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与 piCOBOT® 协作

协作的重要性

日期 2019/11/14

实际上,这一含义在其名称中得到了完整诠释 - COBOT,是协作式机器人的简称。 就其本身而言,协作式机器人可增强人类与机器之间的协作。为成功实现协作,协作式机器人需要使用巧妙设计的臂端工具 (EOAT)。

Piab 的 piCOBOT®  就是这样的一款巧妙 EOAT。该工具之所以巧妙,是因为它具备可配置性和通用兼容性,即意味着该工具可用于任何协作式机器人以及小型工业机器人。

此外,其巧妙还在于,它采用的泵装置利用了 Piab 的高效真空技术,且由于 Piab 的吸盘种类和数量繁多,它的轻量型抓具装置几乎适用于任何尺寸和外形的吸盘。

兼容性、高效性和灵活性都是实现成功协作的先决条件。piCOBOT® 也实现了一开始的承诺…

…当美国西北大学的两名教授于 1996 年发明出协作式机器人后,基于通用汽车公司的 1994 年计划发起相关项目,目的是让机器人具备足够的安全性,以便与人类协同工作。

通常描述为“旨在在共享空间中与人类一起工作和/或直接与人类互动”,协作式机器人可以处理很多重复的、不符合人体工程学的任务或可能对人体有害的任务。但是,人机协作可以进一步发展。

国际机器人联合会将协作式机器人的工业应用分为以下四种类型:1. 共存,人类和机器人在单独的工作空间中相互协作。2. 顺序协作,人类和机器人在共同工作空间中共享任务,但不能同时共享。3. 合作,人类与机器人在同一零件或机器上同时工作,并且两者同时运作。4. 响应式协作,机器人实时响应人类的动作。

目前,大多数工业协作式机器人应用示例均属类型 1 和 2。Piab 研发的用户友好型巧妙臂端工具 piCOBOT® 可以更大程度地实现第 3 类应用,并有望实现第 4 类响应式协作。

piCOBOT® 最初开发并经过认证,可与该领域先驱 Universal Robots 研发的协作机器人一起使用,而现在,可以与任何协作式机器人一起使用,这使其协作性更高!

当然,这也归功于我(全球产品自动化经理)和 Piab 优秀研发团队之间的协作分不开。为响应机器人制造商提出的众多要求,我要求研发团队制作原始 piCOBOT 的通用版本。所以,我们现在具有带标准电缆的通用电气接口和不同机械接口,可为我们的客户提供即插即用扩展,可扩展到任何品牌的协作式机器人。

兼容、高效、灵活、通用 - Piab 研发的 piCOBOT® 已准备好进行协作!

Jan Schieche
Global Product Manager, Automation Division
Tel. +46 8 630 25 00

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