Embalar blocos de queijo a vácuo em película representa um grande desafio para a automação de processos. Com a ajuda das ventosas configuráveis piGRIP® da Piab e dos ejetores de vácuo de alto desempenho, a fabricante de máquinas e instalações da TGW Robotics GmbH desenvolveu uma garra que garante um processo estável.
Quando a fatia de queijo chega à mesa do café da manhã, já concluiu um número considerável de etapas do processo. Uma delas é a etapa de embalagem dos blocos de queijo prontos para venda nos laticínios para atacado e varejo.
A TGW Robotics, subsidiária do TGW Logistics Group, com sede em Wels, na Áustria, é especializada na construção de sistemas de tecnologia de transportadores, paletização e despaletização. Com 100 funcionários em Stephanskirchen, próximo a Rosenheim, clientes externos são atendidos, além dos sistemas para os centros de logística da matriz.
Com os sistemas específicos do cliente para a manipulação de queijo, o bloco de queijo amadurecido de até 25 kg é levado ao sistema em uma caixa de maturação em um palete usando um transportador de rolos. A caixa é removida com uma garra mecânica. De acordo com o fluxo de processos adicional no cliente, o queijo é empilhado de paletes de madeira para plástico para prepará-lo para outras etapas em uma sala limpa ou controlada na qual o queijo é cortado em fatias, por exemplo. Outros clientes usam essa etapa, por exemplo, para introduzir vários tipos de queijo diretamente na mistura de quantidades desejada para a produção de queijo ralado.
O queijo é devidamente embrulhado e, posteriormente, embalado a vácuo. Dependendo se a película acabou de ser aspirada ou se essa etapa do processo ocorreu há algum tempo; a película está enrugada ou não foi completamente aspirada; existem grandes desafios na manipulação automática. Em todos os casos, existe o risco de o bloco de queijo cair devido à fuga de ar ou porque a garra não consegue levantá-lo adequadamente.
Os requisitos para ventosas e geração de vácuo são proporcionalmente altos. O desempenho necessário e um processo contínuo e estável só podem ser garantidos com um fluxo de alto volume. Ao mesmo tempo, o tamanho e o peso dos ejetores de vácuo precisam ser pequenos, pois estão integrados diretamente na garra. Hoje, operar com a menor demanda de energia é possível e evidente, atendido com a tecnologia COAX® de três estágios e baixa energia da Piab.
A TGW integrou a verificação prévia para um processo seguro. Na primeira etapa, ocorre um controle de tração do ar. Uma garra superficial KENOS® verifica se a película está encaixada adequadamente no bloco de queijo. Além do desafio descrito na manipulação automatizada, a aspiração incorreta também significa danos à embalagem, que podem levar à deterioração do produto. Nesta etapa de controle, o queijo é levantado com a utilização da garra KENOS® da Piab, que consiste em uma camada superficial de espuma técnica na parte de baixo com recessos correspondentes para geração de vácuo. Se isso acontecer sem problemas, um sensor fotoelétrico pode enviar um sinal sob o bloco de queijo. Nesse caso, o bloco de queijo é movido para a etapa seguinte do processo e pode ser paletizado com a utilização da garra da TGW. Se o bloco de queijo não puder ser levantado pela garra KENOS® e não houver sinal de luz, o queijo será automaticamente rejeitado.
As garras desenvolvidas pela TGW consistem, entre outros, de ventosas piGRIP® configuráveis com um lábio, que foi originalmente desenvolvido para manipular sacos, como sacos de batata frita, e uma bomba de vácuo de alto desempenho baseada na tecnologia COAX® patenteada pela Piab para ejetores de vários estágios.
Maximilian Schaletzky, engenheiro de construção da TGW, explica: “As ventosas piGRIP são fantásticas para a nossa aplicação porque o lábio macio pode envolver qualquer curvatura da película. Com isso, podem segurar os blocos de queijo com segurança.”
“Optamos por trabalhar com a Piab porque eles conseguiram montar com exatidão as ventosas e os sistemas de vácuo que cumprem todas as tarefas e requisitos de seu amplo portfólio. Dessa forma, podemos fornecer aos nossos clientes um excelente sistema para a manipulação automatizada de blocos de queijo”, continua Schaletzky.
Sebastian Liebetrau, líder da equipe de vendas de garras robóticas, na Alemanha, e especialista da Piab na região da TGW, explica: “Em casos tão complexos, como especialistas na área de manipulação e levantamento, fazemos uma pré-seleção de nosso extenso portfólio e, em seguida, realizamos testes no local do cliente para encontrar a melhor solução possível.”
A garra é complementada por ventosas adicionais em compensadores de nível na borda, que colocam camadas intermediárias de papel apropriadas entre as camadas individuais dos blocos de queijo como parte da embalagem. Isso economiza uma etapa para o funcionário e, a longo prazo, reduz o esforço físico desgastante de abaixar-se. Além disso, ninguém precisa intervir no processo controlado por máquina externamente.
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