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Blog: Uma história de garra

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piSOFTGRIP® vacuum-driven soft gripping tool

Todas as histórias têm um início. A história da piSOFTGRIP® começou com paixão - a paixão da Piab pela inovação e pela solução de problemas desafiadores através do desenvolvimento de produtos de automação que facilitam a vida de nossos clientes. A ferramenta de pega macia acionada a vácuo piSOFTGRIP® é exatamente esse produto.

Ao conversar com os clientes, sabíamos que eles estavam procurando ferramentas de pega com um toque tão delicado quanto uma mão humana, a fim de automatizar os procedimentos de manuseio de objetos sensíveis de formatos estranhos ou superfícies incomuns.

A mão humana está no centro de intensa pesquisa e desenvolvimento em robótica desde a início do campo de pesquisa. Foram feitos grandes esforços para criar mãos robóticas que imitam a mão humana, copiando sua destreza e complexidade. Mas com complexidade vem muitas despesas. 

Em vez de tentar copiar a mão humana, os desenvolvedores da Piab perceberam que precisavam criar um substituto acessível que funcionasse em ambientes industriais reais. E como sempre, eles conseguiram! A piSOFTGRIP® é uma solução única e econômica - uma ferramenta de pega verdadeiramente inovadora, sem concorrência no mercado.

A garra com três dedos incorpora uma cavidade de vácuo que permite que a força de preensão seja ajustada e controlada pelo nível de vácuo aplicado. A primeira versão - porque todas as inovações precisam começar em algum lugar - pode segurar objetos com um diâmetro de até 50 mm.

Este provou ser o tamanho perfeito para mostrar os frutos de seu trabalho impetuoso - na primeira demonstração, os desenvolvedores da Piab escolheram agarrar um maracujá! Infelizmente, o maracujá não é muito colorido, então passamos a usar lima, limão, tomate, intercalados por rolamentos delicados e tubos de ensaio de conteúdo colorido em demonstrações ao vivo ou filmadas.

Ovos de chocolate ocos menos coloridos, mas muito frágeis, sem embalagem também foram usados para demonstrar as virtudes e a versatilidade da piSOFTGRIP®. Feito em silicone detectável aprovado para contato direto com alimentos, a pinça a vácuo pode ser usada para automatizar o manuseio não apenas de ovos de chocolate sazonalmente festivos, mas de todos os tipos de alimentos frescos, não embalados e delicados, sem o risco de esmagamento.

Permitindo a automação de procedimentos ainda não automatizados, a piSOFTGRIP® gerou muito interesse em feiras e entre nossos clientes. Grande parte do feedback positivo deriva do fato de a piSOFTGRIP® ser uma solução intuitiva e fácil de usar, fácil de controlar e instalar. O dispositivo usa os mesmos acessórios que as ventosas piGRIP® da Piab, e um acessório opcional de aço inoxidável oferece adequação para lavagem ajudando na limpeza.

Além de seu baixo custo, também é leve, o que significa que, quando montado em um braço de robô, adiciona muito pouco peso extra. Instalada na ferramenta de vácuo para robôs piCOBOT® da Piab, a piSOFTGRIP® de pega delicada apresenta o início de um capítulo totalmente novo de automação de manufatura.

No entanto, nossas demonstrações também desencadearam conversas sobre onde mais a tecnologia poderia ser usada - se estivesse disponível em tamanhos diferentes! Alguns expressaram o desejo de usá-lo para escolher o menor dos objetos frágeis, enquanto outros estão entusiasmados com a possibilidade de resolver a necessidade de controlar objetos maiores e difíceis de manusear.

Encorajados por essas discussões, nossos desenvolvedores já começaram a projetar versões maiores e menores do piSOFTGRIP®, com o objetivo final de oferecer uma variedade de tamanhos diferentes de garras de vácuo delicadas. Aqui estamos nós - em um momento de suspense - então fique ligado na continuação da emocionante história de garra da Piab! 

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