Einheit ist in Bezug auf die Datenerfassung und -übertragung Industrie 4.0-konform, sodass die Produktion aus der Ferne gesteuert werden kann.
Wenn sich kein Bediener im Arbeitsbereich befindet können bis zu 8 Zyklen pro Minute ausgeführt werden. Wenn der Bediener anwesend ist, sinkt die Zykluszeit auf 6 Zyklen pro Minute, um den Bediener entsprechend zu schützen. Sobald der Bediener den Arbeitsbereich verlassen hat wird wieder die volle Geschwindigkeit aufgenommen.
Die in der Anwendung gehandhabten Paletten haben eine begrenzte Höhe von weniger als 1,40 m. Die Palettierzelle von Effedi Automation kann aber auch Höhen von mehr als 2,00 m handhaben.
„Die Unternehmen haben einen zunehmenden Bedarf an Produktionsflexibilität. Die kollaborative Robotik befriedigt diesen Bedarf perfekt, auch unter Berücksichtigung der kurzen Installationszeiten sowie der Amortisation der Investition in 12-18 Monaten“, sagt Federico Nardone, CEO von Effedi Automations.
„Die Zuverlässigkeit der Greifeinheit ist ein unverzichtbarer Faktor. Piab hat einige Lösungen, die in diese Richtung gehen und den höchsten Sicherheitsstandard gewährleisten: flexible Greifer, die sich einfach in den Cobot integrieren lassen. Wir arbeiten seit mehreren Jahren mit der italienischen Tochtergesellschaft von Piab zusammen. Wir schätzen nicht nur die innovativen Lösungen des Unternehmens, sondern auch den technischen Support, den sie uns bieten, sowie die Möglichkeit, Tests und Dimensionierungen des Systems bereits in der Entwurfsphase durchzuführen. Bei den Vakuumerzeugern haben wir auch Produkte anderer Anbieter evaluiert und elektromechanische Pumpen getestet. Diese Produkte schieden jedoch aus, da sie nur begrenzte Saugfähigkeiten aufwiesen und keine zuverlässige Handhabung poröser und stark variierender Produkte gewährleisteten. Letzten Endes hat sich die im piCOBOT® integrierte COAX®-Vakuumtechnologie als wesentlich effizienter erwiesen“, ergänzt Federico Nardone.
Der piCOBOT®-Vakuumgreifer von Piab ist leicht, leistungsstark sowie anpassbar und ermöglicht ein sicheres Greifen des zu handhabenden Materials auch bei großen und schweren Gegenständen. Die Standardversion ist mit einem oder zwei Saugnäpfen bzw. mit einem kundenspezifischen Vakuumgreifer verfügbar. Zudem kann er zwei Objekte gleichzeitig handhaben, auch bei unterschiedlichen Formen und Strukturen. Mit dem piCOBOT Vakuumgreifer können die Unternehmen, die in einen Cobot investieren, dessen Kapazität voll ausschöpfen und ihre Kapitalrendite deutlich erhöhen.
Die BX-Saugnäpfe von Piab wurden für verschiedene Anwendungsbereiche entwickelt, bei denen auch Höhenunterschiede ausgeglichen werden können.
Die mehrstufigen COAX®-Vakuumejektoren von Piab reduzieren den Energieverbrauch und ermöglichen gleichzeitig eine sichere und schnelle Handhabung aufgrund der anfänglichen hohen Saugleistung. Die Vakuumpumpe kann auch bei niedrigem oder schwankendem Speisedruck eine hohe Leistung erbringen.
