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Manipulación automática de cajas y hojas intermedias para la producción de tarjetas de seguridad

Publicado
Robotecnik's Mini Open palletising system installed at Banca d'Italia using Piab's B75 silicone suction cups and Mini COAX vacuum ejectors

Con una única garra compuesta por cuatro ventosas des silicona B75 de Piab, Robotecnik diseñó y fabricó un robot paletizador para manipular de forma eficiente las operaciones de final de línea de Banca d'Italia.

Robotecnik instaló una garra compuesta por cuatro ventosas de silicona B75 de Piab en un sistema de paletización suministrado a Banca d'Italia destinado a la manipulación de cajas en el centro de producción de tarjetas de seguridad. Cada ventosa se combinó con un eyector mini COAX® Piab para la generación de vacío descentralizado e independiente. Cada ventosa se combinó también con un compensador de nivel Piab de la serie KSPH. Los compensadores de nivel se utilizan para equilibrar los errores dimensionales de las cajas que tienen una tolerancia de unos pocos mm. El sistema se completó con un vacuostato, suministrado también por Piab, para medir el nivel de vacío. La presión operativa es de 6 bares.

Antes de que se instalara el sistema de paletización, estas operaciones en Banca d'Italia las realizaba un operario manualmente. En la actualidad, el robot paletizador recoge las cajas de un transportador de rodillos y las coloca en un medio palé de 800x600 mm.

La flexibilidad del sistema permite manipular diferentes tipos de cajas. Hoy en día se manipulan tres formatos diferentes adaptados a las distintas dimensiones del producto semiacabado.

El peso de las cajas varía entre 10 y 15 kg, según el formato y contenido.

Se coloca una hoja intermedia antideslizante entre cada dos capas de cajas.

Existen dos configuraciones de palés: una con 20 cajas para el formato más grande, y otra de 40 cajas para los formatos más pequeños.

“La garra es el corazón del sistema de paletización”, afirma Davide Caretta, diseñador mecánico en Robotecnik y responsable del proyecto. “Nos decidimos por las ventosas de silicona B75 porque nos permiten recoger tanto las cajas como las hojas intermedias, hechas de un material plástico poroso difícil de sujetar. En los sistemas de paletización, a menudo se usa un tipo de ventosa para las cajas y otra para las hojas intermedias. Pero eso hace que la garra sea más pesada y más cara. Gracias a Piab, pudimos solucionar este problema. Nos gusta trabajar con esta empresa innovadora en la que siempre podemos confiar para encontrar una solución de alta calidad. Mantenemos una estrecha colaboración con ellos, y pudimos ir directamente al grano”. Enzo Corcelli, director comercial de Robotecnik, añade "Con las ventosas de silicona B75, hemos podido crear una garra flexible y de tamaño reducido que encaja a la perfección en nuestro paletizador Mini Open, apreciado por sus pequeñas dimensiones y porque también permite trabajar a gran altura".

Se hacen seis palés por hora en el caso de palés de 20 cajas y tres palés por hora en el caso de palés de 40 cajas. De hecho, el sistema de paletización tarda unos 30 segundos por caja porque Banca d'Italia no necesita ninguna velocidad en particular, sino un proceso continuo y constante. El robot paletizador podría ir mucho más rápido y recoger una caja cada 10 segundos o hacer 6 ciclos por minuto con un solo agarre.

Las ventosas de silicona B75 de Piab se han desarrollado para aplicaciones multipropósito, en las que se requiere una cierta compensación de altura. La silicona de alta calidad de la que están hechas no suele ser la elección para manipular cajas de cartón, pero gracias a su suavidad puede resolver problemas de manipulación o de temperaturas especialmente bajas o altas.

La tecnología de generación de vacío COAX® de Piab minimiza el consumo de energía ofreciendo al mismo tiempo un agarre rápido gracias a su alto caudal de vacío inicial. La bomba puede ofrecer un alto rendimiento incluso cuando la presión de suministro es baja o fluctuante. Esto se demostró en pruebas comparativas independientes dirigidas por el Instituto Fraunhofer de Máquinas Herramienta y Tecnología de Conformado IWU de Dresde. Estas pruebas demostraron que los eyectores Piab requieren una cantidad significativamente menor de aire comprimido que los eyectores de otros fabricantes. En consecuencia, su uso reduce el coste del suministro de aire comprimido y, por lo tanto, el coste total de producción.

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