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Colaborando com o piCOBOT®

Tudo se resume à colaboração

Data 14/11/2019

Na verdade, está tudo no nome - COBOT é a abreviação de COllaborative roBOT (Robô Colaborativo). Como tal, os cobots permitem uma maior colaboração entre humanos e máquinas. Para fazer isso com sucesso, os cobots precisam de ferramentas da ponta do braço (EOATs) inteligentemente projetadas.

A piCOBOT® da Piab é essa EOAT inteligente. É inteligente porque é configurável e genericamente compatível, o que significa que pode trabalhar com qualquer cobot e robô industrial menor.

Mas também é inteligente porque é composta por uma unidade de bomba que utiliza a tecnologia de vácuo altamente eficiente da Piab e uma unidade de garra para trabalho leve que pode ser equipada com ventosas de quase qualquer tamanho e formato, graças à extensa gama de ventosas da Piab .

A compatibilidade, a eficiência e a flexibilidade são pré-requisitos para uma colaboração bem-sucedida. E a piCOBOT® cumpre essa promessa - uma promessa que estava lá desde o início…

... quando dois professores da Northern University, nos EUA, inventaram o cobot em 1996, o projeto deles se baseou em uma iniciativa da General Motors de 1994, destinada a tornar os robôs seguros o suficiente para se unirem aos seres humanos.

Geralmente descritos como “destinados a trabalhar ao lado e/ou interagir diretamente com seres humanos em um espaço compartilhado”, os cobots são capazes de cuidar de muitas tarefas repetitivas, não ergonômicas ou potencialmente prejudiciais aos seres humanos. No entanto, a colaboração homem-máquina poderia ser desenvolvida ainda mais.

A Federação Internacional de Robótica organiza aplicações industriais para cobots em quatro tipos diferentes: 1. Coexistência, onde humanos e robôs trabalham juntos em espaços de trabalho separados. 2. Colaboração sequencial, na qual humanos e robôs compartilham tarefas em um espaço de trabalho comum, mas não ao mesmo tempo. 3. Cooperação, onde humanos e robôs trabalham na mesma peça ou máquina ao mesmo tempo, ambos em movimento ao mesmo tempo. 4. Colaboração responsiva, em que os robôs respondem em tempo real aos movimentos dos seres humanos.

Atualmente, a maioria dos exemplos de aplicações industriais de cobot é encontrada dentro dos tipos 1 e 2. A garra inteligente e fácil de usar piCOBOT® da Piab está permitindo um escopo maior para aplicações do tipo 3, com o objetivo de avançar para a colaboração responsiva do tipo 4.

Originalmente desenvolvido e certificado para trabalhar com cobots da Universal Robots, pioneira no campo, a piCOBOT® agora pode trabalhar com qualquer cobot, tornando-a ainda mais colaborativa!

E isso também se deve à colaboração - a colaboração entre mim como Gerente Global de Produtos de Automação e a excelente equipe de Pesquisa & Desenvolvimento da Piab. Respondendo a vários pedidos apresentados pelos fabricantes de robôs, solicitei à equipe de R&D que fizesse uma versão genérica da piCOBOT original. Como resultado, agora temos uma interface elétrica genérica com um cabo padrão e diferentes interfaces mecânicas que oferecem aos nossos clientes extensões plug-and-play para cobots de qualquer marca.

Compatível, eficiente, flexível e genérica - a piCOBOT® da Piab está pronto para colaboração!

Jan Schieche
Global Product Manager, Automation Division
Tel. +46 8 630 25 00

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