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为化妆品搬运选择最合适的协作式机器抓手

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Piab’s Kenos® KCS gripper can handle just about everything – an important feature when it comes to cosmetics distribution

对于化妆品行业来说,将产品放入各种不同的渠道合作伙伴(从百货商店或旗舰店的大型专柜到小型化妆品店)所指定的包装中,都是一项特殊的挑战。如今,这一任务通常是由一群工人手工选取,并将每件物品放入每个特定的包装盒内。这里面的自动化商机似乎显而易见,但同时又极具挑战性,因为需要有极高的灵活性才能对自动化进行经济性投资。Piab 获得 UR Plus 认证的 Kenos® KCS 抓具为化妆品行业的客户解决了这一问题,他们急需一种解决方案,为不同类型的商店提供多种以各种方式组合的小产品。

Universal Robobts(优傲机器人)是制造业协作式机器人开发的先驱和创新者,专门为人工协作任务提供自动化解决方案。尽管易于使用且可以快速部署,但其灵活性通常取决于抓具技术。为了支持 Universal Robots(优傲机器人)在“即开即用” 型解决方案方面的需求,抓具必须无缝集成到 UR Plus 即插即用平台内,以便轻松安装和实施。Universal Robots(优傲机器人)要求抓具制造商提供 UR 插件功能 (UR Cap),从而极大地缩短了抓具的 UR Plus 计划认证所需时间。该小程序与收集应用程序类似,使用户可以在无详细编程理论的情况下,在 Universal Cobot 上用几分钟的时间完成新抓具的调试。Piab 的 Kenos® KCS 抓具现在配备了相应的 UR 插件功能 (UR Cap),并在相应的 UR Plus Solutions 网站上列明。化妆品配送中使用的任何抓具都需要有灵活性,以便于搬运纸箱、袋子、管子或玻璃容器等各种形状和包装产品。

尤其是在化妆品行业,通常需要将许多不同的小产品组合在一起。因此,客户需要灵活的自动化解决方案,以解决面临的所有难题,从而使投资能够获益。凭借 Piab Kenos® KCS 抓具的灵活性,化妆品行业的客户可以抓取和放置任何形状或表面的产品,从而使他们仅凭一种机械臂终端工具就可以搬运多种不同的部件。

Piab 的 Kenos® KCS 抓具包括一台独立的真空发生器装置,后者可在最小的空间范围和抓具装置内实现模块化真空集成。两者通过快换系统连接。主抓具采用专业技术海绵,能够适应不同的轮廓表面,因此可以灵活地适应各种不同的零部件。据此,用户在很多时候无需对工件和抓具表面进行准确识别。因此,在很多应用过程中,当待搬运部件发生变化时,工作人员无需更换抓具。因此,协作机器人可以立即应用于不同的生产流程。除了在应用领域实现最大程度的灵活性以外,还可以通过缩短停机和再装配时间大幅度节省时间和成本。这归功于当海绵磨损时,可以方便地进行更换,无需更换整个抓具。对于直接的食品搬运,该抓具还配备了经由 FDA 批准的专业技术海绵。如为特殊用途,如搬运含浓缩液或颗粒的塑料包装袋,Piab 还开发出另外一种抓具装置,可通过快换系统实现迅速替换。

可灵活适应搬运产品的形式或表面及其放置位置,这对于化妆品行业来说是一大优势。Piab 的 Kenos® KCS 抓具不需要将产品精确放置在规定的位置–只要能抓住产品的大部分表面,就可实现抓取。

抓具装置采用了无边框设计方案。由于表面采用圆形侧边和专业技术海绵,可极大消除各种可能的受伤风险。这使得抓具可安全用于协作机器人,实现与人工自由协作。

该泵装置配备了 Piab 强大的新一代 COAX® SX 真空技术。此轻质 piCHIP 装置是一台小型、集成优化的真空泵,因其近乎无声的运行方式,成为操作人员直接使用的理想设备。由于 COAX® 真空发生管的速度是其他真空发生管的两倍,并且当消耗相同的气体时,其流量是传统真空发生管的三倍,因此即便供气压力较低或出现波动时,piCHIP 装置也能够提供出色的性能。德国德勒斯顿的弗劳恩霍夫机床和成型技术研究所 (Fraunhofer IWU) 开展的独立比较测试表明,与其他制造商的真空发生管相比,Piab 的真空发生管仅需更少的压缩气体即可实现相同输出。这使得它们非常节能。据此,其可降低压缩空气成本,从而提高整个生产过程的经济性。特别是在竞争日益激烈的行业中,产品搬运和放置本身已成为另一重要因素,而非仅提供附加价值。

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