Piab 为工业机器人托盘堆垛和卸垛操作提供各种臂端工具 (EOAT) ，这些工具现已在我们的网站上发布。
所有工具均针对标准配置和定制配置进行创建，其设计不仅能确保货物安全，也能保障人员安全。本系列包袋抓取工具可靠与智能化的设计能提高您的运营效率，并最大程度节省维护成本。EOAT 工具提供多种选件，例如托盘处理、滑板系统、传感器等。
包袋抓取器有三种类型：固定包袋宽度（FBG）、可调包袋宽度（ABG）和伺服可调包袋宽度（SBG）。
FBG 型号非常适合处理只有少数几种包袋尺寸的情况，FBG可以在 4 分钟内根据新的包袋尺寸重新调整。ABG 型号适用于处理中低频率的包袋尺寸变化情况，可以在 30 秒内根据新的包袋尺寸重新调整。SBG 可以在数秒钟内完成调整，适用于处理中至高频率的包袋尺寸变化情况。
对于所有型号，独立的脱金板可以直立并对齐包袋，确保货物在托盘上放置得精确和密实。顶部安装的夹子在机器人移动到托盘时，可以保持EOAT的位置，这也使得机器人可以实现高速度和高精度。滑板和托盘挂钩选件可进一步提高灵活性。
我们为每种型号创建了数字化 3D 模型，可以对其进行虚拟测试以验证是否与所有行业机器人兼容。要查看包袋抓取器的工作情况，请观看此视频。
