Uma abordagem abrangente para automação requer interligações, não apenas entre os componentes individuais. Porque para que algo realmente inovador surja, o desenvolvimento já deve estar alinhado. Esta é a única maneira de o produto final ser mais do que a soma de suas partes. Para isso, as empresas Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Mobile industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick e Universal Robots (UR) se uniram para desenvolver um novo conceito abrangente para montagem de produção: SINA.
A produção de produtos complexos requer um grande número de componentes individuais que devem estar disponíveis continuamente na quantidade certa na bancada de trabalho, seja operado de forma totalmente automática ou manual. O espaço de armazenamento geralmente é limitado e são necessários funcionários em outras áreas.
Por isso, oito empresas inovadoras uniram toda a sua força, criatividade e paixão para mudar a automação da intralogística. Eles criaram uma solução única, inteligente e completa que não apenas muda o conceito de fluxos de trabalho intralogísticos, mas também o aprimora.
A solução: SINA – Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation (soluções inteligentes em montagem de kits para automação de intralogística) – uma solução que automatiza a intralogística e o manuseio de materiais desde a entrada até os itens prontos, entregues em kit nas linhas de produção individuais ou células de trabalho no momento exato. SINA é uma aplicação versátil – um sistema totalmente automatizado, desde o elevador do armazém até a bancada de trabalho.
A configuração
Para isso, o sistema de buffer automatizado central, EffiMat®, está equipado com dois braços para cobot UR10e para montagem de kits que garantem uma velocidade de coleta inigualável que permite que a solução atenda a qualquer tempo de produção. A garra Piab Mini Cobot Gripper (MCG) com ventosa MX combinada com o sistema robobrain.vision baseado em IA garante a melhor pega, taxas de acerto e tempo de atividade do setor. Os kits acabados podem ser armazenados em buffer no EffiMat® até que sejam necessários nas linhas de produção. Quando for necessário, a caixa de fábrica com o kit acabado é recuperada de forma automática simultaneamente com o UR10e escolhendo os próximos kits. A recuperação na parte traseira do EffiMat® para os Robôs Móveis Autônomos (Autonomous Mobile Robots, AMR) da MIR, no caso de sistemas SINA do modelo tipo MIR250 com o Rolo Superior TR 125 da ROEQ, garante a maior velocidade de entrega do setor sem necessidade de trabalho manual.
Toda a solução é criada com segurança do mais alto nível com o SICK sBot nanoScan 3, que garante um ambiente flexível e seguro em torno da solução SINA.
A Ecosphere, como integradora, conseguiu conectar a solução SINA avançada no menor tempo de execução do setor.
O conceito total desenvolvido pelos fabricantes oferece aos clientes muitos benefícios
Embora vários sistemas semelhantes tenham sido montados no passado por integradores de sistemas, a cooperação entre fabricantes neste grau é inédita. Assim, as interfaces podem ser melhoradas e os produtos podem ser alinhados de maneira ideal uns com os outros. Pela primeira vez, um conceito geral é apresentado, mostrando o que é possível na intralogística. Com isso, os parceiros de cooperação querem incentivar o setor de intralogística e demonstrar as oportunidades em termos de automação e o que os produtos dos envolvidos podem alcançar.
Esse sistema tem muitas vantagens para o cliente. O mais importante é que todos os componentes do sistema sejam precisamente combinados entre si. A garantia do manuseio de materiais totalmente automatizado para picking, juntamente com uma grande flexibilidade para os produtos a serem separados usando visão baseada em IA, elimina a necessidade de montagem manual de kits e o transporte de mercadorias entre vários fluxos de trabalho. Ao mesmo tempo, a taxa de erro é efetivamente reduzida a zero e o rastreamento completo e o mapeamento são ativados. Graças ao uso do sistema de buffer automatizado, até 75% dos requisitos de espaço podem ser economizados, liberando espaço necessário para outras atividades. Até 250 caixas podem ser distribuídas por hora. Com seu funcionamento 24 horas por dia, 7 dias por semana, a montagem pode ocorrer ininterruptamente, o que é particularmente interessante na operação de três turnos ou na produção automatizada, aumentando as horas de trabalho.
Diferentes variantes possíveis
Devido à disposição com uma estação de embalagem móvel na frente e uma esteira transportadora atrás, o usuário tem a opção de fornecer as caixas nas quais os produtos devem ser classificados de duas maneiras.
