Effedi Automation har valt Piabs piCOBOT®-gripdon, COAX®-vakuumteknolgi och BX-sugkoppar för att hantera palleteringsverksamheten för ett ledande kosmetiska företag på ett säkert och effektivt sätt.
Effedi Automation har installerat en interaktiv palleteringscell i ett stort italienskt företag som tillverkar och paketerar kosmetika för tredje parter med hjälp av piCOBOT®-vakuumgripdon, COAX®-vakuumejektor och BX-sugkoppar från Piab.
Den interaktiva enheten, placerad efter en paketeringsmaskin, kännetecknas av sin extrema flexibilitet och tillåter hantering av väldigt olika produkter. Detta är orsaken till varför Effedi Automation har beslutat sig för att kalla sin interaktiva palleteringscell för Flexipall.
Lådvikten varierar från mindre än 1 kg till 5–6 kg. Lådorna anländer igentejpade. Typen av kartong beror på slutkunden. Det krävs därmed ett mångsidigt gripdonssystem. Dessutom är ofta artiklarna som lådorna ska innehålla ömtåliga. Det kan röra sig om ampuller av glas, så det är även viktigt att gripdonet är starkt och säkert.
Vakuumgripdonet piCOBOT® används på två olika sätt: som ett standardrobotverktyg med två sugkoppar och i en specialanpassad version med extraarmar skapade i 3D av Effedi Automation. Dessa armar kan utrustas med fyra sugkoppar för att hantera större lådor eller med åtta sugkoppar för att plocka två av de mindre lådorna på en och samma gång. piCOBOT®-vakuumgripdonet används också för att hantera mellanlager mellan lådorna.
Den interaktiva plattformen är mobil och kompakt. Detta gör det möjligt att serva tio paketeringslinjer som inte arbetar simultant.
Palleteringsenheten kan alternera mellan vakuum- och mekanisk plockning. Detta gör att även mindre flaskor kan plockas av vakuumgripdonet. En lasersensor övervakar plockningen och tappade objekt. Den interaktiva enheten är även Industry 4.0-kompatibel för att samla in och sända data, vilket gör att produktionen kan kontrolleras fjärrstyrt.
Upp till åtta poser per minut utförs och det finns inte någon operatör i arbetsområdet. Cykeltiden minskar till sex poser per minut när operatören är närvarande för att skydda operatören. Enheten återfår full hastighet efter att operatören har lämnat arbetsområdet.
Palletterna som hanteras i applikationen har en begränsad höjd på upp till 1,40 m. Effedi automatiserad palletteringscell kan även hantera högre höjder som är över 2 m.
“Företag har ett ökande behov för produktionsflexibilitet. Interaktiva robotar besvarar detta behov på ett perfekt sätt och ser även till att installationstiderna minskar och att investeringen har återbetalats på 12–18 månader,” säger Federico Nardone, CEO på Effedi Automation.
”Gripdonsenhetens tillförlitlighet är en avgörande faktor. Piab har flera lösningar som pekar i denna riktning och garanterar högsta möjliga säkerhetsstandard: flexibla gripdon som enkelt kan integrerats i coboten. Vi har samarbetat med Piabs italienska dotterbolag i flera års tid. Vi uppskattar inte bara företagets moderna lösningar utan även den tekniska support de tillhandahåller oss och möjligheten att utföra tester samt att ange storleken på systemet redan i designstadiet. När det gäller vakuumgeneratorer har vi även utvärderat produkter från andra tillverkare och testat elektromekaniska pumpar. Vi har dock valt bort dessa eftersom de har en begränsad sugkapacitet och inte är tillförlitliga för att hantera porösa och väldigt varierande produkter. Det innebär att COAX®-vakuumteknologin som är integrerad i piCOBOT® har visat sig vara mycket effektivare”, tillägger Federico Nardone.
Piabs piCOBOT®-vakuumgripdon är lätt, kraftfullt och anpassningsbart och tillåter säker plockning av det hanterade materialet, även långa och tunga objekt. Standardversionen är tillgänglig med en eller två sugkoppar eller ett anpassat vakuumgripdon. Den kan plocka upp ett eller två objekt på en och samma gång, även med olika former och strukturer. Vakuumgripdonet piCOBOT® gör det möjligt för företag att investera i en cobot som kan använda hela sin lastkapacitet och förbättra deras avkastning på investering.
Piabs BX-silikonsugkopp har utvecklats för flera olika applikationer där viss kompensering för nivå krävs.
Piab COAX® vakuumejektor med flera nivåer eliminerar energiförbrukningen och ger ett stadigt och säkert grepp tack vare det höga inledande vakuumflödet. Vakuumpumpen kan leverera hög kapacitet även med lågt eller varierande tryckluftsflöde.
