Effedi Automation eligió la unidad de agarre por vacío piCOBOT®, COAX® tecnología de vacío y ventosas BX de Piab para gestionar las operaciones de paletizado de una empresa líder en cosmética de forma segura y eficiente.
Effedi Automation ha instalado una celda colaborativa de paletizado en una importante empresa italiana que fabrica y envasa cosméticos para terceros, utilizando la unidad de agarre por vacío piCOBOT®, los eyectores de vacío COAX® y las Ventosas BX de Piab.
La unidad colaborativa, situada justo después de una envasadora, se caracteriza por su extrema flexibilidad y permite manipular productos muy diferentes. Por este motivo Effedi Automation ha decidido llamar Flexipall a su celda colaborativa de paletizado.
El peso de las cajas varía entre menos de 1 kg y los 5-6 kg. Llegan ya cerradas con cinta adhesiva y el tipo de cartón varía según el cliente final, con lo cual es fundamental utilizar un sistema de agarre que sea versátil. Además, los artículos de las cajas suelen ser frágiles, como viales de vidrio por ejemplo, por lo que también es esencial un agarre fuerte y seguro a la vez.
La unidad de agarre por vacío piCOBOT® se utiliza de dos maneras: como herramienta estándar de final de brazo (EOAT) con 2 ventosas y en una versión especial personalizada con brazos adicionales fabricada en 3D por Effedi Automation. Estos brazos pueden equiparse con 4 ventosas para manipular las cajas más grandes, o también con 8 para sujetar 2 cajas pequeñas a la vez. La unidad de agarre por vacío piCOBOT® también se utiliza para manipular capas intermedias entre cajas.
La plataforma colaborativa es móvil y compacta, lo cual permite dar servicio a 10 líneas de envasado, que no funcionan todas simultáneamente.
La unidad de paletizado puede alternar entre agarre por vacío y mecánico. Esto permite que la garra incluso pueda manipular los viales sueltos. Un sensor láser monitoriza el agarre y cualquier posible pérdida del objeto. La unidad colaborativa también es compatible con la Industria 4.0 para la recopilación y transmisión de datos, lo que permite controlar la producción de forma remota.
Se realizan hasta 8 poses por minuto si no hay ningún operario en el área de trabajo. El tiempo del ciclo cae a 6 poses por minuto para garantizar la seguridad del operario cuando este está presente y reanuda la velocidad máxima después de que el operario abandone la zona de trabajo.
Los palés manipulados en la aplicación tienen una altura limitada de menos de 1,40m. Sin embargo, la celda de paletización de Effedi Automation también puede manejar alturas superiores de más de 2,00m.
“Las empresas tienen una necesidad creciente en cuanto a la flexibilidad de la producción. La robótica colaborativa responde perfectamente a esta necesidad, teniendo en cuenta además que los tiempos de instalación son rápidos, y la inversión se amortiza en 12-18 meses”, comenta Federico Nardone, CEO de Effedi Automation.
“La fiabilidad de la unidad de agarre es un factor clave. Piab tiene varias soluciones que van en esta dirección y garantizan el más alto estándar de seguridad: garras flexibles que se pueden integrar fácilmente en el cobot. Trabajamos con la filial italiana de Piab desde hace varios años. Valoramos no solo las soluciones de vanguardia de la empresa, sino también el soporte técnico que nos brindan y la posibilidad de realizar pruebas y dimensionar el sistema en la etapa de diseño. Por lo que respecta a los generadores de vacío, también evaluamos productos de otros proveedores y probamos bombas electromecánicas. Sin embargo, estas opciones se descartaron porque tienen una capacidad de succión limitada y no son fiables para manipular productos porosos y con una gran variabilidad. En este sentido, la tecnología de vacío COAX® integrada en el piCOBOT®, demostró ser mucho más eficiente”, agrega Federico Nardone.
La unidad de agarre por vacío piCOBOT® de Piab es ligera, potente, adaptable y ofrece un agarre seguro, incluso tratándose de objetos altos y pesados. La versión estándar está disponible con una o dos ventosas o también con una garra de vacío personalizada. Es capaz de manipular uno o dos objetos a la vez, incluso con formas y estructuras diferentes. Con la unidad de agarre por vacío piCOBOT®, las empresas que invierten en un cobot pueden aprovechar al máximo su capacidad de carga y mejorar el retorno de la inversión.
Las ventosas de silicona B75 de Piab se han desarrollado para aplicaciones multipropósito en las que se requiere una cierta compensación de altura.
Los eyectores de vacío multietapa COAX® de Piab minimizan el consumo de energía, a la vez que ofrecen un agarre seguro y rápido gracias a su elevado caudal inicial. La bomba de vacío puede ofrecer un alto rendimiento incluso cuando la presión de suministro es baja o fluctuante.
