Cob-Solution 使用 Piab 的 B52XP 吸盘和 piCOMPACT23 SMART 真空发生器来设计并构建了一个系统，用于在西西里的 Rao Farmaceutici 兽医药房解决纸箱的拾取和打开的应用，该药房正在投资电子商务并在整个欧洲进行销售。
Cob-Solution 的系统名为 CoBox Erector，安装在客户位于巴勒莫省 Partinico 工厂的物流部门内。该解决方案旨在将操作员不再被重复的纸箱成型和纸箱打包的活动所束缚，使其能够全身心地投入到具有更高附加值的任务中。
流程链
该系统是完全可配置的，并且由于其双托架设计，可以搬运不同形式的纸箱。每个托架的最大容量为 40 件，纸箱厚度为 5 毫米。 该系统每分钟可成型和打包 4 个纸箱，直接从仓库取出拆下的纸箱。 Piab 解决方案的抓手用于成型阶段。
在成型并贴上胶带后，这些纸箱就会被放置在系统上方的辊子输送机上，并通过重力下降到生产线上，在这里，操作员将其装满客户在线订购的药物。这些纸箱从自动化仓库送入生产线。
装满后，箱子由 Cob-Solution 系统封闭并贴上胶带。然后由操作员检查，自动标记并发送给客户。
Cob-Solution 工厂配备远程协助功能，以减少现场干预并优化时间和资源。
抓取的挑战
“困难在于要搬运的纸箱的尺寸差异，这个问题在 Piab 技术人员的支持下得到了解决，他们让我们能够可靠和精确地进行抓取，即使是客户最大和最重的纸箱”，Cob-Solution 的首席执行官 Federico Caroppo 说。
“另一个挑战是纸板的孔隙率和刚度。在这方面，Piab 的技术人员和 Piab 授权经销商 TMA 的 Cristian Mazzetti 先生的专业知识同样以最佳方式指导我们选择正确的技术”，Cob-Solution 的技术经理 Matteo Barbieri 补充道。
合作与成果
Federico 继续说：“Piab 一直是我们标准化解决方案的首选，因为他们能够保证我们的可靠性。对我们而言，必须有一家能够确定规格并提供完整真空抓取系统的供应商，因为在这种情况下，避免使用混合的产品组合同时也可以帮助客户避免复杂的备件采购。
Matteo 总结道：“由于采用了自动化解决方案，我们的客户的生产率提高了 30%，并且正在考虑在他们的其他生产工厂中引入我们的系统。大多数中小型公司还没有完全意识到协作技术可以为他们做些什么，我们帮助公司达成这种意识”。
Piab 真空技术的优势
B-XP 波纹吸盘非常适合不平整和多孔的表面，例如纸板。它们由 DURAFLEX® 制成，这是由一种 Piab 专门研制的材料，将橡胶的弹性与聚氨酯的耐磨性相结合。DURAFLEX® 材料也是无痕的。
piCOMPACT® 23 SMART 是基于 COAX® 技术的可配置真空发生器，带集成控制装置，专为机器人搬运应用而研发。它集成了 2 个用于产生真空和吹气的电磁阀、一个真空开关和一系列复杂的软件功能，由于其极高的灵活性，可减少压缩空气的消耗并简化机器人的安装和编程。它采用优化设计，可实现最高的可靠性、多功能性、高流量和短节拍时间。
Piab 的 COAX® 真空发生技术最大程度减少了能耗，并提供安全而快速的抓取，这得益于它较高的初始真空流量。
关于 COB-Solution
Cob-Solution 是一家创新创业公司，成立于 2019 年，专注于协作机器人技术。 该公司通过使用具有工业 4.0 视角的先进技术提供行业顶尖的自动化解决方案，确保更高效的生产流程。 Cob-Solution 为客户提供在工业自动化领域获得的专业技能和专有技术，分析生产周期并识别可轻松自动化的重复性任务，从而提高生产力。 Cob-Solution 的机器是根据特定要求设计和制造的，使用最适合应用的协作机器人。对于所有希望最大化其投资回报率的公司来说，灵活性和安全性都能够以可承受的价格得到保证。
