Kenos® KVG-vakuumgripdon från Piab är ett utmärkt alternativ där mekaniska gripdon inte kan hitta några glapp. De plockar enkelt upp produkter från ovan. Detta gäller även för den automatiserade borttagningen av utskjutande aluminiumprofiler från kassetter i lagerbyggnader med hög lagernivå.
Vid utformning av en komplex automatiseringslösning för elektronikbranschen ställdes systemintegreraren JAM Automation inför frågan hur man får grepp om olika utskjutande profiler i aluminium med en vikt på mellan 20kg och 250 kg, enkelt och utan att använda verktyg från en kassett i ett lager med hög lagernivå. Fram till nu har slutkunden som utfört maskinlastningen genomfört steget manuellt, vilket ofta kräver två anställda som då saknas i andra steg i produktionen. Det här är ett vanligt problem vid expandering. Om automatisering utförs i en punkt i processen och därmed kräver högre produktivitet ökar behovet i områden uppströms och nedströms. Anställda ska därmed inte stå på standby för manuella tillbakadragningar.
“Vår första tanke var att använda ett mekaniskt gripdon för att ta bort profiler,” förklarar Michael Voss, Managing Director of JAM Automation in Radevormwald, Tyskland, “men eftersom profilerna ligger tätt ihop i kassetten finns inget mellanrum mellan dem där gripdonet kan få grepp. Vi tittade därmed efter en annan lösning, kontaktade Thomas Platte, vår tekniska rådgivare vid Sehrbrock GmbH i Nordkirchen, Tyskland, som för två år sedan presenterade ett gripdon för mindre områden för cobots: Piab Kenos® KCS-gripdon."
"Efter att vi rådgjort med Guido Bredlau, Piabs specialist, kunde vi planera in ett gemensamt möte på kort varsel, där JAM Automation direkt kunde testa olika storlekar på Kenos® KVG-vakuumgripdonet från Piab," tillägger Thomas Platte. “Två starka män från JAM Automation provade att dra bort profilen från områdets vakuumgripdon i en realistisk testkonfiguration. Även med kombinerade ansträngningar kunde de inte separera profilen från gripdonet, vilket övertygat JAM Automation om effekten i vakuumsystemet."
För att kunna hantera de största profilerna på 3 meters längd och 40 cm bredd med 250 kg, skruvades tre stycken Kenos® KVG-vakumgripdon från Piab upp med en längd på 90 cm vardera, bakom varandra med en profil som är ansluten till en linjär robot. Den horisontella rörelsen görs elektriskt, där sänkningen sker pneumatiskt.
Eftersom gripdonets yta inte behöver sänkas ned helt av den här typen av vakuumgripdon för att garantera ett säkert grepp är systemet lämpligt för olika profilbredder. Detta innebär att det kan användas med en tillräcklig flexibilitet för framtida processändringar även om profilerna skulle bli tätare. Orsaken till att dessa kulventiler finns i systemet, som automatiskt stänger vakuumpunkter som inte omfattas av produkten.
KVG-serien från Kenos® representerar en flexibel lösning för hantering av produkter med olika former och mått. Tack vare den dubbla teknik som erbjuds (backventiler och flödesreducering) kan behoven tillgodoses för många industriella tillämpningar. Gripdonssystemet KVG kan utrustas med integrerad eller separat vakuumgenerering med pump eller vakuumejektor. Den integrerade vakuumgeneratorn är en modulär flerstegs COAX®-ejektor som erbjuder enkelt underhåll och möjlighet till uppskalning efter behov, även efter installation. Foamen till KVG-gripdonssystemet är tillverkade av ett tekniskt skum (FDA-godkänt material finns också), med olika håldelning och tjocklekar. Som alternativ kan KVG120C och KVG60C utrustas med sugkoppar ur Piabs breda sortiment. Vanliga användningsområden är palettering och hantering inom förpacknings-, metall- glas- och träindustri.
