Los planos aspirantes Kenos® KVG de Piab son una excelente alternativa cuando las garras mecánicas no encajan por cuestiones de espacio. Porque los Kenos® simplemente agarran los productos desde arriba. Esto también se aplica a la retirada automática de perfiles de aluminio extruido de estanterías altas en almacenes high-bay.
Durante el diseño de una compleja solución de automatización para la industria electrónica, el integrador de sistemas JAM Automation se enfrentó al reto de manipular varios perfiles de extrusión de aluminio con un peso de entre 20kg y 250kg de forma fácil y sin reequipamiento de una estructura en un almacén con estanterías altas (high-bay). Hasta ahora, el cliente final se encargaba del sistema de carga de la máquina manualmente. Esto a menudo requería que dos empleados tuvieran que dejar de atender otras tareas de la producción. Este es un problema habitual al realizar ampliaciones. Si la automatización se lleva a cabo en un punto del proceso y, por tanto, se consigue una mayor productividad, a la vez aumentan las necesidades en las etapas anteriores y posteriores a dicho punto. En consecuencia, los empleados no pueden estar pendientes de las retiradas manuales.
“Nuestra primera idea fue utilizar una garra mecánica para retirar los perfiles,” explica Michael Voss, Director General de JAM Automation en Radevormwald, Alemania, “pero como los perfiles están muy juntos en los estantes, no hay espacio entre ellos para que la garra los coja. Buscando una solución diferente, nos pusimos en contacto con Thomas Platte, nuestro asesor técnico de Sehrbrock GmbH en Nordkirchen (Alemania), quien hace ya dos años, nos presentó una garra de pequeña superficie para cobots: la unidad de agarre Kenos® KCS de Piab".
Después de consultar con Guido Bredlau, el especialista de Piab, rápidamente organizamos un encuentro en el que JAM Automation pudo probar directamente diferentes tamaños de las garras de vacío de área grande Kenos® KVG de Piab, añade Thomas Platte. “Durante una prueba realista que hicimos, dos hombres fuertes de JAM Automation trataron sin éxito de arrancar el perfil de las garras de vacío de área grande. Incluso entre ambos, no fueron capaces de separar el perfil de la garra, lo que convenció a JAM Automation de la eficacia del sistema de vacío".
Para poder manipular los perfiles más grandes (250kg, 3m de longitud por 40cm de ancho), se utilizaron tres planos aspirantes Kenos® KVG de Piab de 90cm cada uno. Se atornillaron uno detrás del otro con un perfil que se acopla a un robot lineal. El movimiento horizontal se realiza eléctricamente, mientras que la bajada se realiza neumáticamente.
Para garantizar una sujeción segura, con este tipo de garra de vacío la superficie de agarre no es necesario que esté completamente cubierta. Esta característica hizo que el sistema fuera adecuado para los diferentes anchos de perfil, además de ofrecer la flexibilidad necesaria para futuros cambios en el proceso, incluso en el caso de tener que manipular perfiles más estrechos. Esto se debe a las válvulas de bola inherentes al sistema, que cierran automáticamente los puntos de aspiración que no están cubiertos por el producto.
La serie Kenos® KVG de Piab representa una solución flexible para manipular productos con diferentes formas y dimensiones. Gracias a la doble tecnología disponible (válvulas de retención y reductores de flujo) se puede responder a necesidades en aplicaciones de numerosos sectores industriales. El sistema de sujeción KVG puede equiparse con un eyector de vacío integrado o con un generador de vacío independiente a través de una bomba o soplante de canal lateral. El generador de vacío integrado es un eyector modular multietapa COAX® que ofrece un mantenimiento sencillo después de la instalación y la posibilidad de adaptarse según necesidades. La espuma del KVG está disponible con distintos calibres de agujeros y grosores diferentes (también disponible material aprobado por la FDA). El KVG120C y el KVG60C pueden equiparse con ventosas de la amplia gama que dispone Piab. Las aplicaciones habituales son la paletización y la manipulación en los sectores del embalaje, metal, vidrio y madera.
