С помощью одного захвата, состоящего из четырех силиконовых вакуумных присосок B75 производства Piab, компания Robotecnik разработала и изготовила робота-штабелера, который эффективно справляется с текущими операциями Банка Италии.
В системе палетизации, поставленной Банку Италии для транспортировки коробок на участке по производству карточек-пропусков, компания Robotecnik установила захват, состоящий из четырех силиконовых вакуумных присосок B75 производства Piab. Каждая вакуумная присоска оснащена автономным мини-эжектором COAX® производства компании Piab для децентрализованного и независимого создания вакуума. Каждая вакуумная присоска также оснащена компенсатором уровня серии KSPH производства компании Piab. Компенсаторы уровня используются для компенсации размерных ошибок в коробках, которые имеют допуск в несколько мм. Все это дополняется вакуумным датчиком, также поставляемым компанией Piab, для измерения вакуума. Рабочее давление составляет 6 бар.
До установки системы палетизации операции в Банке Италии выполнялись вручную оператором. В настоящее время робот-штабелер подбирает коробки с роликового конвейера и помещает их на мини-палету размером 800x600 мм.
Гибкость системы позволяет транспортировать различные типы коробок. Теперь для соответствия различным размерам заготовки обрабатываются три различных формата.
Вес коробок варьируется от 10 до 15 кг в зависимости от формата и содержимого коробок.
Между каждым вторым слоем коробок укладывается противоскользящий прокладочный лист.
Существуют две конфигурации палет: одна с 20 коробками для самого большого формата, другая с 40 коробками для двух самых маленьких форматов.
«Захват – это сердце системы палетизации, – говорит Давид Каретта, механик-конструктор компании Robotecnik, ответственный за проект. – Мы выбрали силиконовые вакуумные присоски B75, потому что они позволяют нам подбирать как коробки, так и прокладочные листы, которые сделаны из очень пористого пластика, который трудно захватывать. Часто в системах палетизации один тип вакуумной присоски используется для коробок, а другой – для прокладочных листов. Но это делает захват более тяжелым и дорогим. Благодаря компании Piab мы смогли преодолеть эту проблему. Нам нравится работать с этой инновационной компанией, которой мы можем доверять, предлагая своим клиентам высококачественные решения. У нас с ней сложились очень хорошие партнерские отношения, и мы смогли сразу же приступить к делу». Энцо Корчелли, менеджер по продажам компании Robotecnik, добавляет: «Благодаря силиконовым вакуумным присоскам B75 нам удалось создать небольшой и гибкий захват, который идеально подходит к нашему штабелеру Mini Open, который отличается своими небольшими размерами и тем, что он может работать на большой высоте».
Шесть палет в час изготавливаются для палет с 20 коробками и три палеты в час для палет с 40 коробками. На самом деле, система палетизации затрачивает около 30 секунд на коробку, потому что Банку Италии не нужна какая-то особая скорость, а нужен непрерывный и постоянный процесс. Робот-штабелер может работать гораздо быстрее и подбирать коробку каждые 10 секунд или совершать 6 циклов в минуту с помощью одного захвата.
Силиконовые вакуумные присоски B75 компании Piab разработаны для многоцелевого применения, где требуется определенная компенсация высоты. Высококачественный силикон, из которого они изготовлены, как правило, не подходит для работы с картонными коробками, но благодаря своей мягкости он может решить проблемы, связанные с транспортировкой или особенно низкими или высокими температурами.
Технология создания вакуума COAX® компании Piab сводит к минимуму энергопотребление, обеспечивая при этом надежный и быстрый захват благодаря мощному начальному потоку. Насос может обеспечивать высокую производительность даже при низком или колеблющемся уровне давления подачи. Это было доказано в ходе независимых сравнительных испытаний, проведенных Институтом станкостроения и формовочной техники им. Фраунхофера в Дрездене. Эти испытания показали, что эжекторам Piab требуется значительно меньше сжатого воздуха для достижения той же производительности по сравнению с эжекторами других поставщиков. В результате, их использование снижает стоимость подачи сжатого воздуха и, тем самым, общую стоимость производства.
