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piSOFTGRIP® herramienta delicada de agarre

Una historia apasionante

Fecha 12/12/2019

Todas las historias tienen un comienzo. La historia de piSOFTGRIP® comenzó con pasión: la pasión de Piab por la innovación y la resolución de problemas desafiantes a través del desarrollo de productos de automatización que facilitan la vida de nuestros clientes. La herramienta de agarre delicado accionada por vacío piSOFTGRIP® es precisamente uno de estos productos. 

De conversar con nuestros clientes, sabíamos que buscaban herramientas de agarre con un toque tan delicado como el de una mano humana para automatizar procedimientos de manipulación de objetos sensibles con formas extrañas o superficies inusuales.

La mano humana ha centrado una investigación y desarrollo intensos en el ámbito de la robótica desde los inicios de este campo. Se han hecho enormes esfuerzos para fabricar manos robóticas que imiten la mano humana, copiando su destreza y complejidad. Pero la complejidad tiene un coste. 

En lugar de intentar copiar la mano humana, los desarrolladores de Piab se dieron cuenta de que tenían que encontrar un sustituto asequible que funcionara en entornos industriales reales. Y, como de costumbre, lo lograron. piSOFTGRIP® es una solución única y rentable: una herramienta de agarre verdaderamente innovadora sin competencia en el mercado.

La garra de tres dedos incorpora una cavidad de vacío que permite ajustar y controlar la fuerza de agarre mediante el nivel de vacío aplicado. La primera versión —debido a que todas las innovaciones tienen que comenzar en algún lugar— puede agarrar objetos con un diámetro de hasta 50 mm.

Este demostró ser el tamaño perfecto para recoger los frutos de su apasionado trabajo: para su primera demostración, los desarrolladores de Piab eligieron agarrar una fruta de la pasión. Por desgracia, la fruta de la pasión no es muy colorida, por lo que pasamos a usar limas, limones y tomates intercalando delicados cojinetes y tubos de ensayo con contenido colorido en demostraciones filmadas o en vivo.

Menos coloridos, pero muy frágiles, también se utilizaron huevos huecos de chocolate sin envoltura para demostrar las virtudes y la versatilidad de piSOFTGRIP®. Fabricada en silicona detectable aprobada para el contacto directo con alimentos, la garra de vacío se puede utilizar para automatizar la manipulación no solo de huevos de chocolate elaborados temporalmente en motivo de alguna festividad, sino de todo tipo de alimentos frescos, sin envasar y delicados, sin riesgo de aplastarlos.

Al permitir la automatización de procedimientos todavía no automatizados, piSOFTGRIP® ha generado mucho interés en las ferias y entre nuestros clientes. Gran parte de los comentarios positivos se deben al hecho de que piSOFTGRIP® es una solución intuitiva y fácil de utilizar que resulta sencilla de controlar e instalar. Utiliza los mismos accesorios que las ventosas piGRIP® de Piab, y un accesorio de acero inoxidable opcional permite el lavado para facilitar la limpieza.

Además de su bajo coste, también es liviana, lo que significa que cuando se instala en un brazo robótico suma muy poco peso adicional. Montada en la herramienta de vacío de final de brazo piCOBOT® de Piab, piSOFTGRIP® con su agarre suave supone el comienzo de un capítulo completamente nuevo en la fabricación automatizada.

No obstante, nuestras demostraciones también han provocado conversaciones acerca de para qué otra cosa podría usarse la tecnología, si solo estuviera disponible en diferentes tamaños. Hay quienes han expresado su deseo de utilizarla para recoger el más pequeño de los objetos frágiles, mientras que otros están entusiasmados con la posibilidad de resolver la necesidad de agarrar suavemente objetos más grandes y difíciles de manipular.

Animados por este debate, nuestros desarrolladores ya han comenzado a diseñar versiones más grandes y más pequeñas de piSOFTGRIP®, con el objetivo final de ofrecer toda una gama de tamaños de garras de vacío suaves. Estamos en este punto —con final de suspense—, así que permanezcan atentos para saber cómo continúa la apasionante historia de Piab. 

Lennart Ryberg
Global Product Manager, Vacuum Automation Division
Tel. +46 8 630 25 00

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