Operações manuais
Em uma configuração em que as caixas são dispostas manualmente na estação de embalagem e posteriormente também colocadas manualmente no AMR da MIR, o sistema de segurança sBOT nanoScan3 da SICK garante que a velocidade do cobot seja reduzida à medida que o funcionário se aproxima do dispositivo e para totalmente no momento em que as caixas são colocadas ou retiradas. O sistema de segurança sBOT nanoScan3 é o primeiro scanner a laser configurável UR Cap do mundo para aplicações de proteção. Graças às funções inteligentes, as zonas de segurança podem ser configuradas facilmente.
Manuseio totalmente automático
No caso de manuseio totalmente automatizado, os cobots UR-10e pegam as caixas na torre e empurram as caixas acabadas para trás em uma esteira transportadora. Os cobots UR-10e são robôs industriais colaborativos particularmente versáteis, com uma alta carga útil de até 12,5 kg e um enorme alcance de até 1.300 mm. Graças ao alto grau de flexibilidade e às múltiplas opções de configuração, eles são adequados para a manutenção de máquinas e paletização de mercadorias.
As caixas são empurradas automaticamente da esteira transportadora para o AMR da MIR usando a esteira rolante TR 125 Manual 250. A esteira rolante pode reconhecer e controlar com precisão a estação de carregamento através de seu sistema de medição óptica independente de WLAN. Os sensores de posição garantem que a esteira rolante não perca uma caixa ou que ela só embarque no robô móvel se estiver posicionada corretamente na frente do sistema de transporte estacionário. Sensores de carga na frente e atrás garantem que os pacotes estejam posicionados com segurança. Barreiras embutidas protegem os dedos de ficarem presos nos roletes durante a operação.
Entrega autônoma de caixas para bancadas de trabalho
O compacto Robô Móvel Autônomo MIR250 transporta as mercadorias de forma segura, eficiente e autônoma ao seu destino, evitando obstáculos como pessoas. Ele possui uma bateria de longa duração, recursos eficientes de segurança e navegação e impressiona com seu design robusto e de fácil manutenção.
Eficiência graças à garra ideal, sistema de visão inteligente e elevador de armazém flexível
A ventosa MX ventosa desenvolvida recentemente pela Piab torna possível captar uma grande variedade de objetos. Isso porque esta nova ventosa é verdadeiramente versátil e foi desenvolvida pela Piab de tal forma que é perfeita para segurar todos os produtos, independentemente do material do produto ou do acabamento da superfície. Esse sistema não teria sido possível sem esta versátil ventosa, carinhosamente referida pela robominds como “Super Cup”. A garra MCG da Piab, à qual a ventosa MX está conectada, é um peso-pena entre as garras para cobot com apenas 270 gramas e pode levantar muitas vezes seu próprio peso. Ela tem apenas 28 milímetros de altura e contém a poderosa tecnologia de vácuo da Piab, um ejetor de vácuo COAX®.
O sistema de visão baseado em IA robobrain.vision reconhece objetos sem programação prévia e, assim, garante a flexibilidade necessária ao manusear objetos de uma ampla variedade de produtos. A solução completa utilizada consiste em hardware e software, incluindo o PC industrial robobrain®, uma câmera e o software robobrain.vision. O robobrain® baseado em IA assume o controle dos cobots, sistema de visão e garra e, assim, garante um fluxo de trabalho tranquilo e a comunicação entre os diferentes componentes. O sistema pode ser complementado por várias habilidades de IA, no caso do SINA, um exemplo é a habilidade de coleta a vácuo para controlar a garra de vácuo Piab MCG.
A EFFIMAT aperfeiçoou a montagem de kits de itens em caixas plásticas de acordo com o princípio “Goods-to-Man” (quando o produto é encaminhado diretamente ao operador) para seu elevador de armazém e desenvolveu um sistema imbatível e flexível. A tecnologia inteligente e patenteada de movimentação de caixas permite que o EffiMat® manipule caixas padrão dinamicamente e trabalhe tanto na vertical como na horizontal. Isso leva a um desempenho de montagem que é pelo menos três vezes maior do que os elevadores verticais convencionais de armazém. O sistema de montagem de kits pode produzir até cinco caixas padrão com números de produtos ou artigos diferentes em cada ciclo de trabalho.
A entrada de mercadorias também pode ser automatizada
As mercadorias recebidas também podem ser automatizadas através da esteira transportadora na parte traseira do elevador do armazém e dos cobots. Em vez de ter que reabastecer as mercadorias manualmente, elas são colocadas na transportadora. As caixas são desembaladas na recepção das mercadorias e o conteúdo das caixas é inserido no sistema WMS para garantir a rastreabilidade e uma visão geral das mercadorias. O EffiMat® tem uma alimentação automática na qual as caixas são colocadas. O sistema de buffer então simplesmente coloca as caixas no lugar certo na célula de trabalho.
