Piab는 산업용 로봇 팔레타이징 및 디팔레타이징 작업에 활용할 수 있는 광범위한 최종작용공구장치(EOAT)를 제공합니다. 지금 바로 Piab 웹사이트에서 이를 확인하실 수 있습니다.
표준형과 맞춤형 구성용으로 제작한 모든 공구장치는 제품의 안전성과 보다 중요하게는 인류의 안전을 보장하도록 설계되었습니다. 포대/자루 그리퍼 공구장치는 견고하고 스마트하게 설계되어 있기 때문에 운영 효율성을 간소화하고 유지보수도 최소화합니다. EOAT 공구장치는 팔레트 핸들링, 간지 시스템, 센서 등 다양한 선택사양과 함께 제공됩니다.
포대/자루 그리퍼는 세 가지 버전으로 제공: 고정식 포대/자루 폭(fixed bag width) (FBG), 조절식 포대/자루 폭(adjustable bag width) (ABG), 그리고 서보 조절식 포대/자루 폭(servo adjustable bag width) (SBG).
FBG 모델은 몇 가지 포대/자루 크기만 취급할 경우에 이상적이며, 새로운 포대/자루 크기에 맞게 4분 이내에 재조정할 수 있습니다. ABG는 포대/자루 교체빈도가 낮거나 중간 수준일 경우에 사용하며, 새로운 포대/자루 크기에 맞게 30초 이내에 재조정할 수 있습니다. SBG는 몇 초 이내에 조정할 수 있으며, 포대/자루 교체 빈도가 중간 내지 높은 수준일 경우 적합합니다.
모든 모델에서 독립적인 데킹 플레이트가 사각형 모양으로 포대/자루를 정렬하여 팔레트에 정밀하게 단단히 배치합니다. 상단에 장착된 클램프는 로봇이 팔레트로 이동하는 동안 EOAT 위치를 유지하며, 이를 통해 빠른 속도와 정밀도 구현도 가능해집니다. 슬립 시트 및 팔레트 후크 선택사양을 활용하여 유연성을 더욱 높일 수 있습니다.
각 버전의 디지털 3D 모델을 제작하였으며, 이 모델을 통해 모든 산업용 로봇과의 호환성을 가상으로 테스트할 수 있습니다. 작동 중인 포대/자루 그리퍼를 살펴보려면 이 동영상을 보십시오.
