Utilizando las ventosas piGRIP® y las bombas de vacío piCOMPACT®23 SMART de Piab, Tecno Pack SpA ha diseñado y construido garras capaces de manejar aplicaciones de pick-and-place en una planta de una empresa de confitería líder a nivel internacional.
La línea de envasado de Tecno Pack recoge las galletas y las envasa en flowpacks, el envase primario, y luego introduce los flowpacks en una caja de cartón, el empaquetado.
El proceso se caracteriza por diferentes tipos de flowpack que contienen galletas y diferentes tamaños de cajas de cartón, que varían según el tamaño de los flowpack.
Las soluciones de Piab se utilizan para el empaquetado. Para llevar a cabo estas operaciones, la planta de Tecno Pack está equipada con una estación robotizada con cuatro robots flexpicker.
Los flowpacks llegan desordenados a la cinta transportadora, donde son escaneados por un sistema de visión y luego recogidos en la orientación correcta por los robots. Estos los colocan en los compartimentos de un transportador paralelo para su inserción en la caja de cartón, que luego se cierra y se etiqueta.
Cada robot puede utilizar diferentes tipos de garras con 1 o 2 ventosas piGRIP® BGI25. Las garras son intercambiables en función de los formatos de flowpack a recoger. Para reducir el tiempo de inactividad por cambios de formato, las garras cuentan con una interfaz de liberación rápida. Las garras se colocan en la muñeca del flexpicker y son muy ligeras. Esto se debe a que la bomba de vacío piCOMPACT®23 SMART que acciona las garras se controla de forma remota y se ubica en la estructura superior del robot. Esto hace que el robot sea mucho más potente. Además, el vacío es independiente y autónomo: por cada garra con 1 o 2 ventosas hay una sola bomba. La garra no recoge más de una pieza simultáneamente. El agarre se lleva a cabo de uno en uno, con múltiples liberaciones en la caja. En cuanto a tiempos de ciclo, en el área de robótica, equipada con cuatro robots, se recogen 500 flowpacks por minuto, es decir, 125 piezas por minuto por robot.
Giuseppe Facci, Gerente de Proyectos Mecánicos de Tecno Pack, dice sobre el desempeño del sistema: "La bomba piCOMPACT®23 SMART garantiza tiempos de carga y descarga rápidos y repetitivos gracias a las válvulas de control y vacuostatos integrados. Al mismo tiempo, las ventosas piGRIP® proporcionan un agarre fiable y seguro. Otra gran ventaja es la modularidad del sistema y la capacidad de cambiar rápidamente las garras según el formato de flowpack". Sobre la cooperación con Piab, añade: “El tipo de ventosa fue especificado directamente por nuestro cliente, una empresa de confitería líder a nivel internacional, que solo trabaja con proveedores prémium. En cuanto a los generadores de vacío, contamos con el asesoramiento y la experiencia del Sr. Vladimiro Marconato de F.lli Bono, distribuidor autorizado de Piab, quien nos orientó en nuestra elección”.
La piGRIP® es un concepto único de ventosa configurable con componentes optimizados individualmente para el agarre, la elevación y la compensación de altura. El empaquetado de bolsas pequeñas, como los flowpacks, en cajas de cartón es la especialidad de las ventosas piGRIP® de Piab, que se caracterizan por tener unos labios especialmente suaves que permiten sujetar bien las cambiantes superficies de este tipo de envases flexibles. Además permiten movimientos rápidos y seguros, consiguiendo procesos automatizados rápidos.
piCOMPACT®23 SMART es un eyector de vacío configurable basado en la tecnología COAX® con controles integrados, desarrollado para aplicaciones de manipulación robótica. Es ideal para sistemas de vacío medianos a grandes, por ejemplo, para cargar, clasificar, transferir y descargar diversos materiales. Cuenta con un diseño optimizado para máxima confiabilidad, versatilidad, altas tasas de flujo y tiempos de ciclo cortos.
La tecnología de generación de vacío COAX® de Piab minimiza el consumo de energía, ofreciendo al mismo tiempo un agarre rápido, gracias a su alto caudal de vacío inicial. Los eyectores COAX® son hasta dos veces más rápidos que otros eyectores y proporcionan tres veces más caudal que un eyector de vacío convencional con un consumo de aire idéntico. La unidad de bomba puede ofrecer un alto rendimiento incluso cuando la presión de suministro es baja o fluctuante. Esto se demostró en pruebas comparativas independientes en el Instituto Fraunhofer de Máquinas Herramienta y Tecnología de Conformado IWU, en Dresde. Estas pruebas demostraron que los eyectores Piab requieren una cantidad significativamente menor de aire comprimido para lograr el mismo rendimiento en comparación con eyectores de otros fabricantes. En consecuencia, su uso reduce el coste del suministro de aire comprimido y, por lo tanto, el coste total de producción.