O sistema de visão da robominds estabelece padrões, não apenas no reconhecimento e determinação da posição dos produtos a serem montados em kits para o controle exato do cobot e da garra. O software associado também assume a função de conectar todos os componentes individuais entre si.
Início de uma nova parceria em benefício do cliente
Para os oito fabricantes, esse tipo de cooperação próxima significa o início de uma nova parceria e o desenvolvimento de um sistema que oferece aos clientes um processo sem problemas. As sinergias resultantes garantem um alto nível de eficiência e eficácia da solução e o alinhamento ideal dos melhores produtos do setor. Assim, o cliente pode ter certeza de que os produtos funcionarão juntos da melhor maneira possível e que outros desenvolvimentos também serão considerados neste sistema e entrarão em vigor.
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Sobre as empresas participantes
Sobre a Piab
A Piab está evoluindo a automação por meio de soluções progressivas de pega, elevação e movimentação desde 1951. Acreditamos em um mundo automatizado, no qual nenhum recurso é desperdiçado e nenhum ser humano é ferido. Com vendas anuais de aproximadamente 1,7 bilhão de coroas suecas, 700 funcionários e presença global em mais de 100 países, ajudamos nossos clientes a melhorar suas operações a cada dia. Desde 2018, a Piab é controlada pela Patricia Industries, parte da Investor AB.
Sobre a Ecosphere
A Ecosphere® Automation GmbH, fundada em 2018, combina conhecimento, paixão e mão de obra. Fiel ao lema “Não fale... apenas faça”, Danny Denk, CEO da Ecosphere, e sua equipe de especialistas desenvolvem novas soluções de automação todos os dias. Uma simbiose é formada a partir de componentes individuais e, assim, é criada uma solução global perfeitamente coordenada.
Sobre a EFFIMAT
A EFFIMAT oferece as soluções de otimização de coleta e armazenamento mais avançadas e inovadoras, permitindo que as empresas melhorem significativamente a eficiência e a utilização do espaço.
A EFFIMAT melhora a satisfação dos funcionários por meio de suas soluções ergonômicas e intuitivas, bem como a satisfação do cliente por meio da maior velocidade de processamento de pedidos, tudo isso em uma solução de baixo consumo energético.
Sobre a MIR
A Mobile Industrial Robots é um grande fabricante de robôs móveis colaborativos dedicados ao desenvolvimento de robôs de fácil utilização, flexíveis e seguros para ajudar as empresas a aumentar a eficiência de suas operações. Nossos robôs autônomos são uma nova geração de robôs móveis avançados que oferecem um rápido retorno do investimento, geralmente com um período de retorno inferior a um ano.
Sobre a robominds
A start-up robominds GmbH, com sede em Munique, desenvolve componentes de robótica inteligente em software e hardware para PMEs de vários setores industriais. Os fundadores Andreas Däubler e Tobias Rietzler vêm seguindo e realizando sua visão de “tornar robôs inteligentes” desde que a empresa foi fundada em 2016.
Sobre a ROEQ
A ROEQ desenvolve equipamentos para robôs móveis que preenchem com eficiência a lacuna entre o armazém e a produção, permitindo que a indústria obtenha uma logística interna totalmente automatizada entre armazenamento e produção. A ROEQ foi fundada em 2017 e é uma empresa 100% dinamarquesa com a maioria dos componentes robóticos também fornecidos por empresas dinamarquesas.
Sobre a SICK
A SICK é um dos maiores fornecedores de soluções para aplicações industriais baseadas em sensores do mundo. A empresa, fundada em 1946 pelo Dr. Erwin Sick e sediada em Waldkirch-im-Breisgau, perto de Freiburg, na Alemanha, é líder em tecnologia e líder de mercado com presença global, com mais de 50 subsidiárias e empresas associadas, bem como vários escritórios de vendas.
Sobre a Universal Robots
A Universal Robots (UR) foi fundada em 2005 para tornar a tecnologia de robôs acessível a todos, desenvolvendo robôs colaborativos (cobots) pequenos, fáceis de usar, flexíveis e com preços razoáveis, que são seguros para trabalhar lado a lado com pessoas. Desde que o primeiro cobot foi lançado em 2008, a empresa teve um crescimento considerável com o cobot de fácil utilização, agora vendido em todo o mundo.
